Projekt rozwojowy finansowany przez MNiSW pt.

Projekt rozwojowy finansowany przez MNiSW pt.:
1.71
1.30
Mobilny system dowodzenia, obserwacji,
rozpoznania i łączności
Paweł Kojkoł
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
XI konkurs na finansowanie projektów rozwojowych MNiSW
Sprint zrealizował projekt w ramach XI konkursu na realizację
projektów rozwojowych w obszarze bezpieczeństwo wewnętrzne
państwa, ogłoszonego przez Minister Nauki Barbarę Kudrycką w
roku 2009 pt.:
„Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności.”
2
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Konsorcjum
W skład konsorcjum wchodzili:
lider:
Akademia Morska w Gdyni
członkowie:
Sprint S. A.
AMZ Kutno Sp. z o.o.
PIMOT Warszawa
3
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Cel
Celem projektu było stworzenie pojazdu zdefiniowanego
jako:
pojazd przewidziany do użycia przez służby ratownictwa
cywilnego, policję, centra zarządzania kryzysowego itp.
Jego głównymi zaletami są wysoka mobilność w terenie,
możliwość pokonywania przeszkód wodnych oraz podatność na
zabudowę specjalną adekwatną do konkretnej potrzeby.
Jednostka ta nadaje się do transportu lotniczego, co znacznie
zwiększa jej mobilność.
4
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
W sytuacjach kryzysowych, przy dużych akcjach ratowniczych,
klęskach żywiołowych, przy monitoringu imprez masowych, z dala
od sieci telekomunikacyjnych, wykorzystywane są mobilne centra
łączności, monitoringu, zarządzania kryzysowego, posiadające
systemy łączności telefonicznej i radiowej, umożliwiające
monitoring wizyjny miejsca zdarzenia.
W projekcie zaproponowano opracowanie mobilnego, amfibijnego
systemu dowodzenia (ASD), obserwacji, rozpoznania i łączności,
wyposażonego w systemy umożliwiające poruszanie się w
trudnym terenie na lądzie, brodzenie i pływanie przy pokonywaniu
przeszkód wodnych, rozpoznanie i skuteczną koordynację akcji
ratowniczej w terenie oraz mogącego pełnić rolę stanowiska
koordynacyjno-dowódczego.
5
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Ze względu na to, że zaproponowany pływający pojazd
przystosowany do poruszania się po lądzie i wodzie, należy do
obiektów
niekonwencjonalnych,
w
projekcie
przewidziano
opracowanie szczegółowych wymagań taktyczno – technicznych
pojazdu, wykonanie badań modelowych i symulacyjnych w celu
identyfikacji właściwości i charakterystyk, niezbędnych do
zbudowania modelu dynamiki pojazdu bazowego, opracowanie i
integrację napędu pojazdu dla warunków lądowych i wodnych,
badania zintegrowanego stanowiska dowodzenia, interfejsu
człowiek maszyna, przepływu informacji z wykorzystaniem metod
optymalizacji procesu podejmowania decyzji, badania właściwości
eksploatacyjno-użytkowych,
funkcjonowania
pojazdu
i
wyposażenia w niskich temperaturach, określenie dopuszczalnych
warunków eksploatacji.
6
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
W ramach projektu przeprowadzone zostały badania certyfikujące
w celu uzyskania certyfikatu bezpieczeństwa dla warunków
lądowych i wodnych. ASD musi spełniać wymagania norm
krajowych i międzynarodowych dla pojazdów drogowych.
Pojazd został również przystosowany do transportu lotniczego z
wykorzystaniem samolotu transportowego Herkules.
7
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Skrócony harmonogram
Projekt rozpoczął się w czwartym kwartale 2010 roku.
Główne zadania wykonane w pierwszej części projektu to:
• opracowanie szczegółowych wymagań taktyczno-technicznych;
• opracowanie projektu pojazdu (w tym Sprint: projekty wyposażenia
pojazdu w: system łączności VHF, GSM, WiFi, satelitarną, wewnętrzną;
system pozycjonowania GPS/AIS; system mapy elektronicznej, system
termo-noktow-wizyjny z automatyczną detekcją; dalmierz laserowy;
system monitoringu podzespołów; system CCTV bezpieczeństwa pojazdu;
system oświetlenia bocznego; zabudowa specjalistyczna; system zasilania
wraz z zasilaniem awaryjnym; system klimatyzacji);
W następnym etapie główne zadanie polegało na:
• wykonaniu
modeli
funkcjonalnych
pojazdu,
badania
modelowe
stateczności, fazy wjazdu pojazdu do wody, właściwości manewrowych,
charakterystyki napędu;
8
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Skrócony harmonogram
Po etapie modelowanie zespoły projektowe przeszły do wytwarzania pojazdu
oraz montażu i integracji systemów prototypu pojazdu.
Ostatnim etapem były badania drogowe prototypu pojazdu odbywające się w
roku 2012. Kolejnym zadaniem w tym etapie była ocena niezawodności
układu
napędowego,
określenie
parametrów
statecznościowoeksploatacyjnych pojazdu, określenie dopuszczalnych warunków eksploatacji,
opracowanie dokumentacji technicznej.
W roku 2012 Konsorcjum podjęło decyzję (za zgoda NCBiR) aby wykonać
dodatkowy prototyp pojazdu dla służb (konkretnie w tym wypadku dla Straży
Pożarnej) ASD Bukovina. Pojazd ten miał charakteryzować się pewnymi
nowościami, które nasunęły się podczas tworzenia pojazdu ASD Mariner.
Pojazd Bukovina ukończono w roku 2013.
9
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Systemy projektowane przez Sprint
1. System łączności:
1.
2.
3.
4.
5.
Podsystem
Podsystem
Podsystem
Podsystem
Podsystem
VHF
GSM
WiFi
Satelitarna
Wewnętrzna
2. System pozycjonowania
1. Podsystem GPS
2. Podsystem AIS
3. System mapy elektronicznej
4. System termowizyjny z
automatyczną detekcją
5. System dalmierza laserowego
6. System monitoringu podzespołów
7. System CCTV bezpieczeństwa
pojazdu
8. System oświetlenia bocznego
1.
2.
3.
4.
Szperacze
Oświetlenie boczne
Oświetlenie nawigacyjne
Oświetlenie wewnętrzne
9. System zabudowy specjalistycznej
1. Maszt
2. Stanowisko dowódcy i kierowcy
3. Stanowiska operatorów
10. System zasilania
11. System klimatyzacji
10
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Systemy projektowane przez Sprint
Podsumowanie
W projekcie ASD z firmy Sprint zaangażowane były trzy piony:
Innowacji, Integracji i Systemów Telekomunikacyjnych.
W projekcie uczestniczyło ponad 10 pracowników naukowych
uczelni takich jak: Akademia Morska, Politechnika Gdańska, WAT,
Politechnika Wrocławska oraz z Przemysłowego Instytutu
Motoryzacji.
Prace nad wszystkimi prototypami pojazdów zakończyły się w
2013 roku..
11
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Systemy projektowane przez Sprint
Podsumowanie
Dodatkowym
rezultatem
projektu
było
zaprojektowanie
i wyprodukowanie prototypu pojazdu ratownictwa dla służb SAR
na bazie samochodu Toyota TUNDRA CrewMax. Na wzór pojazdu
ASD Żubr, zmodyfikowany samochód ASD TUNDRA został
przystosowany do pokonywania przeszkód wodnych i wyposażony
w podstawowe systemy projektowane przez Sprint.
12
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy