Spis treści

Kurs MICROMASTER 440 – Konfiguracja i uruchomienie
Spis treści
Dzień 1
I
Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1310)
I-3
I-4
I-5
I-6
I-7
I-8
I-9
I-10
I-11
I-12
I-13
II
Przekształtniki MICROMASTER (wersja 1310)
II-3
II-4
II-5
II-6
II-7
II-8
II-9
II-10
II-11
II-12
II-13
II-14
II-15
II-16
II-17
II-18
II-19
II-20
III
Rodzaje przekształtników produkowanych przez firmę SIEMENS
Rodzaje przekształtników produkowanych przez firmę SIEMENS
Rodzina MICROMASTER 4xx
Zestawienie możliwości
Zestawienie parametrów
Zestawienie parametrów
Zestawienie parametrów
Modułowa budowa przekształtnika MM440 na stanowisku szkoleniowym
Moduły opcjonalne MM440 1/3
Moduły opcjonalne MM440 2/3
Moduły opcjonalne MM440 3/3
Połączenie opcjonalnego filtra i dławika
Schemat MM440
Prawidłowe podłączenie przekształtnika
Sposoby parametryzacji przekształtnika
Sposoby parametryzacji przekształtnika
Sposoby sterowania silnikiem z przekształtnika
Oprogramowanie narzędziowe
Konfiguracja MM440 z wykorzystaniem BOP (wersja 1310)
III-3
III-4
III-5
III-6
III-7
III-8
III-9
III-10
III-11
III-12
IV
Przykładowa budowa silnika asynchronicznego
Przykładowa budowa silnika asynchronicznego
Przykładowa zależności momentu od prędkości obrotowej
Podłączenie zasilania silnika na przykładzie fazy A
Wirujące pole magnetyczne
Oddziaływania pomiędzy stojanem i wirnikiem
Poślizg w silniku asynchronicznym
Charakterystyki prądu i momentu silnika asynchronicznego
Przykładowa budowa przekształtnika
Łagodny start z wykorzystaniem przekształtnika
Sterowanie stosunkiem U/f
ZADANIE „Konfiguracja parametrów z panela BOP”
Funkcje edycyjne klawiszy panela BOP
Prezentacja parametrów na BOP w trakcie edycji
Zakres wyświetlanych parametrów na panelu BOP
Szybkie uruchamianie silnika (wybrane parametry) 1/2
Szybkie uruchamianie silnika (wybrane parametry) 2/2
Możliwe źródła wartości zadanej i sygnału sterującego
ZADANIE „Testy pracy przekształtnika po konfiguracji z panela BOP”
Podgląd parametrów pracy przekształtnika na panelu BOP - DI
Podgląd parametrów pracy przekształtnika na panelu BOP - AI
Oprogramowanie STARTER – pierwsze kroki (wersja 1310)
IV-3
IV-4
IV-5
IV-6
IV-7
IV-8
IV-9
IV-10
IV-11
Okno powitalne
Kreator projektu – ustawienia wstępne
Kreator projektu – ustawienia interfejsu komunikacyjnego
Kreator projektu – definicja parametrów dla napędu
Wstawianie napędu do projektu – konfiguracja Offline
Drzewo parametrów dla napędu
Ikony funkcji komunikacyjnych programu STARTER
Wybór punktu dostępowego dla aplikacji STARTER
Sprawdzenie listy dostępnych napędów
0-1
wersja: 1310
Kurs MICROMASTER 440 – Konfiguracja i uruchomienie
Nawiązanie połączenia z konfigurowanym napędem
Przywrócenie ustawień fabrycznych w napędzie
Dostęp do pełnej listy parametrów napędu
IV-12
IV-13
IV-14
Sterowanie MM440 z wejść cyfrowych (wersja 1310)
V
V-3
V-4
V-5
V-6
V-7
V-8
V-9
