Roboty i manipulatory wspomagające funkcje człowieka Semestr

STUDIA I STOPNIA
KIERUNEK:
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
Roboty i manipulatory wspomagające
funkcje człowieka
Semestr - wymiar godzin; punkty: VI – WE1, L1; 3 pkt.
Tytuł przedmiotu:
WYKŁADY: Wprowadzenie, definicje pojęć: manipulator, pedipulator, ortoza, proteza,
maszyna krocząca, robot medyczny, laparoskop. Modele i schematy kinematyczne robotów
wspomagających, manipulatorów i protez. Wymiarowanie modeli, transformacje układów
odniesienia, równania więzów, analiza położeń członu roboczego, przemieszczeń i obciążeń
członów. Modelowanie układu szkieletowo-mięśniowego człowieka jako biomechanizmu.
Charakterystyki siłowe układów mięśniowych w napędach stawów. Pomiary parametrów
kinematycznych ruchu. Analiza kinematyczna i statyczna układu ruchu człowieka, analiza sił
działających na stawy i kręgosłup. Analiza ruchu ciała kierowcy w trakcie próby zderzeniowej
samochodu. Parapodium poruszane za pomocą sprawnych kończyn człowieka. Pojazdy
kołowe dla niepełnosprawnych. Wózek inwalidzki o napędzie ręcznym, pojazd o napędzie
elektrycznym, samochód przystosowany dla kierowcy niepełnosprawnego i pasażera na
wózku, urządzenia wspomagające w samochodzie.
LABORATORIA: Sporządzenie schematów kinematycznych układów sterowania i napędu
wózka inwalidzkiego, ich wymiarowanie, analiza kinematyczna i dynamiczna. Pokazy
urządzeń do załadowania i mocowania wózka w samochodzie. Schematy urządzeń
wspomagających niepełnosprawnego kierowcę samochodu. Badania układów sterowania
urządzeniami
wspomagającymi:
automatyczne
sprzęgło,
wspomagania
układu
kierowniczego i hamulcowego.
Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Prof. dr hab. inż. Józef Knapczyk
Jednostka organizacyjna:
Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników (M-4)