Moduł sterowania napędem

Moduł sterowania napędem
AUMATIC
AC 01.1
ACExC 01.1
Nr rejestracyjny certyfikatu
12 100/104 4269
OPIS WYROBU
Spis treści
Skuteczna automatyzacja procesów
wymaga jasnych układów z jednoznacznie wyznaczonym rozdziałem
funkcji. Decydującym komponentem
jest w tym przypadku moduł sterowania napędem stanowiący interfejs
pomiędzy organem wykonawczym a
systemem komputerowym. Stale
rosnąca sprzedaż zintegrowanych
sterowników AUMA obserwowana od
momentu ich wprowadzenia na rynek
tzn. od końca lat siedemdziesiątych,
świadczy o powodzeniu tej koncepcji.
Systemy AUMATIC stanowią czwartą
generację zintegrowanych sterowników oferowanych przez AUMA.
Koncepcja polegająca na składaniu
modułów
systemowych,
spełniających określone funkcje lub
stanowiących interfejsy komunikacyjne oraz elementów wyposażenia
pozwala na uzyskanie idealnej kombinacji spełniającej każde zadanie
konieczne do automatyzacji armatury.
Zintegrowane wykrywanie i rejestracja
danych operacyjnych pozwala na
określenie parametrów właściwych
dla danej funkcji takich jak np.
częstość łączeń, lub czas martwy.
Umożliwia to sprawdzenie nastaw i ich
ewentualną optymalizację. Rozbudowane
funkcje
diagnostyczne
pozwalają na szybkie usunięcie
usterek w przypadkach stanów awaryjnych.
Przy pomocy systemu AUMATIC po
raz pierwszy jest możliwa pełna
zewnętrzna regulacja napędów AUMA
(NON-INTRUSIVE) - w tym celu nie ma
potrzeby otwierania obudowy napędu
ani sterownika. Jest to szczególnie
ważne przy ustawianiu położeń krańcowych
i
wartości
momentów
wyłączających.
Funkcja
NONINTRUSIVE jest dostępna dla
napędów obrotowych SA/SAR 07.1 –
16.1 i SAExC/SARExC 07.1 – 16.1
oraz dla napędów wychylnych
SG 05.1 – 12.1 i SGExC 05.1 – 12.1.
Moduł sterowania napędem – AUMATIC
Sterowanie zewnętrzne
Sterowanie zintegrowane
Magistrala
Zalety modułów zintegrowanych
Zalety napędów ze zintegrowanym sterowaniem
Konstrukcja modularna
Funkcje/Wyposażenie – Przegląd
Interfejsy
Interfejs standardowy (24 V DC/115 V Ac, 0/4 - 20 mA)
Interfejs magistrali (opcja)
Połączenie interfejsów magistrali i
interfejsu standardowego (opcja)
Zasada konstrukcyjna
Lokalny pulpit sterowniczy/wska niki/programowanie
Zasada konstrukcyjna
Wyposażenie
Uchwyt ścienny
Zewnętrzne zasilanie 24 V DC (Opcja)
Funkcje
Sterowanie za pomocą instrukcji
AUF (otwarcie) - HALT (stop) - ZU (zamknięcie)
Ustawianie wartości zadanej (Opcja)
Regulator procesowy (opcja)
Praca skokowa
Pozycje pośrednie
Rodzaj wyłączenia
Automatyczna korekta fazy
Wyjście awaryjne
Bocznikowanie rozruchu
Zachowanie w przypadku usterek komunikacyjnych
Ustawianie non-intrusive /bez konieczności wewnętrznej
ingerencji/(opcja)
Sygnalizacja
Sygnalizacja
Objaśnienia komunikatów
Wskazania położenia
Diagnostyka
Funkcje kontrolne i zabezpieczające
Rejestracja danych operacyjnych
Podłączenie elektryczne
Podłączenie elektryczne
Warunki eksploatacji
Rodzaje zabezpieczeń
Ochrona antykorozyjna/powłoka malarska
Temperatura otoczenia
Ochrona przeciwwybuchowa
Inne warunki zastosowania
Inne
Wytyczne UE
Kontrola funkcjonowania
Dalsza literatura
Index/Skorowidz
Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian.
Informujemy iż dane zawarte w broszurze mogą się różnić od aktualnych danych technicznych.
2
3
4
4
4
6
6
7
8
10
10
10
11
12
12
14
16
16
16
17
17
17
18
18
18
19
19
19
19
19
19
20
20
20
20
21
21
21
22
22
24
24
24
24
25
25
26
26
26
26
27
Moduł sterowania napędem – AUMATIC
Zasadniczo moduł sterowania napędem AUMA jest bezpośrednio montowany na napędzie. Jednak w przypadkach trudnodostępnych napędów
lub w wyjątkowo niesprzyjających
warunkach (np. przy silnych wibracjach lub wysokich temperaturach,
mogących zakłócać pracę systemów
elektronicznych) AUMATIC może być
zamontowany nie bezpośrednio na
napędzie, lecz na uchwycie ściennym.
Sterownik AUMATIC
zamontowany
bezpośrednio na napędzie
Napęd obrotowy SA
Sterownik AUMATIC zamontowany
na uchwycie ściennym
Napęd wychylny SG
3
Moduł sterowania napędem – AUMATIC
Podstawowym celem opracowania
zintegrowanego sterowania napędem
było zaoszczędzenie użytkownikowi
wysokich nakładów instalacyjnych,
związanych z zewnętrznym sterowaniem. Na poniższym rysunku jest to
przedstawione w sposób bardzo
wyra ny.
Sterowanie zewnętrzne
Przy łączeniu napędu z zewnętrznym modułem sterowania
należy:
■ Wszystkie komunikaty napędu oraz sygnały wyłącznika
drogowego, momentu obrotowego, termiczne muszą być
doprowadzone do zewnętrznego modułu sterownia w szafie sterowniczej,
■ Należy zaprojektować i zabudować w szafie sterowniczej
układ sterowania napędami za pomocą kombinacji styczników nawrotnych,
■ Należy zaprojektować i skonstruować lokalny pulpit sterowniczy,
■ W zależności od rodzaju armatury konieczne jest stosowanie różnych technik obróbki danych (zależnie od momentu obrotowego, drogi).
Napędy nastawcze ze zintegrowanym sterowaniem są
dostarczane w stanie gotowym do pracy wraz z lokalnym pulpitem sterowniczym oraz aparaturą łączeniową.
Bezpośrednia obróbka danych i sygnałów napędu w miejscu
zastosowania umożliwia transmisję i przełożenie prostych
funkcji do poziomu otoczenia.
Wynikają stąd następujące korzyści:
■ Nie występują skomplikowane połączenia w szafie sterowniczej,
■ Właściwa i prawidłowa obróbka sygnałów napędów,
■ Optymalne dostrojenie pracy sterownika i napędu,
■ Dostępne standardowe schematy podłączeniowe,
■ Kompletna gwarancja od jednego producenta.
Magistrala
W przypadku podłączenia systemu sterowania napędu do
magistrali następuje dalsze obniżenie koniecznych nakładów.
Instrukcje dotyczące ruchu i sygnały ze wszystkich napędów
realizowane
są
poprzez
dwużyłowy
przewód
wejściowo/wyjściowy nadrzędnej jednostki sterowania.
Odpada konieczność stosowania kart We/Wy dla sterowania i
odbierania sygnałów napędu i zabezpieczenia dla nich miejsca w szafie sterowniczej.
Wynikają stąd następujące korzyści:
■
■
■
■
4
Proste projektowanie.
Proste i szybkie uruchomienie.
Prosta dokumentacja.
Dobre możliwości poszerzenia układu.
