Obliczanie liczby rotacji lub obrotu o wartość kątową silnika dla

Obliczanie liczby rotacji lub
obrotu o wartość kątową
silnika dla zaprogramowania
ruchu robota na konkretną
odległość
Koła robota
Długość obwodu koła napędowego
Obliczanie obwodu koła:
= 3,1415
Trasa jąką pokona koło wykonując jedną rotację
Rotation = droga(cm) / obwód koła(cm)
Koło – obrót o wartość kątową
Kąt – 45 stopni
Wycinek okręgu jest drogą jaką pokona robot,
Kiedy zaprogramujemy silnik na ruch
o 45 stopni (Degrees)
Degrees = droga(cm) x 360(st) / dł. obwodu koła(cm)
Zadanie
Zaprogramuj robota do ruchu naprzód:
1. O 25 cm (programując Rotation)
2. O 15 cm (programująć Degrees)
Ruch do tyłu:
1. Przez 4 sekundy z mocą 40.