1. Przedstaw schemat blokowy ogólnej struktury układu

1. Przedstaw schemat blokowy ogólnej struktury układu serwonapędowego z silnikiem
elektrycznym.
2. Narysuj charakterystykę mechaniczną silnika prądu stałego (bocznikowego) i silnika
indukcyjnego (klatkowego) M= f(n).
3. Wymień znane ci sposoby regulacji prędkości silnika indukcyjnego (klatkowego).
4. Charakterystyki mechaniczne i zasada częstotliwościowej regulacji prędkości
obrotowej silnika indukcyjnego.
5. Silnik indukcyjny klatkowy pracuje obciążony stałym niezależnym od prędkości
momentem 0,5 Mn ( Mn -moment znamionowy silnik zasilany jest napięciem o
częstotliwości znamionowej).
W jakim przypadku nastąpi większy spadek prędkości obrotowej:
a) przy spadku napięcia zasilania o 10%,
b) przy spadku częstotliwości zasilania o 10%.
6. Jakie parametry znamionowe silnika uwzględniamy podczas doboru silnika do układu
napędowego?
7. Oblicz moment znamionowy Mn dla silnika o parametrach Pn= 10kW, n n = 1450
obr./min., ηn = 0,95.
8. Wymień wady i zalety napędu z silnikiem krokowym.
9. Metody sterowania silnikiem krokowym, wymień rodzaje sterowań i ich właściwości.
10. Wyjaśnij termin silnik BLCD.
11. Wymień główne zalety silnika bezszczotkowego.
12. Narysuj przykładowy schemat blokowy napędu hydraulicznego.
13. Podaj przynajmniej po trzy wady i zalety napędów hydrostatycznych w porównaniu
z napędami elektrycznymi.
14. Wymień i opisz funkcje podzespołów wchodzących w skład zasilacza
hydraulicznego.
15. Jakie zadanie w układzie hydraulicznym spełniają rozdzielacze hydrauliczne, jak
mogą być sterowane?
16. Zdefiniować, podać jednostki: wydajność teoretyczną pompy, wydajność
jednostkową pompy, wydajność rzeczywistą pompy, sprawność ogólną (całkowitą)
pompy, moc otrzymywaną z pompy (efektywną).
17. Zdefiniować, podać jednostki: a) chłonność teoretyczną silnika, b) sprawność
rzeczywistą silnika, c) chłonność jednostkową silnika.
18. Narysuj charakterystyki przepływowe statyczne zaworu przelewowego.
19. Narysuj charakterystyki przepływowe statyczne zaworu dławiącego.
20. Przedstaw przykładowe zastosowanie i opisz sposób działania (elementy składowe)
układu przedstawionego na rysunku: