Dokumentacja sterownika

Mikrosterownik serwomechanizmu
modelarskiego.
Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem
układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z
zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się za pomocą
potencjometrów montażowych.
Po włączeniu zasilania sterownik ustawia się w pozycji „0” którą możemy regulować
korzystając z lewego potencjometru. Po zmianie pozycji na „1” można ją wyregulować za pomocą
prawego potencjometru. Prędkość serwomechanizmu przy zmianie pozycji zmieniamy za pomocą
dolnego potencjometru.
Zmiana pozycji:
Zmiana pozycji serwomechanizmu może być zrealizowana na dwa sposoby
• Dwuprzyciskowy wykorzystując wejście A – zwarcie tego wejścia do masy (0V) powoduje
przejście serwomechanizmu do stanu „0” natomiast zwarcie do zasilania (5V) powoduje
zmianę pozycji na „1”
• Jednoprzyciskowy wykorzystując wejście B – każdorazowe zwarcie tego wejścia do masy
(0V) powoduje zmianę pozycji na przeciwną.
Podłączenie zasilania i serwomechanizmu:
Układ powinien być zasilany napięciem stałym 5V o odpowiedniej wydajności prądowej w
stosunku do zastosowanego serwomechanizmu. Serwomechanizm podłączamy do złącza
szpilkowego na płytce zachowując odpowiednią polaryzację (od lewej -,+,C gdzie C to sygnał
sterujący). Napięcie zasilające podłączamy do wejść oznaczonych na rysunku jako + i -.
Podłączenie przycisków zostało objaśnione w dalszej części instrukcji.
Podłączenie :
Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu
1
Wygląd płytki mikrosterownika
Podłączenie przycisków:
Podłączenie dwu i jedno przyciskowe.
Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu
2