V-10
V-11
V-12
V-13
V-14
V-15
V-16
V-17
V-18
V-19
V-20
V-21
V-22
V-23
V-24
ZADANIE „Konfiguracja parametrów silnika w przekształtniku MM440”
„Drive navigator” – podstawowe czynności edycyjne
Ustawienia parametrów silnika i sposobu sterowania
Jednostki mocy dla danego kraju i sposób sterowania momentem
Tabliczka znamionowa silnika
Konfiguracja enkodera silnikowego
Określenie trybu pracy przekształtnika
Określenie sposobu sterowania przekształtnikiem
Określenie parametrów granicznych dla silnika
Przeliczenie ustawień silnika po dokonaniu konfiguracji
Zapis ustawień do przekształtnika
Komunikat o identyfikacji parametrów silnika
Połączenie online – identyfikacja silnika
Testowe uruchomienie silnika
ZADANIE „Konfiguracja sterowania przekształtnikiem z wejść cyfrowych”
Przypisanie odpowiednich funkcji do wejść cyfrowych
Tabela prędkości zadawanych przy pomocy wejść cyfrowych
ZADANIE „Zmiana funkcjonalności wejść cyfrowych”
Modyfikacja parametrów rampy dla napędu
Przykładowe zastosowanie wyjść cyfrowych
ZADANIE „Konfiguracja wyjścia analogowego”
Konfiguracja wyjścia analogowego – realizacja
VI Zadawanie prędkości obrotowej MM440 z wejścia analogowego (wersja
1310)
VI-3
VI-4
VI-5
VI-6
VI-7
VI-8
VI-9
VI-10
VI-11
VI-12
VI-13
VI-14
VII
ZADANIE „Kopiowanie konfiguracji przekształtnika”
Aktywacja połączenia z innym przekształtnikiem
Ustawienie adresu interfejsu komunikacyjnego przekształtnika
Nawiązanie komunikacji z przekształtnikiem
ZADANIE „Zadawanie prędkości z wejścia analogowego MM440”
Zmiana sposobu zadawania prędkości – wykorzystanie we. analogowego
Zapamiętanie zmian w pamięci nieulotnej (ROM)
Parametryzacja wejścia analogowego MM440
ZADANIE „Testy sterowania napędem z wejścia analogowego”
Zapamiętanie zawartości pamięci RAM w ROM
Odczyt ustawień przekształtnika w projekcie offline
Zapis i kompilacja projektu offline
Sterowanie MM440 z panela BOP (wersja 1310)
VII-3
VII-4
VII-5
VII-6
VII-7
VII-8
VII-9
VII-10
VII-11
VII-12
VII-13
VII-14
ĆWICZENIE „Kopiowanie konfiguracji przekształtnika” 1/3
ĆWICZENIE „Kopiowanie konfiguracji przekształtnika” 2/3
ĆWICZENIE „Kopiowanie konfiguracji przekształtnika” 3/3
Panel lokalny BOP
Panel lokalny AOP
Funkcje klawiszy panela BOP
ZADANIE „Wykorzystanie BOP do sterowania przekształtnikiem”
Zapamiętanie zmian w pamięci nieulotnej (ROM)
Zadawanie prędkości z panela BOP –funkcjonalność MOP
Prędkości związane z pełzaniem silnika (JOG)
ZADANIE „Testy sterowania napędem z panela BOP”
Zapamiętanie wszystkich ustawień w nowym projekcie
wersja: 1310
0-2
Kurs MICROMASTER 440 – Konfiguracja i uruchomienie
Dzień 2
VIII
Konfiguracja sterownika (wersja 1310)
VIII-3
VIII-4
VIII-5
VIII-6
VIII-7
VIII-8
VIII-9
VIII-10
VIII-11
VIII-12
VIII-13
VIII-14
VIII-15
VIII-16
VIII-17
VIII-18
VIII-19
VIII-20
VIII-21
VIII-22
IX
ZADANIE „Konfiguracja stacji S7 współpracującej z przekształtnikiem”