System nadrzędny
Sterowanie zintegrowane
Moduł sterowania napędem – AUMATIC
SPS
Lokalny panel
sterowania
Przewód
wielożyłowy
Zas
ilan
ie
Zasilanie
Interfejs
magistrali
gi
Ma
kaln
la lo
stra
a
5
Zalety modułów zintegrowanych
Zalety napędów ze zintegrowanym sterowaniem
Zalety przy planowaniu
Wysoka funkcjonalność i elastyczność rozwiązania upraszcza proces projektowania i
planowania
Łatwa kalkulacja kosztów
Łatwe integracja w systemie magistrali
Zabudowane wewnętrzne zasilanie obwodów elektronicznych
Gotowe schematy połączeń dostarczane przez AUMA ułatwiają planowanie, dzięki
czemu odpada konieczność wykonywania kosztownych i czasochłonnych projektów
Optymalne dostosowanie napędu do sterowania zapewnia producent
Gwarancja udzielana jest przez jedną firmę
Zalety przy instalacji
Oszczędność materiału i czasu wynikająca ze znacznie mniejszej ilości układanych
przewodów
Nie ma potrzeby instalacji żadnej dodatkowej trasy przekazywania sygnałów ani
oddzielnych systemów łączeniowych dla lokalnego pulpitu sterowania, jest ono już
zawarte w podstawowej wersji zintegrowanego sterownika
Jakiekolwiek nieprawidłowości w połączeniu przewodów pomiędzy sterownikiem a
napędem są wykluczone
Nie ma potrzeby zabudowy oddzielnej szafy sterowniczej
Zalety przy rozruchu
Napęd wraz ze sterowaniem jest gotowy do podłączenia, wystarczy wykonać
połączenia, uruchomić zespół i można rozpocząć pracę
Duże możliwości łatwego dostosowania do procesu
Napędy ze sterowaniem są poddawane obszernym testom funkcjonalnym w zakładzie
producenta. Dzięki temu nieprawidłowości funkcjonowania mogą być szybko usunięte
Napęd i armatura są chronione przed uszkodzeniem dzięki automatycznej korekcie faz
Zalety podczas eksploatacji
Natychmiastowe odłączenie silnika w położeniu krańcowym lub przy nieprawidłowym
momencie obrotowym
Funkcje diagnostyczne ułatwiają wyszukiwanie usterek
Możliwości programowania pozwalają na dostosowanie do komputerowej techniki
sterowania oraz do zmienionych warunków eksploatacyjnych
Optymalizacja procesu przez regulację położenia dostosowaną do wymagań
Wysoki stopień zabezpieczenia i ochrony przed korozją zapewniają długoletnią
eksploatację
Zamykany lokalny pulpit sterowniczy oraz funkcje PASSWORD (hasło) chronią przed
dostępem osób niepowołanych
6
Konstrukcja modularna
System nadrzędny
Magistrala
Równoległa
transmisja
danych
Złącze wtykowe
Elektryczne napędy obrotowe
SA 07.1 – 16.1/SAExC 07.1 – 16.1 (sterowanie)
SAR 07.1 – 16.1/SARExC 07.1 – 16.1 (praca regulacyjna)
Elektryczne napędy wahliwe
SG 05.1 – 12.1/SGExC 05.1 – 12.1(sterowanie)
7
Funkcje/Wyposażenie – Przegląd
Interfejsy
● standard
■ opcja
◆
zawsze zawarte w opcji
Interfejs standardowy (24 V DC/115 V AC, 0/4 – 20 mA)
Interfejs magistrali
– PROFIBUS
– MODBUS-RTU
– Magistrala Foundation (podstawowa)
– DeviceNet (sieć urządzeń)
– Wejścia analogowe i cyfrowe (podłączenia czujników)
– Redundancja podzespołów (PROFIBUS/MODBUS-RTU)
– Interfejs światłowodu (PROFIBUS/MODBUS-RTU)
– Ochrona przepięciowa (PROFIBUS/MODBUS-RTU)
Wyposażenie
Kombinacja interfejsu magistrali i standardowego
Pulpit sterowania lokalnego
– Wyświetlacz ciekłokrystaliczny z tekstem (oświetlany)
– 5 diod sygnalizacyjnych (ustawienie parametrów)
– Blokowany przełącznik preselekcyjny
– Blokowana pokrywa ochronna dla sterowania lokalnego
– Zewnętrzne zwolnienie sterowania lokalnego
– Elektroniczna tabliczka identyfikacyjna
– Interfejs do podłączenia programatora1)
AUMATIC
●
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
●
●
●
●
■
■
●
●
10, 15
10, 14, 15
10
10
10
10
10
10
14
14
11
12, 15
12
12, 15
12, 15
13
13
13
13
14
Wyłączniki
– Styczniki nawrotne
12, 14
– Tryb Split- Range (rozdzielonego zakresu)
●
■
■
■
●
■
◆
◆
– Wejście MODE (OTWARCIE/STOP/ZAMKNIĘCIE/wprowadzenie
wartości zadanej)
◆
17
Regulator procesowy
■
●
●
●
●
●
■
■
●
●
■
18
– Jednostka nawrotna tyrystorowa
2)
Uchwyt ścienny
Zewnętrzne zasilanie 24 V DC
Działanie
Opis na stronie
Sterowanie AUF-HALT-ZU (otwórz, zatrzymaj, zamknij)
Wartość zadana sterowania (regulacja)
– Regulacja adaptacyjna
Tryb pracy skokowej
Położenia pośrednie
Sposób aktywacji (w zależności od drogi lub momentu)
Automatyczna korekta fazy
Wejście NOT (wyłącznik awaryjny)
– Bocznikowanie zabezpieczeń silnika
– Bocznikowanie wyłącznika momentu obrotowego
Bocznikowanie rozruchu
Zachowanie w przypadku nieprawidłowości w komunikacji
Ustawienie Non-Intrusive (opcja)
14
3, 16
16
17
17
17
17
18
18
19
19
19
19
19
19
19
12, 19
1) Uwaga, z powodu ochrony patentowej AUMATIC posiadające interfejs na podczerwień nie mogą być dostarczane do Anglii i Japonii. Model bez interfejsu na podczerwień nie narusza praw patentowych i może być dostarczany do tych krajów.
2) Nie stosowane dla wersji ACExC, z ochroną przeciwwybuchową.
8
Sygnalizacja/ diagnostyka
Funkcje/Wyposażenie – Przegląd
Sygnalizacja
– Zbiorcze zgłoszenie usterek (programowalne)
– Sygnalizacja położeń krańcowych
– Wskazanie ruchu
– Wskazanie zadziałania zabezpieczenia silnika
– Wskazanie przeciążenia momentem obrotowym
– Wskazanie położenia przełącznika preselekcyjnego
– Sygnalizacja położeń pośrednich
– Wskazanie gotowości do pracy zdalnej (FERN)
– Wskazanie błędu fazy
Programowalny przeka nik sygnalizacyjny
Wskazanie położenia
Funkcje kontrolne
Podłączenie
elektr.
Rejestracja danych operacyjnych
– Wtyczka okrągła AUMA
– Double Sealed (podwójna uszczelka)
– Wtyczka dla modułów przeciwwybuchowych
– Podłączenie zaciskowe dla modułów przeciwwybuchowych
– Podłączenia specjalne
Warunki zastosowania
– Ramy mocujące/pokrywy ochronne
AUMATIC
Opis na stronie
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
■
■
■
■
■
20
– IP 68
●
■
– KS
– KX
Ochrona przeciwwybuchowa
Wytyczne UE
Kontrola funkcji
13, 20
20
20
13, 20
13, 20
20
20
20
20
21
21
14, 23
22
22, 23
22, 23
23
23
24
24
24
Ochrona antykorozyjna
– KN
20
24
Klasa ochrony
– IP 67
20
●
■
■
■
●
●
24
24
24
25
26
26
9
Interfejsy
Interfejs standardowy (24 V DC/115 V Ac, 0/4 - 20 mA)
Równoległy układ sterowania bazuje
na połączeniu tradycyjnych urządzeń
z nadrzędną jednostką modułu sterownia. W tym celu każdy przekazywany sygnał posiadać musi własną,
osobną żyłę sygnalizacyjną. Wszystkie żyły zbiorczo podłączane są do
wtyczki okrągłej typu AUMA (patrz
strona 22).
AUMATIC dysponuje:
■ wejściami cyfrowymi
■ AUF, HALT, ZU, NOT (standard) czyli otwieranie, zatrzymanie, zamykanie i
awaryjne
■ Zwolnienie z pulpitu sterowania lokalnego (opcja)
■ wejście analogowe
■ Wprowadzenie wartości zadanej
■ 6 programowalnych wyjść cyfrowych
■ wyjścia analogowe
■ Pozycja armatury1)
■ Moment obrotowy2)
1) wymagany nadajnik pozycyjny w napędzie
2) wymagany MWG w napędzie
Interfejs magistrali (opcja)
W przypadku sterowania magistralą
wszystkie
informacje
pomiędzy
urządzeniem
master
a
slave
[podrzędnym] przekazywane są za
pomocą dwuprzewodowego kabla
lub światłowodu
Następujące typy magistrali mogą być wykorzystywane dla AUMATIC:
■ Profibus DP V1
■ MODBUS RTU
■ DeviceNet
■ Magistrala Foundation
Wejścia analogowe i cyfrowe (podłączenia czujników)
Redundancja PROFIBUS DP/MODBUS RTU (opcja)
AUMATIC z interfejsem magistrali posiada dodatkowe
wejścia analogowe i cyfrowe. Za pomocą takich wejść
podłączać możemy inne urządzenia, które nie współpracują bezpośrednio z magistralą jak np. czujniki.
