docHydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Widok mapy
download 
Reklamacja Transkrypt
Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Widok mapy
Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Czujniki koła podporowego mierzą ciężar niesiony przez koła podporowe. System wykorzystuje te informacje do korekty siły docisku, tak by sadzarka znajdowała się mocno na ziemi w celu zapewnienia właściwej głębokości sadzenia i jednocześnie zmniejszenia ryzyka zbicia. Funkcja sterowania poszczególnymi liniami hydraulicznego układu siły docisku dostępna jest tylko w module wyświetlacza InCommand 1200 display. Po uruchomieniu wyświetlacza przesłany zostanie komunikat siły docisku. Należy go zaakceptować w celu obsługi systemu hydraulicznego układu siły docisku. Ładowanie konfiguracji Na ekranie głównym naciśnij przycisk aplikacji Siew i sadzenie. W ten sposób wykonasz czynności niezbędne do pobrania konfiguracji. Widok mapy Po zakończeniu konfiguracji wyświetlony zostaje ekran Widok mapy. A. Przycisk menu B. Łączny zarejestrowany obszar pola C. Prędkość maszyny D. Wskaźnik stanu AgFiniti E. Diagnostyka F. Wskaźnik sygnału GPS G. Okno legendy H. Ikona pojazdu I. Przybornik kontroli produktu J. Wykres K. Przycisk Ustawienia Siła docisku Koło podporowe: 90 Siła docisku: 210 lb L. Średnie wartości odczytu siły docisku M. Podsumowanie zdarzeń N. Widok mapy O. Podział ekranu P. Zaawansowane monitorowanie nasion Q. Ikona siły docisku R. AutoSwath S. Jump Start T. Stan głównego przełącznika PN 2006037—POL Rev. D 1 Dane poszczególnych linii układu siły docisku w czasie rzeczywistym dostępne są na ekranie widoku mapy; mapowane są zarówno dane obciążenia koła podporowego jak i dane siły dodatkowej. Aby wyświetlać dane obciążenia koła podporowego lub siły dodatkowej, należy wybrać opcję siła docisku na karcie legenda. Następnie okno legendy (G) należy szybko przesunąć palcem w lewo/w prawo w celu przełączenia pomiędzy danymi obciążenia koła podporowego i siły dodatkowej. ÷ UWAGA! Wciśnięcie przycisku Widok mapy powoduje przełączenie dostępnych widoków ekranu Mapa i zmianę wyglądu przycisku Widok mapy. Wykresy na ekranie uruchamiającym Wykresy na ekranie uruchomienia wyświetlają wartości Obciążenie koła podporowego i Siła docisku zastosowane w jednostce linii. Szybko przesuń palcem na wykresie, aby przejść do kolejnego wykresu. Wykres może również zawierać wykresu dla zaawansowanego śledzenia nasion. Siła docisku nie jest wyświetlana w trybie Tylko monitor. Ekran Wydajność sadzarki Należy nacisnąć przycisk Zaawansowany monitoring nasion Koło podporowe A. Wszystkie linie Siła docisku B. Przełącznik między poprzednią/kolejną linią C. Opcje monitoringu nasion D. Wykres E. Populacja F. Pominięcia/kopie G. Prędkość licznika Oddzielenie Populacja Wysoki Wysoki L Pominięcia: Koło podporowe: Kopie: Siła docisku: Niski Jakość rozstawu: Rozstaw nasion: H. Oddzielenie I. Siła docisku J. Jakość rozstawu Ekran wyświetla wartości dotyczące koła podporowego i siły docisku dla wszystkich sekcji linii sadzarki. Siła docisku nie jest wyświetlana przy korzystaniu z trybu Tylko monitor. Zaawansowany monitoring nasion proponuje śledzenie wydajności sadzarki oddzielenia licznika nasion, pominięcia/kopie i jakość rozstawu oraz informacje o zagęszczeniu i rozstawie dla wszystkich linii przy sadzeniu kompatybilnych upraw. 