Innowacyjny robot społeczny FLASH

NR: 22134/2014
Innowacyjny robot społeczny FLASH
FLASH (Flexible Lirec Autonomous Social Helper) jest robotem społecznym składającym się z dwukołowej balansującej
platformy mobilnej, korpusu z dwoma ramionami zakończonymi czteropalczastymi dłońmi oraz ekspresywnej głowy
typu EMYS (EMotive headY System). Taka konstrukcja robota pozwala go zaklasyfikować do robotów typu MDS (Mobile
Dextrous Social). FLASH służy, jako platforma integrująca różnorodne technologie z obszaru robotyki, pozwalając
jednocześnie na ich eksperymentalną weryfikację podczas interakcji robot – człowiek. Projekt robota uwzględnia
kluczowe z punktu widzenia robotyki społecznej zagadnienia – spójność między wyglądem robota i jego zachowaniem,
możliwość wyrażania emocji, percepcję otoczenia oraz możliwość interakcji z człowiekiem. Eksperymenty potwierdziły,
że wygląd robota i jego zachowanie są pozytywnie odbierane przez ludzi, a jego emocje łatwo rozpoznawane. Powyższe
cechy nadają konstrukcji potencjał nawiązywania relacji z człowiekiem. Istotnym aspektem projektu robota jest
modułowość zarówno konstrukcji mechanicznej jak i jego systemu sterowania, co pozwala na łatwą rozbudowę i
dostosowanie go do nowych aplikacji. Obecnie posiada on zestaw kompetencji pozwalający m.in. na interakcję z ludźmi,
wielokanałową percepcję otoczenia, pełnienie roli asystenta, a także wykonywanie prostych czynności usługowych.
Cechy robota sprawiają, że jest on elastyczną platformą badawczą mającą szerokie zastosowanie w badaniach z obszaru
robotyki społecznej.
SZCZEGÓŁY TECHNICZNE
Wybrane dane techniczne i funkcjonalne robota:
• Konstrukcja typu MDS (Mobile Dextrous Social) składająca się z dwukołowej platformy balansującej, korpusu
wraz z ramionami zakończonymi czteropalczastymi dłońmi i ekspresywnej głowy;
• Platforma balansująca zapewniająca naturalne zachowanie robota oraz możliwość poruszania się w nierównym
terenie;
• Ramiona (2x7 przegubów) i dłonie (2x12 przegubów) pozwalające na gestykulację, wyrażanie emocji oraz
wykonywanie prostych czynności manipulacyjnych;
• Ekspresywna głowa EMYS składająca się z trzech dysków (11 przegubów), zdolna do wyrażania podstawowych
ludzkich emocji;
• Otwarty, elastyczny i przystosowany do dalszej rozbudowy system sterowania robota wykorzystujący platformę
Gostai Urbi;
• Zastosowanie trójwarstwowej architektury sterowania (poziom niski: zapewnia komunikację z poszczególnymi
komponentami robota oraz integruje zewnętrzne algorytmy, poziom środkowy: zestaw funkcji i zachowań
robota, poziom wysoki: system podejmowania decyzji i realizacji scenariuszy interakcji);
• Oprogramowanie robota realizujące m.in.: nawigowanie platformą balansującą w pomieszczeniach,
gestykulację, przetwarzanie obrazów RGB i RGB-D na potrzeby percepcji człowieka, generowanie i
rozpoznawanie mowy, pobieranie informacji z Internetu, prowadzenie osobistego kalendarza, ocenę
emocjonalnego nacechowania wiadomości,…;
• Możliwość zastosowania zróżnicowanych systemów decyzyjnych: zdalnego sterowania, automatów stanu,
systemów symulacji emocji i działania ludzkiego umysłu;
• Realizacja systemu sterowania na wydajnym komputerze klasy PC działającym pod kontrolą systemu
operacyjnego Windows lub Linux.
ZASTOSOWANIA /RYNKI
Zakres wybranych potencjalnych zastosowań:
• Ośrodki badawcze – jako elastyczna platforma laboratoryjna do badań w zakresie robotyki społecznej;
• Innowacyjne ośrodki edukacyjne – jako pomoc dydaktyczna w nauce;
• Nowoczesne ośrodki medyczne, terapeutyczne – asystent, opiekun, towarzysz dla osób starszych;
• Firmy marketingowe – robot w roli futurystycznej hostessy, prezentera, ankietera,…
INNOWACYJNOŚĆ
Robot FLASH jest mobilnym robotem społecznym o szerokim zastosowaniu. Główne przewagi robota obejmują:
• Zdolność do wielokanałowej percepcji otoczenia, prowadzenia interakcji z ludźmi, wyrażania emocji,
wykonywania prostych czynności usługowych, pełnienia roli asystenta;
• Rozbudowany zestaw kompetencji robota – m. in. przetwarzanie audio i video, nawigowanie w
pomieszczeniach, korzystanie z zasobów Internetu,…;
• Elastyczność i otwartość oprogramowania i konstrukcji mechanicznej robota umożliwiająca łatwe
dostosowywanie robota do konkretnych wymagań potencjalnych odbiorców;
• Łatwa w interpretacji ekspresywność robota, pozytywne reakcje na jego wygląd oraz potwierdzony brak efektu
„doliny osobliwości”;
• Konkurencyjne koszty wytworzenia.
STATUS IP
FORMA
KOMERCJALIZACJI
POZIOM GOTOWOŚCI
WDROŻENIOWEJ
☐
Zgłoszenie patentowe
☐
Sprzedaż
☒
Koncepcja i model teoretyczny
☐
Patent
☒
Umowa wdrożeniowa
☒
Eksperymentalna walidacja koncepcji
☒
Know-how
☒
Udzielenie licencji
☒
Wstępna technologia / demonstrator
☒
Inne
☐
Spin off
☒
Testy w warunkach laboratoryjnych
☒
Inna umowa
☐
Testy w warunkach rzeczywistych
☐
Finalna technologia / prototyp
☐
Technologia zweryfikowana
w warunkach operacyjnych
Jacek Pietrzak
Wrocławskie Centrum Transferu Technologii
tel.: 71 320 41 95 / [email protected]
www.komercjalizacja.pwr.edu.pl
ul. Smoluchowskiego 48 / 50-372 Wrocław