Dysponujemy 4 cyfrowymi i 2 analogowymi wejściami. Jeśli
jest taka konieczność to zasilanie wejść następować może
bezpośrednio przez AUMATIC.
10
Magistrala
Magistrala
Interfejs magistrali
stand by
Interfejs
magistrali
W celu podwyższenia bezpieczeństwa ruchowego do
AUMATIC można połączyć dwa niezależnie od siebie pracujące zespoły magistrali. W przypadku awarii jednego z
podzespołów natychmiast włączany jest drugi układ
rezerwowy.
Interfejsy
Połączenie interfejsów magistrali i interfejsu standardowego (opcja)
równoległe.
podzespołami instalacji za pomocą
Instalacje techniczne procesów coraz
oddzielnych układów sterowania.
częściej sterowane są za pomocą
AUMATIC oferuje dwa rozwiązania,
Skutkiem tego jest fakt, że takie
magistrali.
Jednakże
częściowo
umożliwiające rozwiązanie takiego
układy sterowane muszą być zarówno
pojawia się także konieczność równoproblemu.
przez magistralę jak i prymy układy
ległego sterowania pojedynczymi
AUMATIC z interfejsem magistrali i układem
Za pomocą wejść analogowych i cyfrowych interfejsu
równoległym
magistrali
W celu aktywacji sterowania równoległego używa się wolnych wejść interfejsu magistrali. Wejście BUS/REMOTE
przełącza sterowanie na magistralę lub układ równoległy
sterowania. Transmisja zwrotna również odbywa się za
pomocą magistrali.
W takim przypadku mamy do czynienia z pełnowartościowym równoległym interfejsem, który połączony jest wraz ze
wszystkimi swoimi wejściami i wyjściami z interfejsem
magistrali. Podłączenia czujników interfejsu magistrali
mogą wtedy być użyte do podłączenia czujników.
4 cyfrowe wejścia sterowane są za pomocą 24 VDC i mogą
być obłożone następująco:
Sterowanie następuje za pomocą magistrali lub równoległego interfejsu. Przełączenie pomiędzy dwoma sterowaniami następuje na wejściu BUS/REMOTE na interfejsie
równoległym.
Sygnalizacja zwrotna następuje zarówno za pomocą
magistrali, jaki i przeka nika sygnalizacyjnego (patrz strona
20) interfejsu równoległego.
Podzespół instalacji I
Panel obsługi
Podzespół
instalacji II
System nadrzędny
Podzespół
instalacji III
■ Wariant 1
Wejścia obsługują komendy otwarcia, zatrzymania, zamknięcia i sterowania zdalnego BUS/REMOTE
■ Wariant 2
Wejścia obsługują komendy otwarcia, zamknięcia, trybu
i BUS/REMOTE. Wariant ten różni się od wariantu 1 tym,
że przez wejście analogowe można podać dodatkowo
wartość zadaną 0/4 - 20 mA.
Magistrala
Sterowanie równoległe
Wszystkie podzespoły instalacji i wszystkie urządzenia typu slave podłączone są do układu nadrzędnego przez magistralę. Ale poza tym każdy podzespół sterowany i regulowany może być dodatkowo własnym układem sterowania z
odpowiednim panelem obsługi. Jeśli sterowanie odbywa się w układzie równoległym to każde urządzenie slave
wymaga wejść dla sygnałów cyfrowych i analogowych.
11
Zasada konstrukcyjna
Lokalny pulpit sterowniczy/wska niki/programowanie
AUMATIC wyposażony jest w sterowanie lokalne. Za pomocą przełącznika
ORT-AUS-FERN (tryb pracy lokalny,
wyłączony, zdalny) wybiera się
odpowiednią pozycję, a za pomocą
przycisków AUF-HALT-ZU (otwórz,
zatrzymaj, zamknij) obsługujemy
napęd lokalnie.
1
Podświetlany wyświetlacz z
wskazaniem tekstowym
Na wyświetlaczu pojawiają się informacje o
napędzie jak np. położenie armatury, dane
robocze, zgłoszenia usterek, informacje diagnostyczne i elektroniczna tabliczka znamionowa. Za pomocą przycisków
,
,
iC
można zmieniać wszystkie ustawienia, oraz
można wejść do danych w menu. Wszystkie
ustawienia chronione są hasłem.
2
4
1
4
2
Diody sygnalizacyjne
programowane
5 diod sygnalizacyjnych ma ustawione parametry w standardowym stanie wysyłki
fabrycznej w następującym porządku, patrząc
od lewej do prawej:
3
■ osiągnięta pozycja końcowa Zamknięcia
■ błąd momentu obrotowego w kierunku
zamknięcia,
■ uruchomienie ochrony silnika,
■ błąd momentu obrotowego w kierunku
otwarcia,
■ osiągnięta pozycja końcowa otwarcia
[AUF].
Przyporządkowanie diod może być zmienione, zarówno w sensie kolejności trybów i
pozycji, jakie są sygnalizowane jak i w ogóle
treści sygnalizacji każdy sygnał transmitowany przez moduł sterowania może być
wykorzystany. W takim przypadku dostarczyć
możemy specjalną tabliczkę obsługową, która
zamiast symboli zawiera tylko numerację.
3
Blokowany przełącznik
wyboru
Przełącznik zablokować można w każdej z
trzech pozycji ORT-AUS-FERN (sterowanie
lokalne, wyłączenie i zdalne). Dzięki temu
zapobiec można wprowadzaniu nieautoryzowanych zmian.
Poza tym można zablokować lub też zwolnić
sterowanie lokalne za pomocą sygnału
zewnętrznego.
12
Zasada konstrukcyjna
Elektroniczna tabliczka
znamionowa
Zamykana pokrywa ochronna
Za pomocą tej tabliczki odczytywać
można na wyświetlaczu dane o zleceniu. W ten sposób szybko można
dojść do wszystkich koniecznych
danych np. w celu kontaktu z
zakładem. Wszystkie dane można
importować np. na laptopa i zapamiętać w bazie danych.
Zamykana pokrywa ochronna chroni dodatkowo sterownik lokalny przed zniszczeniem np.
wandalizmem.
■ Dostępne są następujące dane (do
wyboru):
■ dane zamówienia, np. numer identyfikacyjny,
■ dane produktu, np. numer schematu połączeń,
■ dane projektowe, np. nazwa projektu,
■ dane serwisowe, np. telefon serwisowy
2 wolne pola do dyspozycji klienta
mogą być używane przez użytkownika w celu zapisania dodatkowych
informacji.
4
Programowanie
Wszystkie
ustawienia
oglądać można i zmieniać za pomocą przycisków i wyświetlacza na
lokalnym module sterowania lub za pomocą
urządzenia do programowania (laptopa) przez
interfejs programowania.
Odpowiedni
program
obsługowy COM-AC dla
PC i laptopów dla
środowiska
Windows
można zamówić w
AUMA.
1) Patrz stopka na stronie 8
13
Zasada konstrukcyjna
1
Aparatura łączeniowa
W wersji standardowej do załączania
silnika służą styczniki nawrotne o
maksymalnej mocy 7,5 kW. Alternatywnie
można zastosować nawrotne zespoły tyrystorów ze stykami dodatkowymi. Styki dodatkowe stosować można do kontroli funkcjonowania styczników.
1
5
Gwarantowany okres użycia styczników
nawrotnych wynosi 2 miliony załączeń. Jeśli
przewidywana jest wyższa częstotliwość
załączeń to zastosować należy styczniki o
podwyższonej długości użytkowania i
wytrzymałości. Taki układ korzystny jest
szczególnie wtedy, jeśli napędy regulacyjne
wymagają wysokiej liczby załączeń i krótkich
czasów reakcji. Komplety nawrotne tyrystorowe dostępne są do mocy 5,5 kW.
2
Podłączenie elektryczne
Podłączenie do zasilania jest wykonane przy pomocy okrągłej wtyczki
AUMA z połączeniem śrubowym. Okrągła
wtyczka AUMA ułatwia podłączenie elektryczne.
2
W przeciwieństwie do tych ostatnich, wtyczka
okrągła
zachowuje
przyporządkowanie
wtyków nawet po rozłączeniu połączenia np.
przy pracach konserwacyjnych.
3
Płytka podłączeniowa
magistrali
W celu podłączenia kabla magistrali, w osłonie
wtyczki zabudowana jest płytka podłączeniowa magistrali. Do niej można szybko i łatwo
podłączyć
wszystkie
wchodzące
i
wychodzące przewody magistrali. Dla magistrali PROFIBUS-DP i MODBUS-RTU możliwe
jest wykonanie tego modułu ze zintegrowanym zabezpieczeniem przed udarem napięcia
lub z przyłączem światłowodowym. W przypadku przewodów miedzianych, sterowanie
AUMATIC można odłączyć przez zwykłe
wyjęcie wtyczki, co nie wymaga odłączenia
całej magistrali.
AUMATIC z
interfejsem magistrali
4
3
Połączenie wtykowe do
napędu
Za pomocą okrągłej wtyczki AUMA można
bardzo
prosto
połączyć
sterowanie
bezpośrednio z napędem. Na życzenie moduł
sterowania może być dostarczony w wersji do
zabudowy ściennej na oddzielnym wsporniku
(patrz również strona 3).
14
4
Zasada konstrukcyjna
5
Zasilacz sieciowy
Służy do zasilania wewnętrznych
układów elektroniki oraz stanowi
źródło pomocniczego napięcia na wyjściu.
6
7
6
Układ logiki
7
Interfejs
Karta logiki przetwarza wszystkie
sygnały zewnętrzne i wewnętrzne.
Funkcje takie jak np. adaptacyjna regulacja
położenia, ustawienia wykonywane z pomocą
menu, zbieranie i rejestracja danych operacyjnych oraz funkcje kontrolne i diagnostyczne
są wykonywane przez microkontroler.
Wszystkie wartości nastaw są zapamiętywane
w sposób trwały, dzięki czemu dane nie są tracone w przypadku wyłączenia prądu.
8
Interfejs stanowi połączenie z systemem zadajnika. Przejmuje on
instrukcje sterujące z zadajnika i przekazuje do
niego zgłoszenia pochodzące od napędu. W
zależności od stosowanego bloku wartości
zadanej może być użyty interfejs równoległy
lub magistrala.
Interfejs równoległy w wykonaniu standardowym posiada:
8
Lokalny pulpit sterowniczy/wyświetlacz
Przy pomocy klawiszy AUF [OTWIERANIE],
HALT [STOP], ZU [ZAMYKANIE] można
obsługiwać napęd z lokalnego pulpitu sterowniczego. Oprócz tego, naciskając je wraz z
RESET można edytować wszystkie dane i
wykonać zmianę ustawień. Wszystkie parametry są pokazywane na podświetlonym
wyświetlaczu w formie tekstu jawnego. Podczas pracy na wyświetlaczu widoczne są
informacje o napędzie takie jak np. położenie
armatury. Na 5 wskaźnikach świetlnych przedstawiane są stany robocze napędu (patrz
również strona 12).
Przy pomocy blokowanego przełącznika preselekcyjnego można wybrać miejsce wprowadzania poleceń (ORT - lokalny pulpit sterowniczy, AUS - sterowanie wyłączone, FERN
- sterowanie zdalne).
Przy pomocy interfejsu programatora1) można
przeprowadzić parametryzację sterownika
AUMATIC lub odczytać dane napędu bądź
parametry operacyjne.
■ 4 cyfrowe wejścia (AUF [OTWÓRZ], HALT
[STOP], ZU [ZAMKNIJ], NOT [TRYB AWARYJNY])
■ 6 programowalnych wyjść cyfrowych
Ponadto, zależnie od przeznaczenia, możliwe
jest:
■ jedno dodatkowe wejście cyfrowe (MODE
[tryb] przełączenie sterowania AUF-ZU na
sterowanie wartością zadaną)
■ jedno cyfrowe wejście FREIGABE (zwolnienie) (zewnętrzne zwolnienie sterownika
lokalnego)
■ jedno dodatkowe wejście analogowe
(wartość zadana)
■ dwa dodatkowe wyjścia analogowe
(położenie armatury, moment obrotowy)
1) patrz stopka na stronie 8.
15
Wyposażenie
Uchwyt ścienny
Moduły sterowania napędów AUMA
zazwyczaj montowane są bezpośrednio na napędzie nastawczym. Jednak
w przypadku utrudnionego dojścia do
napędu lub, gdy jest mało miejsca na
samej armaturze AUMATIC może być
montowany osobno na specjalnym
uchwycie ściennym.
Poza tym taki uchwyt umożliwia
ochronę modułu sterowania w przypadku ekstremalnych warunków
pracy instalacji jak np. wysokie temperatury (napędy obrotowe SA pracują nawet w warunkach do + 120 ˚C)
czy przy wysokim poziomie wibracji.
Przewód łączący moduł sterowania na
uchwycie
ściennym
i
napęd
nastawczy powinien spełniać następujące warunki:
■ nie powinien być dłuższy niż 10 m,
jeśli w napędzie znajduje się zadajnik drogi lub momentu obrotowego MWG. Wtedy przewody
muszą być specjalnie chronione.
■ we wszystkich innych przypadkach
przewód nie może być dłuższy niż
100 m. Jeśli konieczna jest zdalna
transmisja to w przypadku rozwiązania bazującego na uchwycie
ściennym musi ona następować za
pomocą elektronicznego nadajnika
pozycyjnego RWG. Wtedy także
przewody muszą być specjalnie
chronione.
Zewnętrzne zasilanie 24 V DC (Opcja)
AUMATIC posiada wejście do
podłączenia zewnętrznego zasilania
24 V DC. Umożliwia ono zasilanie
niezależne od sieci i gdy nastąpi jej
awaria sterowanie AUMATIC może
pracować bez ograniczeń.
16
■ Dostępność
do
wszystkich
zgłoszeń sygnalizacyjnych z panelu.
■ Jeśli zabudowany jest zdalny nadajnik pozycji to pozycja armatury
przekazywana jest do napędu.
Następuje natychmiastowa rejestracja zmian pozycji armatury, które
są efektem zmiany ustawienia
pokrętłem ręcznym.
■ Zasilane są aktywne oporniki magistrali w systemie AUMATIC z zabudowanym interfejsem magistrali.
Interfejs magistrali w ten sposób
pozostaje zawsze funkcjonalny.
Funkcje
Napędy można obsługiwać z systemu
nadrzędnego (zadajnika) i z lokalnego
pulpitu sterowniczego za pomocą
instrukcji: AUF (Otwórz) - HALT (Stop)
- ZU (Zamknij) [praca z podtrzymaniem]; lub AUF (Otwórz) - ZU (Stop) dla pracy impulsowej.
Sterowanie
równoległe
Czy napęd ma pracować w trybie
pracy impulsowej czy w trybie z podtrzymaniem można zaprogramować w
sterowniku AUMATIC niezależnie dla
sterowania zdalnego i lokalnego.
Sterowanie w
magistrali
Sterowanie za pomocą instrukcji AUF (otwarcie) - HALT (stop) - ZU (zamknięcie)
System nadrzędny
(zadajnik)
Napęd nastawnika z
AUMATIC
AUF
+ 24 V DC lub 115 V AC
AUMATIC z
interfejsem
równoległym
HALT
AUF
HALT
ZU
Interfejs
magistrali
ZU
Magistrala
AUTOMATIC z
interfejsem
magistrali
Ustawianie wartości zadanej (Opcja)
Tryb regulacji trójpunktowej
Zadana
warto ć
położenia
Regulator położenia AUMATIC jest
regulatorem trójpunktowym. Porównuje on wprowadzoną wartość
zadaną z wartością chwilową. Zależnie od uchybu regulacji, silnik napędu zostaje uruchomiony w kierunku
AUF (otwierania) lub ZU (zamykania).
Regulator
położenia
Chwilowa warto
ć położenia
Nadajnik położenia
Za
pomocą
ustawienia
czasu
jałowego można zredukować poziom
częstotliwości załączeń a przez to
zużycie armatury i napędu. Czas
jałowy to okres po zmianie wartości
zadanej, w którym regulator ignoruje
System nadrzędny
(zadajnik)
0/4 - 20 mA
Magistrala
Regulacja adaptacyjna
W trybie regulacyjnym cały czas
sprawdzana jest różnica pomiędzy
wartością zadaną a chwilową
wartością rzeczywistą. W zależności
od wyniku porównania dopasowuje
się odpowiednio pasma biegu
jałowego. Dzięki takiej regulacji mamy
wynik i stałą stabilizację. Napęd sam
automatycznie dopasowuje się do
zmieniających
się
warunków
procesowych.
Tryb zakresu dzielonego
(SPLIT RANGE)
W trybie SPLIT RANGE wprowadzenie
wartości zadanej jest rozdzielone na
max.
3
regulatory
położenia.
Typowym przykładem jest tu przewód
rurowy z by-passem. Napęd nastawnika na by-passie reaguje na dolny
zakres (0 - 50 %), natomiast napęd na
głównej armaturze na zakres górny (50
- 100 %).
AUMATIC z
interfejsem
równoległym
i regulatorem
położenia
Interfejs
magistrali
Sterowanie w
magistrali
Sterowanie
równoległe
Napęd nastawnika z
AUMATIC
dalsze zmiany wartości zadanej.
Dzięki temu można przefiltrować
odchylenia wartości zadanej.
AUTOMATIC z
interfejsem
magistrali
i regulatorem
położenia
Bieg wtórny +
opó nienie
wyłączenia
Wart
ość
Wartoąć zadana/wartość
rzeczywista
Wejście MODE (tryb] [OTWARTY
(AUF) - ZATRZYMANIE (HALT) ZAMKNIĘTY (ZU)]/Wprowadzenie
wartości zadanej
ść
rto
Wa
Punkt
załączenia
Punkt wyłączenia
a
ist
w
y
cz
rze
Zewnętrzne pasmo martwe/wrażliwość, określa zachowanie
złączeniowe regulatora
Wejście MODE umożliwia odłączenie
regulatora położenia. Napęd będzie
wtedy sterowany z zewnątrz instrukcjami: AUF (otwieranie) - HALT
(zatrzymanie) - ZU (zamykanie),
natomiast wartość zadana będzie w
tym przypadku ignorowana.
Wewnętrzne pasmo martwe/określa
zachowanie wyłączeniowe regulatora
t
17
Funkcje
Wielkości procesowe w danym
układzie zawsze zależą od takich
zasadniczych warunków jak ciśnienie i
temperatura. Skutkiem tego jest fakt,
że np. przepływ w armaturze nie jest
uwarunkowany wyłącznie przez samą
pozycję armatury.
Wartość zadana procesu
Wartość rzeczywista
procesu (przepływ)
Za pomocą wbudowanej jednostki
regulatora procesowego (regulator
PID proporcjonalno - całkująco różniczkujący) AUMATIC jest w stanie
obrabiać wartości rzeczywiste procesu i wartości zadane procesu.
Element nastawczy armatury pozycjonowany jest odpowiednio do
zadanej wartości procesu lub wartości
zadanej przepływu. Z wartością
zadaną nie jest powiązana stała
pozycja armatury jak w przypadku
regulatora pozycji, ale dana wielkość
procesowa np. przepływ.
Regulator
PID
Regulator
pozycji
Regulator procesowy (opcja)
Miernik
przepływu
Za pomocą tej funkcji dokonuje się
przeniesienie klasycznego zadania
sterownika do urządzenia typu slave.
Z jednej strony umożliwia to redukcję
wielkości transmisji danych a z drugiej
strony stosować można rozwiązania
typu stand-alone [tylko odbiornik] bez
układu nadrzędnego.
Praca skokowa
AUF
Czas nastawiania przy pracy skokowej w części odcinka regulacji
Odcinek regulacji
Czas nastawiania przy normalnej pracy
ZU
Praca skokowa
Czas nastawiania
Pozycje pośrednie
Można zdefiniować max. 8 różnych
położeń pośrednich. Każdemu z nich
można przyporządkować dowolną
wartość z zakresu 0 -100 %. Reakcję
18
napędu jak i sposób sygnalizacji po
osiągnięciu takiego położenia można
ustawić dla każdego przypadku.
W przypadku napędów nastawników
z silnikiem prądu przemiennego czas
nastawiania jest wyznaczony przez
stałą liczbę obrotów silnika oraz
przełożenie przekładni.
W trybie skokowym czas ten może
zostać zwiększony w części lub w
całości odcinka regulacji. Tym samym
można uniknąć zastosowania silników
wielobiegunowych.
Początek i koniec skoku, oraz czas
ruchu i przerwy mogą być wprowadzane oddzielnie dla kierunku AUF
(otwierania) i ZU (zamykania).
Funkcje
Rodzaj wyłączenia
Automatyczna korekta fazy
Wymagany dla danej armatury rodzaj
odłączania tj. odłączanie w zależności
od drogi lub momentu obrotowego
można ustawić na AUMATIC-u.
Automatyczna korekta fazy dopasowuje zasilanie trójfazowe do napędu i
zamykania w prawą stronę. W ten
sposób nawet przy silnikach trójfa-
zowych gwarantuje się odpowiedni
kierunek obrotu, nawet jeśli podczas
instalacji zmieniono fazy.
Wejście awaryjne umożliwia przejście
napędu do z góry zadanego położenia
w sytuacjach awaryjnych. Funkcja ta
jest dostępna w położeniu ORT (lokalny pulpit sterowniczy) lub FERN
(sterowanie zdalne) przełącznika preselekcyjnego.
Bocznikowanie zabezpieczenia silnika (opcja)
Bocznikowanie wyłącznika
momentu obrotowego (opcja)
Przy podanej instrukcji ruchu w sytuacji awaryjnej, napęd wykonuje zaprogramowane działanie nawet wtedy, gdy
zadziałało zabezpieczenie silnika.
Przy podanej instrukcji ruchu w sytuacji awaryjnej napęd usiłuje wykonać
zaprogramowane działanie nawet
wtedy, gdy został osiągnięty lub przekroczony
ustawiony
moment
odłączający.
Bocznikowanie rozruchu
Zachowanie w przypadku usterek komunikacyjnych
Do wyjazdu z położenia krańcowego,
armatura, która nie pracowała przez
dłuższy czas wymaga m.in. wyższego
momentu obrotowego lub większej
siły osiowej. W tym celu można przy
rozruchu na krótko zbocznikować
przełącznik momentu obrotowego.
W przypadku zaniku wartości zadanej
lub rzeczywistej lub przy sterowaniu z
magistralą - w razie zaniku całkowitego sygnału magistrali, człon napędzany wykonuje z góry zaprogramowane działanie. Można zaprogramować następujące działania:
Wyjście awaryjne
*
fail as is = wystąpienie usterki
fail close = usterka zamykania
fail open = usterka otwierania
fail position = usterka ustalonej pozycji
fail as is*:
napęd natychmiast
wyłącza się. Armatura
pozostaje w pozycji,
jaką zajmowała przed
ostatnim rozruchem.
fail close:
napęd przemieszcza
armaturę do położenia
krańcowego zamknij
(ZU)
fail open:
napęd przemieszcza
armaturę do położenia
krańcowego otwórz
(AUF)
fail position: napęd przemieszcza
się do zaprogramowanego położenia.
Ustawianie non-intrusive /bez konieczności wewnętrznej ingerencji/(opcja)
Ustawienie non- intrusive
oznacza, że do ustawienia
urządzenia nie są potrzebne
żadne narzędzia oraz że nie
trzeba otwierać żadnej z
obudów.
W przypadku modeli podstawowych napędów obrotowych
SA i wychylnych SG pozycje
końcowe armatury oraz wartości
wyłączających momentów obrotowych muszą być nastawiane na
napędzie. W tym celu należy otworzyć
obudowę napędu i użyć śrubokręta
dla ustawienia wartości.
współpracy z AUMATIC umożliwiają
wykonanie ustawień non-intrusive
(bez ingerencji).
Pozycje końcowe armatury można
wtedy ustawić przez menu za pomocą
odpowiednich przycisków na sterowaniu lokalnym. Poza tym ustawić
można do 8 pozycji pośrednich.
Wartości momentów obrotowych
wyłączenia można ustawić zarówno
za pomocą przycisków jak i programu
parametryzującego przez interfejs
programowania.
W przypadku urządzeń z osłoną przeciwwybuchową, które stosowane są
w obszarach o zagrożeniu eksplozją
jest to następna decydująca zaleta. W
trakcie ustawiania nie narusza się w
ogóle ochrony przeciwwybuchowej a
instalacja może pracować bez żadnej
przerwy.
Opcjonalnie napędy te wyposażone
mogą być w nadajniki drogi i
momentów
(MWG),
które
we
19
Sygnalizacja
Sygnalizacja
AUMATIC dysponuje następującymi
zgłoszeniami sygnalizacyjnymi
(wybór z 39 opcji)
■ Zbiorcze zgłoszenie stanów awaryjnych
■ Osiągnięcie położenia krańcowego
ZU [przy zamykaniu]/AUF [przy
otwieraniu]
■ Ruch w kierunku ZU/AUF
■ Wskazanie ruchu
■ Zadziałało zabezpieczenie silnika
■ Nieprawidłowy moment obrotowy
w kierunku AUF/ZU
■ Ogólna awaria momentu obrotowego
■ Położenie preselektora wyboru
■ Osiagnieto polozenie posrednie 1,
2, 3, .... 8
■ Zdalne sterowanie FERN nie jest
gotowe do pracy
■ Zanik fazy
W przypadku sterowników z interfejsem magistrali w zależności od konfiguracji telegramu magistrali można
transmitować wszystkie sygnały.
Programowany przekaźnik
sygnalizacyjny
AUMATIC z interfejsem równoległym
zawiera 6 przekaźników sygnalizacyjnych. Jeden z nich przewidziany jest
dla zbiorczego zgłoszenia stanów
awaryjnych z ustawieniem parametrów.