2 Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Stan siły docisku Ikony w dolnej, lewej części ekranu Mapa wyświetlają stan siły docisku. Aktywny — Aktywny stan hydraulicznego układu siły docisku – automatyczna regulacja siły dociskowej na kanał na podstawie mierzonych wartości obciążenia koła podporowego. Aby uzyskać stan aktywności konieczne jest spełnienie następujących warunków: przełącznik przyrządu musi pracować w trybie sadzenia, wyświetlana prędkość musi być wyższa niż 0,5 mph (0,8 km/h) oraz włączone muszą być układy hydrauliczne ciągnika. Nieaktywny — Hydrauliczny układ siły docisku w stanie nieaktywności lub wstrzymania. Stan sadzarki: jest podniesiona lub moduł wyświetlacza nie rejestruje prędkości albo uaktywniono funkcję Automatyczne wstrzymanie podczas sadzenia w obszarze objętym funkcją AutoSwath. Tryb ręczny — Hydrauliczny układ siły docisku pracuje w trybie ręcznym. Tryb ręczny można włączyć na ekranie Opcje sadzarki. Ręczne wstrzymanie — Hydrauliczny układ siły docisku znajduje się w stanie wstrzymania, który można aktywować przez przełączenie ikony siły docisku. Można ustawić stan Aktywny dla hydraulicznego układu siły docisku ponownie przełączając ikonę siły docisku albo podnosząc i obniżając sadzarkę. ÷ UWAGA! Funkcja ręcznego wstrzymania może być przydatna dla operatorów, którzy chcą wstrzymać działanie siły docisku w niektórych obszarach pól, zamiast korzystania z aktywnego sterowania hydraulicznym układem siły docisku w tych obszarach. Ekran Opcje sadzarki Ustawienia Siła docisku LUB Siła docisku Sterowanie automatyczne Wybranie automatycznej regulacji umożliwia systemowi regulację siły docisku na podstawie wartości podawanych przez czujnik koła podporowego. Opcje sadzarki Napędy sadzarki Monitoring nasion Koło podporowe Siła docisku Siła docisku Sterowanie automatyczne Kontrola ręczna Obciążenie koła podporowego Standardowy Kontrola ręczna 3 – Średnie (domyślnie) Wybranie kontroli ręcznej umożliwia operatorowi dowolne ustawienie siły docisku. Koło podporowe — Chwilowa wartość obciążenia koła podporowego dla każdej linii Są to surowe odczyty czujnika; mogą one służyć do celów diagnostycznych. Siła docisku — Chwilowa dodatkowa wartość siły docisku poszczególnych linii. PN 2006037—POL Rev. D 3 Obciążenie koła podporowego Przesunięcie ustawienia do docelowego obciążenia koła podporowego zgodnie z obliczeniem systemu siły docisku. Obciążenie koła podporowego Kanał 1 3 – Średnie (domyślnie) μ WAŻNA INFORMACJA! Użytkownik może wybrać 1 z 5 dostępnych ustawień obciążenia koła podporowego. Każde dostępne ustawienie stanowi przesunięcie do ciągle obliczanej docelowej wartości obciążenia koła podporowego. Docelowe obciążenie koła podporowego jest definiowane jako: Wartość obciążenia koła podporowego niezbędnego do osiągnięcia prawidłowej głębokości przez cały czas, przy możliwie jak największym minimalizowaniu zbicia (bez ryzyka utraty prawidłowej głębokości sadzenia) 1 – Minimalne 2 – Lekkie 3 – Średnie (domyślnie) 4 – Duże 5 – Maksymalne Ustawienie Przesunięcie do celu Minimum -100 funtów mała -50 funtów Średnie (domyślnie) 0 duża +50 funtów Maksimum + 100 lb Przykład: Na podstawie warunków glebowych w określonym obszarze pola, siła docisku zostaje zwiększona o dodatkową siłę wynoszącą 150 funtów w celu uzyskania docelowego obciążenia koła podporowego wynoszącego 100 funtów. Jednakże jeśli ustawienie obciążenia koła podporowego to Duże, stosowana aktualnie siła dodatkowa wynosi 150 funtów. Siła dodatkowa jest regulowana odpowiednio w celu uzyskania nowej docelowej wartości obciążenia koła podporowego. (Należy pamiętać, że docelowa wartość obciążenia koła podporowego jest wartością podlegającą ciągłemu obliczaniu). ± OSTRZEŻENIE! Praca w trybie lekkim lub minimalnym, może skutkować płytkim sadzeniem. Tworzenie konfiguracji Kreator ułatwia przejście przez proces wyboru lub tworzenia konfiguracji z ustawieniami dawkowania. Tę konfigurację można rozpocząć w dwóch lokalizacjach: LUB Konfiguracja Siew i sadzenie Konfiguracja robocza użytkownika zostanie następnie wyświetlona po uruchomieniu nowej Operacji na polu za pomocą Kreatora dawkowania. ÷ 4 Możesz również użyć przycisku Zarządzaj sprzętem do tworzenia lub edytowania określonych pojazdów i przyrządów. Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Ekran Opcje przyrządu umożliwia operatorowi wybranie modułu linii z menu rozwijanego siły docisku: ÷ Kreator przyrządu: Opcje przyrządu Włączony podział linii UWAGA! Ten ekran opcji przyrządu dostępny jest tylko wtedy, gdy wcześniej wybrany zostanie napęd elektryczny w kreatorze jako sterownik dawkowania ziaren. Siła docisku Brak Brak 8-kanałowa siła docisku Moduły linii Rozstaw linii Całkowity pokos: Ustawienie konfiguracji siły docisku Konfiguracja Siła docisku Wybierz specyficzną konfigurację Karta Ogólne Tryb siły docisku Tryb Tylko monitor — opcja dostarcza operatorowi informacje pozwalające ustalić, czy jednostki linii prawidłowo zagłębiają się w glebie. Jeśli tak nie jest, operator powinien skorygować sadzarkę, by poprawić sytuację. • Funkcja umożliwia użytkownikowi monitorowanie obciążenia kół podporowych, ale system nie reguluje ciśnienia. • Podczas korzystania z trybu tylko monitor, ustawienia powiązane z układem sterowania są nieaktywne. PN 2006037—POL Rev. D Siła docisku Ogólny Tryb siły docisku Tylko monitor Czujnik koła podporowego Kinze Alarm obciążenia koła Minimalne obciążenie Siła podnoszenia Próg czasowy Maksymalna siła Ciśnienie hydrauliczne Kalibruj czujnik ciśnienia Wyłączenie czujnika ciśnienia 5 Tryb kontrolny— przejeżdżając przez pole sadzarka napotyka różne warunki glebowe (rodzaje gleby, strefy zbicia, poziomy śmieci). Ekran dokonuje poprawek siły docisku siłownika na jednostkach linii, zgodnie z obciążeniem koła podporowego i ustawieniami operatora, by zachować właściwe położenie ziarna w glebie, Siła docisku Ogólny Tryb siły docisku Czujnik koła podporowego Kontrola Kinze Alarm obciążenia koła podporowego Minimalne obciążenie Siła podnoszenia Czujnik obciążenia koła podporowego — jest rodzajem czujnika obciążenia. Jest on specyficzny dla marki sadzarki. Próg czasowy Maksymalna siła Ciśnienie hydrauliczne Siła podnoszenia — wartość wynosi zazwyczaj 0, chyba, że sadzarka jest wyposażona w resory podnoszące, zapewniające siłę podnoszenia w jednostkach linii. Kalibruj czujnik ciśnienia Wyłączenie czujnika ciśnienia Siła podnoszenia Zawieszenie Siła równoległoboczne podnoszenia Krótkie ramię Deere 140 funtów Długie ramię Deere Konstrukcja z 4 resorami 160 lb Konstrukcja z 2 resorami 100 lb Kinze 3000 140 funtów Kinze 4000 130 funtów Biały 8000/9000 100 lb Maksymalna siła — parametr służy do ograniczenia siły docisku generowanej przez siłownik. Domyślną wartością jest 425 lb, co stanowi wartość identyczną z wartością fabryczną ustawianą dla poduszki powietrznej. ÷ UWAGA! Jeśli wpisana jest wartość siły podnoszenia, o tę wartość wzrasta rzeczywista maksymalna wartość dopuszczalnej siły, jaką można zastosować, w celu dostosowania do podnoszenia. Dostosowanie to zachodzi wewnątrz modułu sterowania i nie jest wyświetlane na ekranie operatora. Operatorzy powinni wprowadzać ustawienia siły w normalny sposób. Alarm obciążenia koła podporowego — ustawia alarm, aby poinformować operatora, gdy system schodzi poniżej obciążenia koła przez ustawiony okres czasu (próg czasowy). Kalibruj czujnik ciśnienia (może kalibrować tylko wtedy, gdy wybrano tryb kontroli) Konfiguracja Wybierz specyficzną konfigurację Siła docisku Kalibruj czujnik ciśnienia Jeśli odczyt ciśnienia hydraulicznego (PSI) na ekranie diagnostycznym głównego modułu kontroli sadzarki nie odpowiada dokładnie wartości ciśnienia przesłanej do zaworu regulacyjnego, operator może rozpocząć kalibrację czujnika ciśnienia i skorygować odczyt PSI. 6 Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Kalibracja czujnika ciśnienia 1. Sprawdź, czy wartość ciśnienia hydraulicznego przekazywanego do zaworu regulacyjnego wynosi 0 PSI. Czynność tę można wykonać wyłączając pojazd lub wyłączając SCV zdalnie. 2. Naciśnij ÷ UWAGA! Po naciśnięciu kalibracji czujnika ciśnienia żadne okno dialogowe lub komunikaty nie zostaną wyświetlone. 3. Czujnik ciśnienia został skalibrowany. μ WAŻNA INFORMACJA! Jeśli usunięte zostanie zaznaczenie w polu wyboru wyłączenia czujnika ciśnienia, wyświetlony zostanie komunikat ostrzegawczy. Po wyłączeniu czujnika ciśnienia funkcja sterowania automatycznej siły docisku będzie nadal działać zgodnie z przeznaczeniem. Jednakże nie będą dostępne opcje takie jak wartość siły docisku, wykresy lub alarmy czujnika ciśnienia. Karta zaawansowane Aby uzyskać dostęp do karty Opcje zaawansowane siły docisku, należy załadować konfigurację. Na karcie Zaawansowane operator może wyłączyć opcję Sworzeń obciążenia, edytować jednostkę linii typu układu zawieszenia narzędzi oraz ustawić siłę docelową w przypadku wyłączonych linii. Przełącznik sworznia obciążenia — ta opcja umożliwia operatorowi wyłączenie czujnika koła podporowego w przypadku jego awarii na polu. Naciśnięcie tego przycisku spowoduje zmianę stanu „Włączony” na „Wyłączony” dla danego sworznia obciążenia. Podczas wyłączania/włączania czujników koła podporowego można wybrać wiele linii. Siła docisku Ogólny Zaawansowane Sworzeń obciążenia Układ zawieszenia narzędzi Włącz Kinze 3000 Włącz Kinze 3000 Włącz Kinze 3000 Włącz Kinze 3000 Włącz Kinze 3000 Włącz Kinze 3000 Włącz Kinze 3000 Przełącznik sworznia obciążenia Typ powiązania Siła docelowa dla wyłączonych linii Typ układu zawieszenia narzędzi — Ta opcja umożliwia operatorowi zmianę jednostki linii dla typu układu zawieszenia narzędzi. Sadzarki mogą być wyposażone w kombinację krótkich i długich ramion. Dla poszczególnych linii można niezależnie wybierać typ układu zawieszenia narzędzi. Podczas zmiany typu układu zawieszenia narzędzi można jednocześnie wybrać wiele linii. ÷ UWAGA! Całkowita długość krótkich równoległych ramion firmy John wynosi 15–3/4”. Całkowita długość długich równoległych ramion firmy John wynosi 23”. Siła docelowa dla wyłączonych linii — Ta opcja umożliwia operatorowi ustawienie docelowej siły dodatkowej dla linii z wyłączonym sworzniem obciążenia. Na przykład jeśli wyłączona jest linia 1 i do tego pola wprowadzona zostanie wartość 250lbs jako siła docelowa, na linii 1 zastosowana zostanie stała wartość siły dodatkowej wynosząca 250lbs. Pozostałe włączone linie w dalszym ciągu działać będą w trybie sterowania automatycznego. PN 2006037—POL Rev. D 7 ± OSTRZEŻENIE! Gdy linia lub linie są wyłączone, zaleca się wprowadzenie docelowej siły dla wyłączonej linii. Jeśli pozostawiona zostanie wartość 0lbs, dla wyłączonej linii lub kilku linii zastosowania zostanie siła dodatkowa o wartości 0lbs. Ekran diagnostyczny Wciśnięcie przycisku CAN znajdującego się w górnym, prawym narożniku wyświetlacza powoduje otwarcie ekranu Urządzenia. Zaznacz pozycję Główny moduł kontroli sadzarki na karcie CAN B, a następnie naciśnij przycisk Diagnostyka w dolnym, prawym narożniku wyświetlacza. Dział techniczny może poprosić o przejście do tych ekranów, aby pomóc w rozwiązaniu problemu. Na tym ekranie można przeglądać bieżącą wartość Ciśnienie hydrauliczne. Jest to wartość wejściowa bloku zaworów. Napięcie akumulatora 14,5 V Napięcie alternatora: 14,5 V Prędkość alternatora: 3000 obr./min Ciśnienie w układzie dostarczania nasion: 15 cali Ciśnienie hydrauliczne: 3000 PSI Alarmy siły docisku Niewłaściwa siła docisku Systemowa wartość ciśnienia hydraulicznego jest maksymalna, ale system siły docisku nie osiąga dopuszczalnego obciążenia koła podporowego. Zalecenie—Jeśli wartość siły dodatkowej jest maksymalna, należy zwiększyć siłę maksymalną na ekranie konfiguracji siły docisku. –Masa sadzarki może nie być wystarczająca w warunkach polowych — belka narzędzi może się unosić. Należy sprawdzić, czy belka narzędzi podnosi się przez sprawdzenie ramion równoległych podczas sadzenia. W przypadku konieczność dodania masy do belki narzędzi należy skontaktować się z producentem sadzarki. Niskie obciążenia koła podporowego System siły docisku nie osiągnął dopuszczalnego obciążenia koła podporowego. Alarm zdefiniowany przez użytkownika do zasygnalizowania operatorowi, że sadzarka traci głębokość sadzenia. Zbyt niskie ciśnienie hydrauliczne System siły docisku steruje większą siłą ale hydraulika nie reaguje. Zalecenia: • Sprawdź, czy pilot ciągnika jest włączony, • Sprawdź, czy wystarczająca ilość przepływu hydraulicznego jest kierowana do systemu siły docisku. Awaria czujnika ciśnienia Problem—Napięcie czujnika ciśnienia jest poza zakresem. Rozwiązanie — zamień kable z innym kanałem (o ile to możliwe), ponownie wyzeruj czujniki ciśnienia. Jeśli problem danego kanału utrzymuje się, wymień czujnik ciśnienia. Jeśli w tym momencie problem wystąpi w odniesieniu do innego kanału, skontroluj/wymień kabel. 8 Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Moduły sterowania linii sadzarki: Znaleziono # z # Problem—Podczas próby załadowania zdarzenia, ekran konfiguracji wyświetlany jest konfiguracji. Obok modułów sterowania linii sadzarki (RCM) znajduje się obok nazwy . Nie wykryto wszystkich urządzeń RCM. Rozwiązanie problemu: • Sprawdź, czy drugi numer zgodny jest z liczbą linii sadzarki. • Następnie przeprowadź kontrolę instalacji RCM i okablowanie lokalnej magistrali CAN BUS. • Sprawdź, czy wszystkie 3 kontrolki na poszczególnych urządzeniach RCM świecą się na zielono. Jeśli systemy SureDrive nie są skonfigurowane kontrolka LED nr 2 będzie wyłączona. • Sprawdź lokalne terminatory magistrali CAN. Sposób korzystania z funkcji sterowania ręcznego Zastosowanie funkcji ręcznego zastąpienia zaworu regulacyjnego może być konieczne w sytuacji, gdy dojdzie do awarii elektronicznego układu regulacji siły docisku lub braku możliwości używania modułu wyświetlacza. Funkcja ręcznego zastąpienia umożliwia systemowi siły docisku zastosowanie stałej siły w celu uzyskania właściwej głębokości sadzenia (podobnie jak w przypadku resorów siły docisku). W przypadku konieczności przełączenia zaworu regulacyjnego do trybu sterowania ręcznego należy wykonywać następujące czynności. Czynności: 1. Włącz układy hydrauliczne systemu siły docisku. 2. Zlokalizuj zawór regulacyjny siły docisku. Odłącz połączenie 2–pinowe podłączone do problematycznego kanału lub kanałów. (Połączenia są podłączone do poszczególnych kanałów zaworu PWM.) 3. Znajdź regulacyjne śruby imbusowe znajdujące się tuż powyżej elektronicznego zaworu PWM. μ WAŻNA INFORMACJA! Podczas wykonywania kolejnej czynności konieczne jest szybkie podłączenie ciśnieniomierza w celu pomiaru wartości ciśnienia przekazywanego do poszczególnych kanałów. (Zestaw hydraulicznych testów pomiarowych Ag Leader PN 4100164) 4. Podłącz ciśnieniomierz do portu szybkiego połączenia znajdującego się w tylnej części bloku zaworu. Porty znajdują się pod poszczególnymi przewodami kanałów sterowania. 5. Wkręć imbusowe śruby regulacyjne w celu zwiększenia wartości ciśnienia przekazywanego do siłowników; odkręć śrubę w celu zmniejszenia wartości ciśnienia. Wartość ciśnienia (PSI) przekazywanego do serwomotorów wyświetlana jest na ciśnieniomierzu. 6. Zapoznaj się z informacjami przedstawionymi w poniższej tabeli i zanotuj wartość ciśnienia hydraulicznego w stosunku do konwersji siły docisku. Pomnóż tę wartość przez żądaną wartość siły docisku; w ten sposób uzyskana zostanie odpowiednia wartość ciśnienia służąca do regulacji zaworu. Konwersje siły Zawieszenie równoległoboczne Konwersja ciśnienia Krótkie ramię Deere 4,5 psi/funt Długie ramię Deere 3,8 psi/funt Kinze 3000 4,2 psi/funt Kinze 4000 5,1 psi/funt Biały 8000/9000 4,8 psi/funt Przykład: Sadzarka Kinze 3000 = 4,2 PSI/lb. Żądana wartość siły docisku wynosi 250 lb. 4,2 PSI/lb x 250 lb = 1050 PSI. PN 2006037—POL Rev. D 9 Często zadawane pytania –Gdzie należy podłączyć przełącznik lub przełączniki przyrządów? Do modułu lub modułów przełącznika przyrządów. –Co należy zrobić w przypadku braku wolnych połączeń SCV zaworu siły docisku? Dopuszczalne jest zastosowanie trójników na istniejących przewodach. Nie należy podłączać trójnika do przewodu wentylatora próżniowego w przypadku regulacji prędkości obrotowej wentylatorów ciągnika za pomocą pokrętła lub tarczy. Dopuszczalne jest podłączenie trójnika do przewodu przed ogranicznikiem przepływu sadzarki. Najlepszą opcją jest podłączenie trójnika do przewodu zasilającego napęd hydrauliczny. Nie wolno podłączać trójnika do przewodu zasilającego napędu Rawson. –Jak należy postępować jeśli nie można wyciągnąć hydraulicznego serwomotoru tak, aby dosięgnął dolny wspornik przy jednostce linii podczas dolnego przejazdu? Zakup jeden zestaw elementów odległościowych do siłowników poszczególnych linii. Należy go zamontować w dolnej części tłoka. (Powszechnie używany na długich ramionach równoległych John Deere) –Użytkowana sadzarka Kinze 3000 wyposażona jest w linie z przesunięciem do tyłu o 4”, co powoduje że górny wspornik serwomotoru nie jest ustawiony w jednej linii ze wspornikiem dolnego serwomotoru. Zakupić jeden element dystansowy (P/N 4101204) na linię. Spowoduje to przesunięcie górnego wspornika do tyłu o 4”. –Dlaczego linia na wykresie belki obciążenia koła podporowego osiąga maksymalne wartości, a następnie spada do 0? Do tej sytuacji może dojść w przypadku w przypadku nieprawidłowego poprowadzenia linii kanału. Należy upewnić się, że elementy kanału (przewody hydrauliczne, przewód zaworu regulacyjnego, okablowanie czujnika koła podporowego) są zamontowane zgodnie z instrukcją. –Dlaczego w systemie konieczne jest zamontowanie 3 linii hydraulicznych (ciśnienia, powrotu i zbiornika) Podczas normalnej eksploatacji wartość ciśnienia w systemie siły docisku zostaje zwiększona za pomocą linii ciśnienia i zmniejszona za pomocą linii powrotu. Podczas przejazdu sadzarki nad tarasem lub ciekiem wodnym wartość ciśnienia dostępowego jest zmniejszana za pomocą linii zbiornika. Wszystkie trzy linie MUSZĄ być podłączone. - Co się dzieje, gdy węże ciśnieniowe i powrotne są podłączone wstecz, do bloku zaworów hydraulicznego układu siły docisku? Gdy węże ciśnieniowe i powrotne są podłączone wstecz do bloku zaworów hydraulicznego układu siły docisku, przepływ hydrauliczny zostanie skierowany bezpośrednio do kanałów połączonych z blokiem zaworów. W tym przypadku siłowniki wszystkich kanałów będą przykładać maksymalną siłę dodatkową. Może to skutkować wyświetlaniem na wyświetlaczu sterującym bardzo wysokiej wartości obciążenia koła podporowego. Sytuacja taka występować będzie w przypadku wszystkich wersji bloku zaworów obsługiwanych przez Ag Leader. Rozwiązywanie problemów Problem — Siła docisku nie podlega regulacji w trybie automatycznego sterowania podczas sadzenia lub obsiewu (podtrzymanie siły docisku) – Podczas sadzenia kolor strzałki siły docisku jest żółty. Rozwiązanie: – Sprawdzić, czy polaryzacja przełącznika lub przełączników przyrządu jest prawidłowa. – Sprawdzić, czy dochodzi do automatycznego wyłączenia przełącznika lub przełączników przyrządu podczas obniżania sadzarki. 1. Przy obniżonej sadzarce należy sprawdzić, czy przełącznik lub przełączniki przyrządu zostały wyłączone automatycznie. 2. Sprawdzić, czy polaryzacja przełącznika przyrządu jest prawidłowa. Możliwe jest przełączanie przełączników przyrządów z pozycji normalnie otwartej do pozycji normalnie zamkniętej przez przełączenie 3–pinowych połączeń zestawu ochronnego przed warunkami atmosferycznymi. 10 Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie 3. W module przełącznika przyrządów należy sprawdzić, czy kolor kontrolki modułu zmienia się na niebieski po automatycznym wyłączeniu przełącznika do pozycji sadzenia. 4. Sprawdzić elementy montażowe przełącznika lub przełączników przyrządów. 