Tworzenie projektu w aplikacji SIMATIC Manager
Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego programatora
Parametry interfejsu i jego diagnostyka
Wstawienie stacji S7-300 w projekcie
Konfiguracja sprzętowa sterownika S7-300
Konfiguracja interfejsu MPI w CPU
Konfiguracja interfejsu PROFIBUS DP w CPU
Zapis konfiguracji do sterownika
Kasowanie bloków programowych z pamięci sterownika
Bloki danych - wygodne umiejscowienie zmiennych dla przekształtnika
Wprowadzanie zmiennych do bloku danych
Lista symboli globalnych dla programu w STEP7
Tworzenie tablicy zmiennych - VAT - w projekcie STEP7
Edycja tablicy zmiennych VAT
Wprowadzenie wielu zmiennych do tabeli VAT
Ładownie projektu STEP7 do sterownika – bloki programowe
ZADANIE „Konfiguracja przekształtnika MM440 w projekcie STEP7”
Typ przekształtnika i jego podstawowe parametry
Edycja projektu przekształtnika przy pomocy programu STARTER
Sterowanie MM440 przez interfejs PROFIBUS DP (wersja 1310)
IX-3
IX-4
IX-5
IX-6
IX-7
IX-8
IX-9
IX-10
IX-11
IX-12
IX-13
IX-14
IX-15
IX-16
IX-17
IX-18
IX-19
IX-20
IX-21
IX-22
IX-23
IX-24
IX-25
IX-26
IX-27
IX-28
IX-29
IX-30
IX-31
IX-32
IX-33
IX-34
IX-35
IX-36
Opcjonalny interfejs komunikacyjny PROFIBUS DP
Komunikacja MM440 poprzez sieć PROFIBUS DP - możliwości
Ramka komunikacji cyklicznej – PKW + PZD
Podstawowe formaty ramek obsługiwane przez MICROMASTER
Rozszerzone formaty ramek obsługiwane przez MICROMASTER
ZADANIE „Konfiguracja przekształtnika w stacji DP Master” 1/2
ZADANIE „Konfiguracja przekształtnika w stacji DP Master” 2/2
Bloki obsługi błędów związanych z siecią PROFIBUS DP
ZADANIE „Konfiguracja parametrów silnika w przekształtniku MM440”
Definicja źródła sygnałów sterujących
Definicja źródła prędkości zadanej
Zróżnicowanie ramp zatrzymania OFF1, OFF3
Informacje o parametrach przesyłanych z PLC do napędu 1/2
Informacje o parametrach przesyłanych z PLC do napędu 2/2
Obserwacja zmian w słowie sterującym przy załączeniu testowym
Słowo sterujące 1
Słowo sterujące 2
ZADANIE „Próba uruchomienia silnika z wykorzystaniem VAT” 1/2
ZADANIE „ Próba uruchomienia silnika z wykorzystaniem VAT” 2/2
Konfiguracja informacji przesyłanych z napędu do PLC
ZADANIE „Obserwacja wartości zwracanych przez napęd”
ZADANIE „Podgląd słowa sterującego na panelu BOP”
Mechanizm odczytu/zapisu parametrów poprzez PKW
Przykład odczytu parametru poprzez PKW
Przykład zapisu parametru poprzez PKW
Spójność danych przekazywanych kanałem PKW
Funkcje SFC14, SFC15 – odczyt / zapis spójnego rekordu danych
ZADANIE „Odczyt wybranego parametru do tabeli VAT” 1/2
ZADANIE „Odczyt wybranego parametru do tabeli VAT” 2/2
ZADANIE „Zapis wybranego parametru z tabeli VAT” 1/2
ZADANIE „Zapis wybranego parametru z tabeli VAT” 2/2
ZADANIE „Program sterujący przekształtnikiem poprzez PROFIBUS DP”
Zapamiętanie ustawień online do bieżącego projektu offline