Zgłoszenia ORT (z lokalnego pulpitu sterowniczego)
Wszystkie zgłoszenia, które mogą być
pokazywane w FERN [zdalnym sterowaniu] można również odczytać na
pulpicie przy użyciu wskaźników
świetlnych.
Reszta 5 przekaźników może być
również
programowana.
Każde
zgłoszenie z listy może być przyporządkowane do jednego z przekaźników.
Objaśnienia komunikatów
Nieprawidłowy nadmierny moment
obrotowy
Gdy zadany moment odłączający
zostaje przekroczony przed osiągnięciem
położenia
krańcowego,
powstaje stan awaryjny spowodowany
nadmiernym
momentem
obrotowym.
Zabezpieczenie silnika
Temperatura silnika jest kontrolowana
za pomocą wyłącznika termicznego
lub termistora. Po przekroczeniu
dopuszczalnej temperatury następuje
wyłączenie
silnika
i
powstaje
zgłoszenie stanu awaryjnego.
Wskazania położenia
O ile w napędzie nastawnika istnieje
nadajnik położenia (np. potencjometr), to położenie armatury jest
pokazywane na wyświetlaczu w formie wskazania słupkowego.
20
Ta wartość położenia może być przekazana do systemu zadajnika. W przypadku sterowania z interfejsem
równoległym odbywa się to przez
wyjście analogowe, natomiast dla
magistrali lokalnej informacje są
wprowadzane do protokołu danych.
Zbiorcze zgłoszenie stanów awaryjnych
Zbiorcza sygnalizacja stanów awaryjnych w podstawowym ustawieniu
obejmuje następujące zgłoszenia:
■ Zanik fazy
■ Zadziałanie zabezpieczenia silnika
■ Nadmierny moment obrotowy
Sygnalizacja ta może być parametryzowana. Dodatkowo wraz z tymi
zgłoszeniami mogą być przejmowane
ostrzeżenia i zgłoszenia stanów awaryjnych funkcji kontrolnych i zabezpieczających (patrz strona 21).
Diagnostyka
Funkcje kontrolne i zabezpieczające
Działanie i poszczególne podzespoły
AUMATIC są przez cały czas kontrolowane. Wszystkie odstępstwa od normalnego działania są potraktowane
jako ostrzeżenie wraz z podaniem
odpowiedniego zgłoszenia; w przypadku zakłóceń napęd zatrzymuje się i
powstaje
zgłoszenie
stanu
awaryjnego.
Dokładna klasyfikacja stanów awaryjnych umożliwia szybkie wykrycie
możliwych przyczyn usterek, co jest
warunkiem ich niezwłocznego usunięcia.
Ostrzeżenia i zgłoszenia stanów awaryjnych mogą być odczytane na
wyświetlaczu. Ponadto są one
zawarte w zbiorczym zgłoszeniu
stanów awaryjnych. Gdy AUMATIC
jest obsługiwany przez magistralę
zgłoszenia mogą być pojedynczo
przekazywane do systemu zadajnika
(systemu nadrzędnego).
Ostrzeżenia
Stany awaryjne (zakłócenia)
Poniższe ustawienia są kontrolowane:
■ Zabezpieczenie silnika termistorowe
W przypadku termistorowego zabezpieczenia silnika kontroli podlega to zabezpieczenie wraz z wyzwalaczem.
■ Sterowanie dzielnikiem mocy
Sterowanie dzielnikiem mocy jest
kontrolowane. Rozruch napędu jest
niemożliwy ze względu na pojawienie się usterki.
■ Magnetyczny sposób określania
drogi i momentu obrotowego
[MWG]
O ile zabudowano system MWG
jest on kontrolowany w napędzie
nastawnika.
■ Podzespoły
Kontroli podlega współdziałanie
pomiędzy wewnętrznymi podzespołami AUMATIC'a.
■ Ostrzeżenie o czasie nastawienia
Ustawiony czas ruchu od pozycji
otwarcia AUF do pozycji zamknięcia ZU lub na odwrót został przekroczony
■ Ostrzeżenie ED
Przekroczono max ilość cykli łączeniowych na godzinę lub max czas
roboczy
■ Brak ruchu referencyjnego
Nadajnik pozycyjny w napędzie
(potencjometr lub RWG) nie jest
unormowany. Pojedynczy ruch w
dwóch końcowych kierunkach
anuluje zgłoszenie ostrzegawcze.
■ Brak sygnału z nadajnika pozycji
■ Brak sygnału - wartości zadanej
■ Ostrzeżenie wewnętrzne
Usterka ustawień fabrycznych lub
usterka EEPROM
Rejestracja danych operacyjnych
Ilość zakłóceń momentu obrotowego
Analiza i ocena zebranych danych
operacyjnych dostarcza cennych
wskazówek do optymalizacji pracy
napędu i armatury. Wykorzystanie tej
wiedzy pozwala na płynną obsługę
napędu i armatury i unikanie ich nadmiernych obciążeń, co ma korzystny
wpływ na żywotność tych urządzeń.
Liczba cykli łączeniowych
Wszystkie dane operacyjne są zapamiętane w trwałej pamięci i nie ulegają
utracie przy zaniku zasilania.
Wyłączenia zależne od drogi są zliczane oddzielnie w kierunku zamykania ZU i otwierania AUF.
Do rejestracji danych operacyjnych
służą dwa wskaźniki: wskaźnik
określający zużycie urządzenia oraz
licznik z możliwością zerowania.
Liczba wyłączeń zależnych od
momentu obrotowego
Czas pracy silnika
Określa całkowity czas pracy silnika.
Zliczane są wszystkie cykle łączeniowe. Uwzględniając łączny czas
pracy oraz liczbę tych cykli można obliczyć średnią częstość łączeń.
Liczba wyłączeń zależnych od
drogi
Wyłączenia zależne od momentu
obrotowego są zliczane oddzielnie w
kierunku zamykania ZU i otwierania
AUF.
Zakłócenie momentu obrotowego
powstaje wtedy, gdy moment obrotowy ustawiony na napędzie jest przekroczony wskutek tego napęd zostaje
wyłączony. Częste występowanie
tego zakłócenia może świadczyć np. o
wzajemnym niedopasowaniu elementów armatury.
Zakłócenia momentu obrotowego są
zliczane oddzielnie w kierunku zamykania ZU i otwierania AUF.
Liczba stanu wzbudzenia układu
zabezpieczenia silnika
Duża liczba stanu wzbudzenia układu
zabezpieczenia silnika wskazuje na
nieprawidłowe ustawienie parametrów regulacji bądź na niewłaściwy
dobór napędu.
21
Podłączenie elektryczne
Podłączenie elektryczne
Wtyczka okrągła AUMA
Double Sealed
(opcja)
Napędy nastawcze
AUMA i moduły sterownicze napędów
nastawczych
wyposażone
są
seryjnie w wtyczkę
okrągłą AUMA dla
przewodów
silnikowych i sterowniczych.
Zasadnicza zaleta takiego sposobu
podłączenia:
Złącze typu Double Sealed (podwójna
uszczelka) jest zamkniętą wtyczką,
która montowana jest pomiędzy obudową urządzenia a wtyczką okrągłą.
Po zdjęciu pokrywy wtyczki czy w
przypadku nieszczelnych połączeń
kabli do środka urządzenia nie dostaje
się ani kurz ani wilgoć.
Poza tym zachowane są właściwości
stykowe wtyczki.
Raz wykonane połączenia kablowe
pozostają niezmienne nawet, jeśli
zachodzi konieczność zdemontowania modułu sterowania napędu
nastawczego w celu np. przeprowadzenia prac konserwacyjnych.
Wtyczka/płytka zaciskowa dla modułów sterowania napędem nastawczym z ochroną przeciwwybuchową
Ta wtyczka elektryczna z jednej strony
spełnia wymogi ochrony przeciwwybuchowej a dodatkowo ułatwia
podłączanie dzięki swej konstrukcji i
jest bardzo łatwa w obsłudze.
rycznej gwarantuje, ze nawet po
zdjęciu pokrywy
wtyczki zachowane jest szczelne
zamknięcie
wnętrza urządzenia a zarazem
zachowana
jest
ochrona
przeciwwybuchowa. Komora podłączeniowa od strony klienta wykonana jest
w klasie ochrony "podwyższonego
bezpieczeństwa".
Za pomocą dodatkowej pokrywy
dostarczanej jako opcja można
umocować zdjętą pokrywę na ścianie
tak, że możliwa jest dalsza praca
instalacji w warunkach ochrony przeciwwybuchowej.
Płytka zaciskowa tej wtyczki elektWtykowe podłączenie zaciskowe dla modułów sterowania napędem nastawczym z ochroną przeciwwybuchową
(Opcja)
W odróżnieniu od wtyczki podłączenie
od strony klienta następuje tu za
pomocą zacisków, które zamont-
22
owane są na
ramce
zaciskowej.
Komora
podłączeniowa
jest poszerzona i
posiada
dużo
dodatkowego
miejsca
dla
dodatkowych komponentów, np. dla
repeatera magistrali czy interfejsu
światłowodów LWL.
Na życzenie dostarczane są również
urządzenia niechronione przeciwwybuchowo z zaciskami.
Za pomocą dodatkowej pokrywy
dostarczanej jako opcja można
umocować zdjętą pokrywę na ścianie
tak, że możliwa jest dalsza praca
instalacji w warunkach ochrony przeciwwybuchowej.
Podłączenie elektryczne
Na specjalne życzenie klienta stosujemy również wtyczki określonego
producenta.
Pokrywa wtyczkowa z modelu podstawowego może być również zastąpiona
przez następujące warianty:
Pokrywa wtyczkowa z:
Rama mocująca,
pokrywa ochronna
Elementy te oferują możliwość umocowania na ścianie wtyczki ściągniętej
z urządzenia i zamknięcia otwartej
komory wtyczki w AUMATIC pokrywą
ochronną. Dzięki temu zapobiega się
zanieczyszczeniom komory przez
kurz i ciecze po zdjęciu wtyczki.
Rama mocująca
Podłączenia specjalne
■ odkrywaną pokrywką zewnętrzną
■ poszerzoną komorą podłączeniową
■ odkrywaną pokrywką zewnętrzną i
poszerzoną komorą podłączeniową.
Dane techniczne
Wtyczka okrągła AUMA
Parametry techniczne
Max ilosc styków
Opis
Napiecie podlaczeniowe max
Prąd znamionowy max
Rodzaj podłączenia
Przekrój podlączenia max
Materiał: . izolator
styki
Styki1)
6 (3 w uzyciu)
U1, V1, W1,U2, V2, W2
750 V
25 A
Podlączenie śrubowe
6 mm2
Poliamid
Mosiądz
Przewód ochronny
1 (styk z wyprzedzeniem)
Wg VDE
–
–
Podlączenie śrubowe
6 mm2
Poliamid
Mosiądz
Styki sterowania
50 trzpieni/gniazd
1 do 50
250 V
16 A
Podlączenie śrubowe, crimp (opcja)
2,5 mm2
Poliamid
Mosiądz cynowany lub złocony (opcja)
Wtyczka/płytka zaciskowa dla napędów nastawczych z ochroną przeciwwybuchową z modułem AUMATIC
Parametry techniczne
Max ilosc styków
Opis
Napiecie podlaczeniowe max
Prąd znamionowy max
Rodzaj podłączenia
Przekrój podlączenia max
Materiał: . izolator
styki
Styki1)
3
U1, V1, W1
550 V
25 A
Podlączenie śrubowe
6 mm2
Araldit/poliamid
Mosiądz
Przewód ochronny
1 (styk z wyprzedzeniem)
Wg VDE
–
–
Podlączenie śrubowe
6 mm2
Araldit/poliamid
Mosiądz
Styki sterowania
38 trzpieni/gniazd
1 do 24, 31 do 50
250 V
10 A
Podlączenie śrubowe
1,5 mm2
Araldit/poliamid
Mosiądz cynowan
Wtykowe podłączenie zaciskowe dla napędów nastawczych z ochroną przeciwwybuchową z modułem
AUMATIC
Parametry techniczne
Styki1)
Przewód ochronny
Styki sterowania
Max ilość szeregów zacisków.
Opis
Napiecie podlaczeniowe max
Prąd znamionowy max
Rodzaj podłączenia
Przekrój podlączenia max
3
U1, V1, W1
750 V
25 A
Podlączenie śrubowe
10 mm2 do SA 16.1
1
Wg VDE
48
1 do 48
250 V
10 A
Układ sprężynowy2
2,5 mm2 - elast
–
–
Podlączenie śrubowe
10 mm2
1) Odpowiedni do podłączenia przewodów miedzianych. W przypadku kabli aluminiowych konieczna jest konsultacja z zakładem.
2) Opcjonalnie z podłączeniem śrubowym.
Gwinty dla wpustów kablowych
Metryczne (standart)
- 2 x M 25 x 1,5
- 1 x M 20 x 1,5
Pg (opcja)
- 2 x Pg 21
- 1 x Pg 13,5
W dostawie wprowadzenie kabla zamknięte jest zatyczką. Możliwe jest dostarczenie innych rozmiarów i rodzajów gwintu.
Na życzenie można dostarczyć również dławiki kablowe.
23
Warunki eksploatacji
Rodzaje zabezpieczeń
Ochrona antykorozyjna/powłoka malarska
IP 67
Standard (KN)
KX
zgodnie z normą EN 60 529. IP 67
oznacza zabezpieczenie na wypadek
zanurzenia w wodzie na głębokość do
maks. 1 m przez czas nie dłuższy niż
30 minut.
Wszystkie urządzenia AUMA w sposób seryjny chronione są przed
korozją
za
pomocą
warstwy
ochronnej wysokiej jakości KN. Chroni
ona urządzenia przed korozją nawet,
gdy zamontowane są one na powietrzu lub w atmosferze sprzyjającej
korozji.
AUMA zaleca klasę ochrony antykorozyjnej KX dla urządzeń, które stosowane są w atmosferze bardzo agresywnej o bardzo wysokim stężeniu
substancji szkodliwych.
IP68
Na życzenie dostarczamy urządzenia
AUMA o podwyższonej klasie ochrony
IP 68.
Dokładna specyfikacja klasy IP 68 nie
jest ustalona w normie EN 60 529,
norma stwierdza jednak jedynie że
warunki ochrony muszą być lepsze niż
w 67.
IP 68 definiowane jest przez AUMA
jako pełna szczelność w 6 m słupie
wodnym na okres 72 godzin. Podczas
zalania wodą dopuszcza się max 10
uruchomień.
KS
AUMA zaleca stosowanie tej klasy
ochrony antykorozyjnej dla urządzen
pracujących na instalacjach w atmosferze o średnim stałym lub czasowym
stężeniu substancji szkodliwych (np.
w
oczyszczalniach
ścieków,
przemyśle chemicznym).
Powłoka malarska
Standardowym kolorem powłoki
malarskiej jest kolor srebrno-szary
(DB 701, podobnie do RAL 9007). Inne
kolory są też możliwe ale wymagają
specjalnego zamówienia.
Dławice kablowe
W celu zagwarantowania odpowiedniej klasy ochrony konieczne jest
zastosowanie odpowiednich dławic
kablowych. Nie są one zawarte w
standardowym zakresie dostawy
AUMA - dostarczane są wyłącznie na
specjalne zamówienie.
Temperatura otoczenia
Zakres temperaturowy
AUMATIC
AC
przeciwwybuchowe
AUMATIC ACExC
Standard
dostosowane do niskiej temperatury
dostosowane do ekstremalnie niskiej temperatury1)
Standard
dostosowane do niskiej temperatury
dostosowane do ekstremalnie niskiej temperatury1)
–
–
–
–
–
–
25 °C .................+
40 °C .................+
50 °C .................+
20 °C .................+
40 °C .................+
50 °C .................+
70 °C
40 °C
40 °C
40 °C
40 °C
40 °C
2)
2)
2)
Dopuszczalny zakres temperatur napędu AUMA zależy od parametrów temperaturowych sterownika AUMATIC. Należy
uwzględnić ten fakt podczas montażu i projektowania.
1) Urządzenie posiada grzałkę
2) Przy odpowiednim rozplanowaniu (wykonanie specjalne) do +60˚C
24
Warunki eksploatacji
Ochrona przeciwwybuchowa
Dla zastosowania napędów nastawczych i modułów sterowniczych napędów w obszarach zagrożonych eksplozją spełnione muszą być szczególne środki ostrożności. Ustalone są
one w normach EN 50 014, 50 018 i
50 019. Federalny Instytut Fizycznotechniczny (PTB) jako uznana europejska jednostka kontrolna potwierdza
wypełnienie wszystkich warunków
normatywnych.
Seria napędów nastawczych AUMA z
wbudowanym modułem sterowania
AUMATIC z ochroną przeciwwybuchową spełnia wszystkie wymienione
w poniższej tabeli normy.
