cU240B-2 - Automatyka

Nowe jednostki sterujące typu CU240B-2 oraz CU240E-2
SINAMICS G120 – zaawansowana
funkcjonalność w przystępnej cenie
SINAMICS G120 to nowoczesny przekształtnik częstotliwości
o budowie modułowej, w której możemy wyróżnić dwa podstawowe elementy:
jednostką sterującą CU (Control Unit),
yy
moduł mocy PM (Power Module).
yy
Modułowa budowa SINAMIC G120 pozwala optymalnie dopasować funkcjonalność przekształtnika do indywidualnych
wymagań aplikacji. W zależności od potrzeb – SINAMICS
G120 może zostać skonfigurowany pod względem liczby wejść/
wyjść cyfrowych, analogowych, interfejsu komunikacyjnego
(USS, Modbus, BacNet, Can, PROFIBUS, PROFINET) oraz
przyłącza enkodera. Możliwości konfiguracyjne przekształtnika związane są również z dostępnymi funkcjami programowymi zaimplementowanymi w jednostkach sterujących. Dostępne są funkcje dedykowane dla określonego typu aplikacji,
np. funkcje HVAC (stopniowania silników, by-pass, zegar czasu
rzeczywistego, tryb pracy awaryjnej, regulator wielostrefowy,
4 niezależne regulatory technologiczne PID) lub funkcje zintegrowanego bezpieczeństwa (STO, SBC, SS1, SLS).
Jednostki sterujące CU240B-2
Zdecydowana większość prostych aplikacji nie wymaga stosowania rozbudowanej liczby wejść, wyjść cyfrowych oraz analogowych, przyłącza enkodera lub rozszerzonej funkcjonalności
programowej. Do tych zastosowań wprowadzone zostały nowe,
tańsze jednostki sterujące typu CU240B-2.
Jednostki CU240B-2 oferowane są w dwóch wariantach wykonania różniących się interfejsem komunikacyjnym:
RS485 z protokołem USS,
yy
PROFIBUS.
yy
CU240B-2
Jednostki sterujące
CU240B-2 posiadają:
• zintegrowany interfejs USB, za pomocą którego możliwe
jest przeprowadzenie parametryzacji oraz diagnostyki przekształtnika częstotliwości;
• 4 wejścia cyfrowe;
• 1 wyjście przekaźnikowe;
• 1 wejście analogowe;
• 1 wyjście analogowe.
30 l Nr 2 l Luty 2011 r.
Podobnie jak wszystkie pozostałe jednostki sterujące przekształtnika
SINAMICS G120, CU240B-2 posiadają wbudowane gniazdo pamięci
zewnętrznej – karty typu MMC lub SD. Za pomocą opcjonalnej karty
pamięci możliwe jest zapamiętanie do 100 różnych nastaw parametrów przekształtnika częstotliwości.
Jednostki sterujące CU240E-2
Dla aplikacji, w których priorytetem jest bezpieczeństwo, natomiast wymagania związane z zastosowaniem bardziej wyrafinowanych funkcji programowych nie są już tak bardzo istotne,
przewidziane są jednostki sterujące typu CU240E-2. Jednostki
dostępne są w czterech wariantach wykonania różniących się
zastosowanym interfejsem komunikacyjnym (RS485 z protokołem USS lub interfejs PROFIBUS) oraz liczbą dostępnych
funkcji zintegrowanego bezpieczeństwa.
Przekształtnik częstotliwości SINAMICS G120 w konfiguracji z jednostkami sterującymi typu CU240E-2 spełnia
wymagania bezpieczeństwa zgodnie z EN954-1 Kat. 3 oraz
IEC61508 SIL2.
Nowe jednostki sterujące CU240B-2 oraz CU240E-2 wyposażone są w standardowe funkcje napędowe, takie jak: lotny
start, automatyczne ponowne załączenie, stałe prędkości, pełzanie, kontrola momentu obciążenia, hamowanie DC, hamowanie mieszane, hamowanie dynamiczne (w zależności od typu
modułu mocy hamowanie rezystancyjne – PM240 lub możliwość zwrotu energii do sieci zasilającej – PM250 oraz PM260),
regulator PID oraz zestawy danych rozkazowych, za pomocą
których możliwe jest przełączanie pomiędzy czterema dowolnie skonfigurowanymi zestawami parametrów przekształtnika
podczas jego pracy.
padku tak zwanej bezpiecznej
wersji jednostki CU240E-2 dostępne są funkcje:
• SS1 zatrzymanie bezpieczne kategorii 1;
• SLS bezpiecznie ograniczona prędkość;
• SBC bezpieczne sterowanie
hamulcem.
Wszystkie jednostki sterujące
typu CU240E-2 posiadają zintegrowaną funkcję bezpieczeństwa typu STO (bezpieczne
odłączenie momentu). W przy-
reklama
CU240E-2
W standardzie jednostki
CU240E-2 posiadają:
• 6 wejść cyfrowych;
• 3 wyjścia przekaźnikowe;
• 2 wejścia analogowe;
• 2 wyjścia analogowe;
• Interfejs USB.
Gniazdo pamięci zewnętrznej –
obsługa opcjonalnych kart
MMC lub SD.
Ważnym aspektem dla każdego przekształtnika częstotliwości są również funkcje ochronne toru wyjściowego: ochrona
termiczna przekształtnika oraz silnika (możliwość współpracy
z czujnikami typu PTC oraz KTY84), zabezpieczenie przed zanikiem jednej z faz, zwarciem, doziemieniem, przeciążeniem,
zbyt niskim oraz zbyt wysokim napięciem w obwodzie DC.
Wysoką dokładność sterowania prędkością wyjściową silnika zapewnia udoskonalony algorytm sterowania wektorowego
bezczujnikowego. Do dyspozycji dostępne są również metody
sterowania skalarnego U/f: z charakterystyką liniową, kwadratową lub parametryzowaną. Dla aplikacji, w których konieczne
jest zapewnienie możliwości regulacji momentu na wale silnika, przewidziano tryb bezczujnikowego sterowania momentem.
Nowe jednostki sterujące oferują jednocześnie większą
funkcjonalność w obszarze zintegrowanych wolnych bloków
funkcyjnych, za pomocą których możliwe jest przeprowadzanie prostych operacji arytmetyczno-logicznych w przekształtniku częstotliwości. Do dyspozycji użytkownika przewidziano
bramki logiczne typu AND, OR, XOR, NOT, cyfrowe przekaźniki czasowe, elementy filtrujące, operatory SUM, SUB, MUL,
DIV oraz limitery cyfrowe i komparatory. Zaimplementowanie
wewnętrznej logiki w oprogramowaniu przekształtnika skutecznie zwiększa jego możliwości związane z przetwarzaniem
sygnałów cyfrowych oraz analogowych. n
SIEMENS Sp. z o.o.
ul. Żupnicza 11
03-821 Warszawa
e-mail: [email protected]
www.siemens.pl/napedy
Nr 2 l Luty 2011 r. l
31