5. Podczas obsługi przy zastosowaniu siły docisku należy sprawdzić, czy belka narzędzi nie podnosi się powodując automatyczne wyłączenie przełącznika przyrządów. μ WAŻNA INFORMACJA! Wartość czujników koła podporowego „ponownie się wyzeruje”, gdy sadzarka zostanie uniesiona przez 10 sekund. Ponowne wyzerowanie zapewni uzyskanie dokładniejszych danych koła podporowego przy każdym przejeździe podczas sadzenia. Jest to również dobry sposób na rozwiązywanie problemów w celu określenia, czy działanie czujnika koła podporowego jest prawidłowe. Jednakże czujniki koła podporowego nigdy nie zostaną ponownie wyzerowane do wartości 0,0 lb; po ponownym wyzerowaniu czujnika wyświetlana wartość obciążenia powinna zawierać się mniej więcej w przedziale od 0,1 do 5,0 lb. Problem — Dodatkowa siła i obciążenie koła podporowego nie odzwierciedlają innych wzajemnych reakcji. (Np.: Wysoka wartość obciążenia koła podporowego w linii 1, przy zastosowaniu bardzo niewielkiej siły dodatkowej, lub na odwrót) Rozwiązanie — Sprawdź stan instalacji na lokalnych terminatorach CAN. 1. Lokalny układ CAN jest kablową magistralą komunikacyjną, która przekazuje odczyty obciążenia koła podporowego do głównego modułu sterowania. Na każdym końcu tej magistrali musi znajdować się terminator. 2. Należy zamontować terminator nr kat. 4002870 w wiązce okablowania znajdującej się najbliżej linii 1. Należy zamontować terminator 4002871 na wiązce okablowania znajdującej się najbliżej krańca sadzarki (po prawej stronie patrząc na sadzarkę od tyłu). PN 2006037—POL Rev. D 11 Lampki diagnostyczne modułu Moduł kontroli sadzarki (PCM) Zasilanie wysokoprądowe Φ – Wskazuje zasilanie modułu przez sterownik ECU (12 V). Stan WYŁ. Miganie na żółto Stałe zielone światło Definicja Brak zasilania Uaktualnienie oprogramowania firmware Zasilanie wysokoprądowe OK 1. Lokalny CAN – Wskazuje, czy PCM komunikuje się z RCM. 2. Wyświetlacz CAN – Wskazuje, czy PCM komunikuje się z wyświetlaczem sterującym. Stan Definicja WYŁ. Brak komunikacji CAN Stałe czerwone światło MAGISTRALA CAN wyłączona Stałe/migające żółte światło Błąd magistrali CAN BUS Nawiązywanie komunikacji Migające zielone światło przez magistralę CAN BUS Moduł kontroli linii (RCM) Zasilanie wysokoprądowe Φ – Wskazuje zasilanie wysokoprądowe modułu (12 V). Stan WYŁ. Stałe czerwone światło Stałe zielone światło Definicja Brak zasilania Niskie napięcie Zasilanie wysokoprądowe OK 1. Lokalny CAN – Wskazuje, czy RCM komunikuje się z PCM. 2. Wyświetlacz CAN – Wskazuje, czy RCM komunikuje się ze sterownikiem silnika. ÷ UWAGA! Jeśli systemy SureDrive nie są skonfigurowane kontrolka LED nr 2 będzie wyłączona. Stan Definicja WYŁ. Brak komunikacji CAN Stałe czerwone światło MAGISTRALA CAN wyłączona Stałe/migające żółte światło Błąd magistrali CAN BUS Nawiązywanie komunikacji Migające zielone światło przez magistralę CAN BUS 12 Hydrauliczny układ siły docisku – poszczególne linie Moduł przełącznika przyrządu Lewa kontrolka LED Stan WYŁ. Stałe czerwone światło Stałe/migające żółte światło Migające zielone światło Definicja Brak komunikacji CAN MAGISTRALA CAN wyłączona Błąd magistrali CAN BUS Nawiązywanie komunikacji przez magistralę CAN BUS Prawa kontrolka LED Stan Definicja WYŁ. Uniesiona sadzarka Stałe niebieskie Obniżona sadzarka światło PN 2006037—POL Rev. D 13 14