Jednostki posiadają świadectwa
zgodności wystawiane również przez
instytucje kontrolne innych krajów jak
USA, Szwajcaria, Czechy, Węgry,
Rosja czy Polska. Wszystkie aktualne
świadectwa znaleźć można na stronie
www.auma.com
Klasyfikacja stopnia ochrony przeciwwybuchowej
Typy
Napędy obrotowe
Z wbudowanym sterownikiem
Napędy wychylne
Z wbudowanym sterownikiem
Klasyfikacja
SAExC 07.1 – SAExC 16.1
SARExC 07.1 – SARExC 16.1
AUMATIC ACExC 01.1
SGExC 05.1 – SGExC 12.1
AUMATIC ACExC 01.1
Świadectwo wzorca
konstrukcyjnego
II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1087
II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1119
Zalety AUMA
■ Wtyczka podłączenia
elektrycznego
Również urządzenia z ochrona
przeciwwybuchową AUMA dysponują
podłączeniem
elektrycznym w formie wtyczki. W ten
sposób ułatwione jest przede
wszystkim
przeprowadzenie
wszystkich prac konserwacyjnych
przewidzianych w normie.
■ Uchwyt ścienny
Rozwiązanie bazujące na uchwycie ściennym opisane na stronie 16
stosowane jest również dla
urządzeń z ochroną przeciwwybuchową.
■ Programowanie non-intrusive
Podczas wszelakich prac związanych z programowaniem urządzenia
nie dochodzi do przerwania ochrony
przeciwwybuchowej
urządzenia,
ponieważ nie trzeba go otwierać i
stosować żadnych narzędzi. Instalacja może pracować bez żadnej
przerwy.
Inne warunki zastosowania
Pozycja montażowa
Odporność na wibracje
Wszystkie napędy sterownicze AUMA
montowane mogą być w dowolnej
pozycji bez żadnych ograniczeń.
Napędy wieloobrotowe SA(R) wyposażone w AUMATIC są poddawane
próbom odporno ci na wibracje
według EN 60068-2-6.
Napędy wieloobrotowe wyposażone
w AUMATIC odporne są na działanie
wibracji wywołanych przez drgania
instalacji do 1g w zakresie częstotliwo ci od 10Hz do 200Hz.
Podana warto ć ma zastosowanie dla
napędów wieloobrotowych i nie może
się odnosić do napędów wieloobrotowych z przekładniami armatury i
przekładniami liniowymi.
25
Inne
Wytyczne UE
Wytyczne maszynowe
Wytyczna ta nie definiuje napędów
nastawczych
z
wbudowanym
modułem sterowania jako pełnych
jednostek maszynowych. Oznacza to,
ze nie jest możliwe wystawienie świadectwa zgodności zgodnie z tą
normą. Jednakże AUMA wystawia
zaświadczenie
producenckie
(w
Internecie
pod
adresem
www.auma.com)
które
zawiera
oświadczenie że wszystkie normy
zostały spełnione przy konstrukcji
napędów nastawczych.
Połączenie montażowe napędów z
innymi komponentami (armatura,
rurociągi itd.) pozwala na zdefiniowanie napędu jako pełnej jednostki
maszynowej. Przed uruchomieniem
takiej maszyny koniecznie należy
wystawić świadectwo zgodności.
Kontrola funkcjonowania
Wytyczne niskiego napięcia, zgodności elektromagnetycznej (EMV) i
przeciwwybuchowe
Spełnienie wszystkich wymogów
zostało udokumentowane wynikami
przeprowadzonych testów. AUMA
udostępnia
oświadczenie
o
zgodności zgodnie z wytycznymi tych
norm (w Internecie pod adresem
www.auma.com).
Natychmiast po montażu wszystkie
napędy nastawcze i moduły sterowania napędami poddawane są drobiazgowej kontroli funkcjonowania.
Możemy
udostępnić
protokół
odbioru. Formularze protokołów
odbioru znaleźć można w Internecie
pod adresem www.auma.com.
Znak CE
Wszystkie
napędy
nastawcze i moduły sterowania, które wypełniają
wymagania
wytycznej
niskiego
napięcia, zgodności elektromagnetycznej (EMV) i przeciwwybuchowej
oznakowywane są znakiem CE zgodnie z obowiązkiem nanoszenia
oznakowań.
Dalsza literatura
26
■ Opis produktu
■ Informacje
Elektryczne napędy obrotowe
do sterowania i regulacji
SA 07.1 – SA 48.1
SAR 07.1 – SAR 30.1
SAEx(C) 07.1 – SAEx(C) 40.1
SARExC 07.1 – SARExC 16.1
■ Opis produktu
Elektryczne napędy wahliwe
SG 05.1 SG 12.1
SGExC 05.1 SGExC 12.1
■ Informacje
Elektryczne napędy wahliwe
SG 03.3 SG 04.3
AUMA NORM
Elektryczne napędy wahliwe
SG 03.3 SG 04.3
SIMPACT
■ Informacje
Elektryczne napędy ruchów
ustawczych stosowane w strefach zagrożonych wybuchem
■ Dane techniczne
Auma napędy ruchów ustwaczych sterowane AUMATIC
AC 01.1/ACExC 01.1
Stawiamy do wykorzystania arkusze
danych wymiarowych, schematy
elektryczne.
Kompletną
dokumentację znajdą państwo w internecie na stronie
www.auma.com
danych PDF.
rubryki w formie
Index/Skorowidz
A
Aparatura łączeniowa
Automatyczna korekta faz
14
19
B
Blokowany przełącznik wyboru 12
Bocznikowanie rozruchu
19
Bocznikowanie zabezpieczenia
silnika
19
C
Cechy konstrukcji
Czas pracy silnika
11-15
21
D
Dane techniczne graniczne
Deklaracja producenta
Diagnoza
Drgania
21
26
21
25
E
Elektron. tabliczka znamionowa 13
EMV- Wytyczne maszynowe
26
EU -Dyrektywy
26
F
Feldbus
4,10-11,14
Feldbus płyta przyłaczeniowa
14
Feldbus programowanie
15
G
Gwinty dla wprowadzenia kabli 23
I
Inne krajowe certyfikaty
Interfejs magistrali
Interfejs równoległy
25,26
10
15
K
Korozja
Korekta faz
24
19
L
Lakierowanie
Lakierowanie/antykorozyjne
24
24
M
Mikrokontroler
Mode /tryb wej cie
15
17
N
Non-intrusive nastawy
2,19
O
Oprogramowanie
Ostrzeżenia
15
21
P
W
Parametryzowanie
13
PID regulator
18
Podwójna wtyczka
22
Pokrywa po rednia
22
Pozycja montażowa
25
Pokrywa ochronna
23
Położenie armatury
20
Pozycje po rednie
18
Praca regulacyjna
17
Profibus- DP V1
10
Przegląd funkcji, wyposażenia
8
Przełącznik wyboru
12,15
Przyłącze elektryczne
14,22
Przyłącze programowalne
13,15
Przyłącze wiatłowodowe
14
Przeka niki sygnalizacyjne
20
Praca taktująca
18
Przyciski sterujące
12,15
Przyłącze skręcane Ex
22-23
Przyłącze wtykowe
14,22-23
Przyłacza skręcane
22-23
PTB/certyfikat
25
Wej cia analogowe
10
Wej cia digitalowe/cyfrowe
10
Warunki eksploatacji
24,25
Wersje przeciwwybuchowe
25
Wprowadzenie kabli
23
Wska nik ,wy wietlacz
12,15
Wtyczka auma okrągła
14,22-23
Wtyk przyłączeniowy
okrągły
14,22,23
Wyj cie awaryjne
19
Wykonania
przeciwwybuchowe
25,26
Wytyczne przeciwwybuchowe 26
Wytyczne niskiego napięcia
26
Wytyczne maszynowe
26
Wyłącznik momentowy
19
Wy wietlacz
12,15
R
Rama mocująca
Regulacja trójpołożeniowa
Regulacja adaptacyjna
Redundancja grupy
Rodzaj ochrony
Rodzaj wyłączenia
23
17
17
10
24
19
Z
Zabezpieczenie antykorozyjne
Zalety modułów zintegrowanych
Zasilacz
Zasilanie tyrystorowe
Zbiorcza sygnalizacja awarii
Zewnętrzne sterowanie
Zewnętrzne zasilanie
Zintegrowane sterowanie
Znak CE
24
6
15
14
20
4
16
4
26
S
Samohamowno ć
17
Sterowanie
10
Sterowanie lokalne
4,12,15
Sterowanie warto cią zadaną
17
Specjalne przyłącza
23
Sterowanie
21
Sygnał zakłócenia
19
Sygnalizacja
20
Sygnalizacja wietlna
12,15
Szafa sterująca
4
T
Temperatura otoczenia
Testy funkcjonowania
Tryb z podtrzymaniem
Tryb zakresu dzielonego
24
26
17
17
U
Uchwyt przy cienny
Usterka komunikacyjna
zachowanie
3,16
19
27