Ogólna prezentacja projektu - język polski

Projekt rozwojowy MNiSW pt.:
„Zintegrowany
system
planowania
perymetrycznej ochrony i monitoringu
morskich portów i obiektów krytycznych
oparty o autonomiczne bezzałogowe
jednostki pływające.”
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
XII konkurs na finansowanie projektów rozwojowych MNiSW
Sprint
zrealizował
projekt
w
ramach
XII
konkursu
na
realizację projektów rozwojowych w obszarze obronność
i bezpieczeństwo wewnętrzne państwa, ogłoszonego przez
Minister Nauki Barbarę Kudrycką pt.:
„Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony
i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty
o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające.”
2
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Konsorcjum
W skład konsorcjum wchodzili:
lider:
Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik
Komputerowych w Warszawie
członkowie:
Sprint S.A. Olsztyn O/Gdańsk
Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
3
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Cel
Celem projektu było stworzenie demonstratora technologii
obejmującego:
• platformę pływającą (USV – ang. Unmanned Surface Vehicle),
• stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych
rozwiązań,
• stanowisko
realizacji
planowanej
bezzałogowym pojeździe nawodnym,
misji
umieszczone
na
• system łączności - integrujący również systemy nawigacyjne,
monitorujące i komunikacyjne oraz uwzględniający szyfrowanie
sygnałów sterujących
4
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Co to jest USV ?
W krajach zaawansowanych technologicznie bezzałogowe pojazdy nawodne
(USV)
sterowane
radiowo
lub
programowane
(autonomiczne)
wykorzystywane są w przedsięwzięciach związanych z przestrzeganiem prawa
oraz bezpieczeństwa państwa, m.in. do patrolowania wybrzeży i wejść do
portów,
kontroli
jednostek
nawodnych
na
wodach
przybrzeżnych,
dozorowania akwenów portowych, red kotwicowisk, torów podejściowych do
portów i innych rejonów wzmożonego ruchu.
Możliwy jest również udział tych jednostek
w wykrywaniu zanieczyszczeń środowiska na
morzu i ustalaniu ich sprawców, w akcjach
ratowania życia na morzu itp.
5
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Podobne rozwiązania USV
OWL MK II
6
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Podobne rozwiązania USV
USV Rafael Protektor
7
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Podobne rozwiązania USV
USV Stingray
8
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Podobne rozwiązania USV
USV Silver Marlin
9
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Zadania do rozwiązania
W ramach projektu rozwiązane zostały takie zagadnienia jak:
•
opracowanie
podstaw
teoretycznych
ochrony
perymetrycznej
i monitorowania infrastruktury portów i obiektów krytycznych,
•
opracowanie systemu monitoringu sytuacji podwodnej akwenów portowych,
red, kotwicowisk i rejonów przybrzeżnych,
•
opracowanie i wykonanie konstrukcji systemu wodowania i odzyskiwania
pojazdu podwodnego umieszczonego na bezzałogowym pojeździe nawodnym
oraz przesyłu informacji z czujników umieszczonych na pojeździe
podwodnym,
•
projekt wykrywania i identyfikacji materiałów
wybuchowych
oraz
chemicznych, biologicznych i radiacyjnych skażeń środowiska morskiego,
10
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Zadania rozwiązane
•
opracowanie algorytmów wspomagania planowania
z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji,
misji
połączonych
•
opracowanie
technologii
zarządzania:
mapą
geograficznymi, warstwami AML i bazami danych,
•
projekt architektury systemu planowania misji,
•
integracja systemów nawigacyjnych, monitorujących i komunikacyjnych
(włącznie z systemem szyfrowania sygnałów sterujących),
•
budowa zintegrowanego stanowiska generowania planów operacyjnych (misji)
w
różnych
warunkach
hydrometeorologicznych
i
nawigacyjnych
z uwzględnieniem międzynarodowych przepisów o zapobieganiu zderzeniom
na morzu, opartego o symulator środowiska w którym wykonywane będą
planowane operacje (misje),
elektroniczną,
danymi
11
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Zadania rozwiązane
•
system autonomicznego sterowania pojazdem nawodnym umożliwiający
automatyczną korektę zaplanowanej misji w przypadku pojawienia się
nieprzewidzianej przeszkody nawigacyjnej lub zmiany decyzji charakteru misji
przez operatora np. polecenia śledzenia podejrzanego obiektu,
•
budowa symulatora przeznaczonego do szkolenia operatorów bezzałogowych
pojazdów nawodnych (USV) – w tym realizacja zadania planowania misji.
12
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Informacje podstawowe
Zadania w których uczestniczył Sprint
•
przesył informacji z czujników umieszczonych na pojeździe podwodnym,
•
wykrywanie i identyfikacja materiałów wybuchowych oraz chemicznych,
biologicznych i radiacyjnych skażeń środowiska morskiego,
•
integracja systemów nawigacyjnych, monitorujących i komunikacyjnych
(włącznie z systemem szyfrowania sygnałów sterujących),
•
stanowisko generowania planów operacyjnych (misji) w różnych warunkach
hydrometeorologicznych i nawigacyjnych,
•
próby w warunkach laboratoryjnych i rzeczywistych w morzu,
•
opracowanie dokumentacji technologicznej demonstratora, aplikacji oraz
wymagań standaryzacyjnych, technicznych, ekonomicznych oraz rynkowych
wdrożenia
13
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Skrócony harmonogram
W pierwszym etapie prac wykonano takie zadania jak:
• opracowanie
podstaw
teoretycznych
ochrony
perymetrycznej
oraz
monitorowania infrastruktury portów, red, kotwicowisk itp.,
• opracowanie konstrukcji wodowania i odzyskiwania pojazdu podwodnego,
przesyłu informacji z czujników oraz wykrywania i identyfikacji materiałów
wybuchowych, biologicznych i radiacyjnych,
Następny etap skupił się na:
• opracowaniu algorytmów planowania misji, technologii zarządzania mapami
elektronicznymi oraz bazami danych, wykonanie projektu architektury
systemu planowania misji oraz systemu autonomicznego sterowania
pojazdem USV,
W kolejnej fazie projektu wykonano:
• integrację zainstalowanych systemów komunikacyjnych, budowa stanowiska
generowania planów operacyjnych oraz symulatora służącego do szkolenia
operatorów USV,
Na koniec projektu zostawiono:
• przeprowadzenie prób oraz opracowanie wymagań standaryzacyjnych,
technicznych, ekonomicznych oraz rynkowych wdrożenia, stworzenie
dokumentacji technologicznej demonstratora oraz symulatora
14
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy
Podsumowanie
W projekcie USV ze strony Sprint zaangażowane były dwa piony:
• pion innowacji,
• pion integracji.
Projekt zakończył się w listopadzie 2012 roku.
15
www.sprint.pl
Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2010-2012 jako projekt rozwojowy