Sześcioosiowe ramiona pomiarowe do kontroli

MECHANIK NR 10/2011
831
Sześcioosiowe ramiona pomiarowe do kontroli elementów rurowych
W zależności od użytego oprogramowania i sensora, w jaki zostanie uzbrojone ramię pomiarowe CimCore, może
ono stanowić mobilną, współrzędnościową maszynę pomiarową, system skaningu do odwrotnego odwzorowania
i bezstykowych pomiarów geometrii lub specjalizowaną stację kontroli elementów rurowych.
Celem artykułu jest prezentacja możliwości wykorzystania
ramion w ostatnim z wymienionych zastosowań, tj. do kontroli
rur. Seria 6-osiowych ramion CimCore 73 występuje w zakresach pomiarowych od 1,5 m (niepewność pomiarowa
± 0,037 mm) do 4,5 m (± 0,170 mm); natomiast CimCore 75
– od 2,0 m (± 0,023 mm) do 4,5 m (± 0,082 mm). Każde z wymienionych ramion może zostać wyposażone w sondę optyczną (TubeProbe) do bezstykowej kontroli rur. Jest to szczególnie wskazane przy kontroli rur cienkościennych o małych
średnicach przekroju lub przewodów, które – ze względu na
stosunek długości do średnicy lub technologię wykonania
– charakteryzuje duża podatność na odkształcenia. Zaletą
sondy optycznej jest także większa gęstość informacji: przy
jednokrotnym objęciu przekroju rury zbieranych jest 8 punktów
pomiarowych, czyli po pomiarze w dwóch przekrojach danego
odcinka prostego rury – przebieg jego osi zostaje wyznaczony
aż z 16 punktów pomiarowych.
Równolegle zapewniona jest możliwość stosowania sondy
optycznej wymiennie z sondą stykową. Dzięki temu, w zakresie jednego planu pomiarowego dla rury, kontroli mogą
także podlegać elementy o typowej geometrii wchodzące
w skład konstrukcji elementu rurowego (np. element mocujący na jednym z końców rury).
W przypadku stosowania ramion pomiarowych jako stacji
kontroli rur zalecanym oprogramowaniem jest specjalizowany software DOCS 2.4.
Podstawowe cechy oprogramowania DOCS:
operowanie danymi w postaci współrzędnych (x, y, z)
lub w postaci LRA charakterystycznej dla giętarek,
generowanie danych korekcyjnych dla giętarki. Możliwość sprzężenia systemu z giętarką użytkownika,
funkcja Transprojection umożliwiająca nakładanie obrazu mierzonej geometrii na obraz rejestrowany przez cyfrową
kamerę w nadgarstku ramienia (seria 75xx),
Przykład kontroli rury w oprogramowaniu DOCS
Ramię pomiarowe CimCore serii 75
możliwość definiowania rury poprzez wprowadzenie nominalnych wartości (x, y, z) lub LRA, albo odwrotnego
odwzorowania istniejącej rury. W obu przypadkach wynikiem
jest model elementu rurowego. Tym samym program DOCS,
poza funkcją kontroli, jest także uniwersalnym narzędziem
do szybkiego projektowania elementów rurowych i/lub ich
odwrotnego odwzorowania,
możliwość zadawania zmiennego promienia gięcia
w procesie projektowania rury,
funkcja „Explode” dająca możliwość rozkładania rury na
podstawowe elementy geometryczne (walce, płaszczyzny,
punkty) i określania zależności geometrycznych między nimi
(wymiary liniowe i kątowe),
funkcja pomiaru rzeczywistego promienia gięcia,
specjalizowane funkcje, stworzone na potrzeby przemysłu
o profilu produkcji opartym na elementach rurowych, takie jak
obliczanie wydłużenia i sprężynowania rury,
możliwość kontroli elementu względem nominalnego
modelu CAD lub modelu stworzonego na podstawie pomiaru
elementu wzorcowego,
automatyczne tworzenie raportu pomiarowego. Zawartość raportu może być szczegółowo określana przez użytkownika. Raport może mieć postać zarówno tabelaryczną,
jak i graficzną.
Oprogramowanie DOCS jest dostarczane w polskojęzycznej wersji stworzonej przez Oberon 3D, włącznie z instrukcją
obsługi w języku polskim. Szkolenie, instalacja oraz posprzedażowe wsparcie techniczne są realizowane przez autoryzowany personel techniczny Oberon 3D (biura w Warszawie i Katowicach).
Stałym problemem w przypadku kontroli rur (przede
wszystkim tych charakteryzujących się dużą elastycznością)
jest sposób ich mocowania podczas wykonywania pomiaru.
Proponowane są specjalizowane systemy mocowania detali
do pomiarów współrzędnościowych firmy Alukeep oraz stoły
pomiarowe. Oberon 3D zapewnia pełne wsparcie przy doborze optymalnego systemu.
OBERON 3D L. PIETRZAK I WSPÓLNICY SP.J.
Biuro Warszawa
ul. Madziarów 25a, 04-444 Warszawa
tel. 22 224 24 70, fax 22 357 84 73
Oddział Katowice
ul. Dulęby 5, 40-833 Katowice
tel./fax 32 201 54 32
e-mail: [email protected];
http://www.oberon3d.pl