ZADANIE „Odczyt wybranego parametru w słowie statusowym
0-3
wersja: 1310
Kurs MICROMASTER 440 – Konfiguracja i uruchomienie
Dzień 3
X
Różne zestawy parametrów – CDS/DDS (wersja 1310)
X-3
X-4
X-5
X-6
X-7
X-8
X-9
X-10
X-11
X-12
X-13
X-14
X-15
X-16
X-17
X-18
X-19
X-20
X-21
X-22
XI
Źródła sygnałów sterujących i zestawy parametrów 1/2
Źródła sygnałów sterujących i zestawy parametrów 2/2
ZADANIE „ Kopiowanie konfiguracji przekształtnika”
ZADANIE „Wykorzystanie CDS1, CDS2 oraz DDS1, DDS2”
Wyświetlenie kolejnych zestawów CDS/DDS w edytorze
Definicja ramp przekształtnika dla zestawu DDS1
Kopiowanie ustawień przekształtnika DDS1 -> DDS2
Zmiana sposobu sterowania przekształtnikiem dla CDS2 1/2
Zmiana sposobu sterowania przekształtnikiem dla CDS2 2/2
Modyfikacja ramp przekształtnika dla DDS2
Wszystkie ustawienia testowane najpierw w pamięci RAM
Uzyskane zmiany w parametrach przekształtnika dla CDS2
Uzyskane zmiany w parametrach przekształtnika dla DDS2
Testy wprowadzonych modyfikacji przy zmianach CDS, DDS
Technologia BICO (Binector Connector Technology)
Wybór aktualnego CDS i DDS z wejścia cyfrowego przekształtnika 1/3
Wybór aktualnego CDS i DDS z wejścia cyfrowego przekształtnika 2/3
Wybór aktualnego CDS i DDS z wejścia cyfrowego przekształtnika 3/3
ZADANIE „Testy zmian w pracy przekształtnika przy zmianie CDS, DDS”
Zapamiętanie ustawień online do bieżącego projektu offline
Diagnostyka przekształtnika (wersja 1310)
XI-3
XI-4
XI-5
XI-6
XI-7
XI-8
XI-9
XI-10
XI-11
XI-12
XI-13
XI-14
XII
Testowe uruchomienie silnika
Weryfikacja silnika
Informacje diagnostyczne
Informacje w oknie diagnostycznym alarmów
Dostęp do plików pomocy 1/2
Dostęp do plików pomocy 2/2
Podgląd parametrów przekształtnika poprzez drzewo kreatora
Podgląd parametrów przekształtnika poprzez tabelę Expert List
Rodzaje błędów przekształtnika
Opis błędów przekształtnika w instrukcji .pdf
Opis błędów przekształtnika w plikach pomocy
ZADANIE „Obserwacja parametrów poprzez Expert List”
Wolne bloki funkcyjne – „Free Modules” (wersja 1310)
XII-3
XII-4
XII-5
XII-6
XII-7
XII-8
XII-9
XII-10
XII-11
XII-12
XII-13
XII-14
XII-15
XIII
ZADANIE „ Kopiowanie konfiguracji przekształtnika”
ZADANIE „Wybór innego CDS, DDS z poziomu panela BOP”
Logika konieczna do realizacji zadania
Narzędzie pozwalające na zapis zależności logicznych w przekształtniku
Przykładowe wolne bloki funkcyjne
Aktywacja wolnych bloków funkcyjnych 1/2
Aktywacja wolnych bloków funkcyjnych 2/2
Zapis dodatkowej logiki w formie wolnych bloków funkcyjnych 1/4
Zapis dodatkowej logiki w formie wolnych bloków funkcyjnych 2/4
Zapis dodatkowej logiki w formie wolnych bloków funkcyjnych 3/4
Zapis dodatkowej logiki w formie wolnych bloków funkcyjnych 4/4
ZADANIE „Testy zmian w pracy przekształtnika przy zmianie CDS, DDS”
Zapamiętanie ustawień online do bieżącego projektu offline
Podsumowanie kursu, dyskusja
wersja: 1310
0-4