NAPĘD I STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ 1. Przedstaw

NAPĘD I STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ
(pytania zostaną skrótowo omówione na ostatnim laboratorium)
1. Przedstaw schemat blokowy ogólnej struktury układu serwonapędowego
z silnikiem elektrycznym.
2. Narysuj charakterystykę mechaniczną silnika prądu stałego (bocznikowego)
i silnika indukcyjnego (klatkowego) M= f(n), zaznacz moment znamionowy.
3. Wymień znane ci sposoby regulacji prędkości silnika indukcyjnego
(klatkowego).
4. Charakterystyki mechaniczne i zasada częstotliwościowej regulacji prędkości
obrotowej silnika indukcyjnego.
5. Oblicz moment znamionowy Mn dla silnika o parametrach Pn= 10kW,
nn = 1450 obr./min., ηn = 0,95.
6. Wymień wady i zalety napędu z silnikiem krokowym.
7. Wyjaśnij termin silnik BLCD, wymień główne zalety silnika bezszczotkowego.
8. Narysuj przykładowy schemat blokowy napędu hydraulicznego.
9. Podaj przynajmniej po trzy wady i zalety napędów hydrostatycznych
w porównaniu z napędami elektrycznymi.
10. Przedstaw przykładowe zastosowanie i opisz sposób działania (elementy
składowe) układu przedstawionego na rysunku:
a)
b)
11. Wymień znane ci rodzaje prowadnic i porównaj ich właściwości.
12. Porównaj przekładnie śrubową, ślizgową i toczną.
13. Zdefiniować, podać jednostki:
a) chłonność teoretyczną silnika,
b) sprawność rzeczywistą silnika,
c) chłonność jednostkową silnika.
14. Narysuj charakterystyki przepływowe statyczne zaworu przelewowego.
15. Narysuj charakterystyki przepływowe statyczne zaworu dławiącego.