Automatyzacja procesów wytwórczych Komórka

Wybrane przykłady zastosowań:
Automatyzacja procesów wytwórczych
Komórka produkcyjna
AP-800
Inne urządzenia i systemy współpracujące z urządzeniem AP-800:
–
–
–
–
system monitorowania produkcji – Traceability,
tunel suszący,
transporter paskowy / łańcuchowy,
bufor FIFO, LIFO.
APCom, ul. Plonów 22, 41-200 Sosnowiec, tel.:032 360 32 96
www.apcom.com.pl, [email protected]
Urządzenie AP-800 jest uniwersalną platformą do zastosowania jako niezależne stanowisko produkcyjne. Portalowa konstrukcja robota z
kinematyką zawierająca od 3...6 stopni swobody, umożliwia wykorzystanie do bardzo wielu zadań. Poszczególne osie napędowe pracują
wzdłuż prostokątnego układu współrzędnych co znacznie poprawia komfort programowania. Mechanika samego robota oparta jest na
precyzyjnych prowadnicach tocznych oraz śrubach kulowych. System sterowania ruchem składa się z komputera PC, dedykowanego kontrolera
(minimum dla 4 osi ) oraz silników bezszczotkowych wyposażonych w enkoderowe sprzężenie zwrotne. W celu ułatwienia implementacji do
różnorodnych zadań użytkownik ma do dyspozycji dużą liczbę wejść i wyjść.
Silniki :
BLDC + enkoder,
Napęd:
śruby kulowe,
Obszar roboczy:
X – 800 mm,
Y – 400 mm,
Z – 100...200 mm,
Właściwości:
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Dane techniczne:
Prędkość: 0...400 mm/s,
pełne sprzężenie zwrotne od położenia – rozdzielczość 0,001mm,
sztywny napęd za pomocą śrub kulowych,
interpolacja wszystkich osi,
program sterujący oparty na systemie Windows®,
komputer PC w maszynie,
możliwość zdalnej diagnostyki za pomocą sieci internet,
moduł Traceability dla systemu monitorowania produkcji,
dwa niezależne, ruchome stoliki,
konstrukcja przystosowana do wdrożenia nawet bardzo złożonych operacji
produkcyjnych.
Powtarzalność: 0,025mm,
Rozdzielczość : 0,001mm,
Udźwig pojedynczego stopnia: 25kg,
Zasilanie: 230 VAC, 50Hz,
Sprężone powietrzne: 6 bar,
Komputer sterujący: PC+Windows®.
Wymiary: 1660x1230x1260 mm
Zastosowania podstawowe:
Zalety:
Aplikacja materiałów płynnych / półpłynnych:
– nanoszenie selektywne powłok lakieru/materiału na obwody
elektroniczne,
– dozowanie zalew dwuskładnikowych w określonej ilości i miejscu
obwodu/obudowy itp.,
– dozowanie kleju, pasty, uszczelek, oleju itp.
– nanoszeni masek zrywalnych,
–
Lutowanie selektywne:
– lutowanie drutem elementów elektronicznych przewlekanych ,
dużej mocy, przewodów itp.
–
Montaż elementów:
– montowanie ciężkich elementów elektronicznych,
– wklejanie podzespołów do obudowy,
– montaż, układanie / pakowanie detali mechanicznych,
– wkręcanie śrub.
Inne możliwe zastosowania:
–
–
–
–
–
–
zgrzewanie małych detali,
operacje gwintowania, zagniatania,
lutowanie mikrofalą elementów przewlekanych,
montowanie nitów zrywalnych,
kontrola wizyjna procesu przed oraz po operacji np. weryfikacja
kształtu nanoszonego materiału, poprawności wykonania,
kontrola fizykalna procesu – obecność elementów, ciężar i ilość
dozowanego materiału.
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
brak oddziaływania na człowieka szkodliwych substancji
wydzielanych podczas procesu (parowanie rozpuszczalników
lub topników spoiwa lutowniczego),
precyzja układania ,dozowania zalew, lakieru, kleju itp.
znaczna szybkość procesu,
bardzo duża powtarzalność czynności,
duża przestrzeń robocza z możliwością dostosowania do
konkretnego procesu,
możliwość zamontowania ciężkich i skomplikowanych
narzędzi
bieżąca kontrola procesu,
40 dodatkowe wejścia/wyjścia sterujące w tym również
analogowe,
archiwizacja wszystkich danych procesu,
niższe koszty wytwarzania produktu,
niższe kwalifikacje operatora bezpośredniego,
krótki czas uruchomienia i zaprogramowania urządzenia,
możliwość współpracy z zewnętrznymi magazynami,
buforami, podajnikami detali, sterowanymi za pomocą np.
SMEMA, ETHERNET, CANBUS, I/O 24VDC,
możliwość przystosowania urządzenia dla osób pracujących
na wózkach inwalidzkich.
APCom, ul. Plonów 22, 41-200 Sosnowiec, tel.:032 360 32 96
www.apcom.com.pl, [email protected]