Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14

Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14
Automatyka i Robotyka - studia niestacjonarne
Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów
Temat
Śledzenie obiektów ruchomych w obrazie wideo
Cel pracy
Promotor
Opracowanie procedur numerycznych służących śledzeniu obiektów ruchomych takich
jak poruszające się osoby lub pojazdy.
Wykorzystując istniejące oprogramowanie wykonać odpowiednie moduły rozszerzające
funkcjonalność do rozpoznawania obiektu i jego śledzenia.
dr inż. Damian Cetnarowicz
Temat
Generator dwutonów
Cel pracy
Generacja specyficznych dwutonów dla potrzeb terapii dźwiękiem.
Zadania
Promotor
Napisać program do generacji par sygnałów sinusoidalnych o zadawanych przez
użytkownika parametrach. Program musi zawierać bazę danych o sygnałach stosowanych
w terapii. Wymagana jest opcja generacji tonów pojedynczych.
dr inż. Marek Portalski
Opiekun
dr inż. Andrzej Meyer
Temat
Promotor
Mikroprocesorowy system śledzenia trajektorii oparty na geolokalizacji i metodach
inercyjnych
Projekt, wykonanie i testy mikroprocesorowego systemu śledzenia trajektorii opartego na
geolokalizacji i metodach inercyjnych
Zaprojektowanie systemu śledzenia trajektorii z wykorzystaniem platformy Raspberry Pi
Opracowanie oprogramowania łączącego pomiary z metod absolutnych (GPS) i
relatywnych (IMU)
Przeprowadzenie testów, pomiary dokładności i optymalizacja wykonanego systemu w
pojeździe samochodowym
dr inż. Paweł Pawłowski
Temat
Realizacja zaawansowanego routera IP w systemie UNIX
Cel pracy
Projekt, oprogramowanie i przeprowadzenie testów routera sieci komputerowej
pracującego na platformie PC pod kontrolą systemu UNIX
Przygotowanie oraz skonfigurowanie sprzętu i oprogramowania do realizacji routera
Oprogramowanie routera umożliwiającego trasowanie pakietów
Realizacja funkcji dodatkowych: tunelowanie ruchu (VPN), translacja adresów (NAT),
serwer proxy, filtracja ruchu
Zadania
Cel pracy
Zadania
Zadania
Promotor
Przeprowadzenie testów, pomiary wydajności
Opracowanie dokumentacji projektowej i ćwiczenia laboratoryjnego
dr inż. Paweł Pawłowski