budowa modelu dynamicznego klatki piersiowej z wykorzystaniem
Transkrypt
budowa modelu dynamicznego klatki piersiowej z wykorzystaniem
Edyta ZIÓŁKOWSKA. Studenckie Koło Naukowe Biomechatroniki „Biokreatywni” przy Katedrze Biomechatroniki Politechniki Śląskiej, Gliwice, Bożena GZIK-ZROSKA, Katedra Biomateriałów i Inżynierii Wyrobów Medycznych, Kamil JOSZKO, Katedra Biomechatroniki, Politechnika Śląska, Gliwice. BUDOWA MODELU DYNAMICZNEGO KLATKI PIERSIOWEJ Z WYKORZYSTANIEM METODY MULTIBODY USING MULTIBODY METHODS TO BUILDING A DYNAMIC MODEL OF CHEST Słowa kluczowe: model dynamiczny, klatka piersiowa, multibody 1. WSTĘP Modelowanie dynamiczne najczęściej wykorzystywane jest w branży motoryzacyjnej, ze względu na możliwość otrzymania wartości przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń analizowanych podczas wypadków samochodowych. Najczęściej wykorzystywanymi programami do symulacji wypadków i projektowania systemów bezpieczeństwa wykorzystywane są programy MADYMO i PAM-CRASH. Modelowanie daje możliwość przewidywania skutków i analizy zachowań badanych obiektów, bez konieczności prowadzenia drogich, niepowtarzalnych i często inwazyjnych eksperymentów [4,5,6]. Takie badania nie tylko wspomagają branżę motoryzacyjną, ale także świat medyczny. Opracowywane modele dają możliwość wszechstronnej analizy między innymi przewidywania skutków działań zderzeń na człowieku [1,3]. Modele stały się narzędziami wszechstronnego użytku, pozwalające na zdobywanie informacji o badanym obiekcie. 2. METODYKA BADAŃ Celem pracy była budowa modelu dynamicznego klatki piersiowej z wykorzystaniem metodyki układów wieloczłonowych – multibody. Budowę modelu klatki piersiowej rozpoczęto od opracowania geometrii 3D na podstawie zdjęć z tomografii komputerowej dorosłego mężczyzny w programie Mimisc. Model uwzględniał następujące elementy: - 11 kręgów piersiowych (od Th1 do Th11), - 11 par żeber, - żebra chrzęstne, - mostek z wyszczególnieniem rękojeści, trzonu i wyrostka mieczykowatego. Model geometryczny następnie wyeksportowano do programu Madymo, w celu opracowania modelu dynamicznego. W modelu dynamicznym kości zamodelowano jako bryły sztywne – nieodkształcalne, które połączone są przegubami oraz elementami typu sprężysto-tłumiącego. Przeguby pełnią rolę stawów, występujących pomiędzy kręgami a żebrami, oraz w miejscach połączenia fragmentów żeber, natomiast elementy sprężystotłumiące zastępują mięśnie i zostały umieszczone w przestrzeni międzyżebrowej (Rys.1). Masy elementów kostnych i chrzęstnych obliczono w programie Ansys na podstawie uśrednionej gęstości ρ=1.375 g/cm3 dla kości i ρ=1.3 g/cm3 dla chrząstki, a pozostałe XI Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników im. prof. Dagmary Tejszerskiej s. 148 elementy potraktowano jako bezmasowe. Model został zweryfikowano na podstawie danych literaturowych pozyskanych z testu Kroell`a opisanego w pracy Cavanaugh’a [2]. Po zweryfikowaniu modelu, kolejnym etapem było przeprowadzenie symulacji numerycznych odzwierciedlających proces resuscytacji. Przeprowadzone obliczenia dają możliwość przeanalizowania sił występujących w miejscach połączeń elementów klatki piersiowej. Rys.1. Model klatki piersiowej w programie Madymo: a) widok z przodu, b) widok izometryczny 3. PODSUMOWANIE Opracowany model dynamiczny klatki piersiowej daje możliwość analizy sił powstających w połączeniach poszczególnych elementów podczas procesu resuscytacji, ale nie tylko. Model może zostać również wykorzystany do analizy urazów powstających w trakcie wypadków samochodowych. Dzięki swej uniwersalnej budowie model może również posłużyć do symulowania lejkowatej oraz kurzej deformacji klatki piersiowej dokonując zmian jego geometrię, poprzez zmianę położenia poszczególnych części anatomicznych, tak aby odwzorowywały dane schorzenie. LITERATURA [1] Tejszerska D., Świtoński E., Gzik M.: Biomechanika narządu ruchu człowieka. Wyd.1. Instytut Technologii Eksploatacji - PIB, Radom, 2011 [2] Cavanaugh J.M.: Biomechanics of Thoracic Trauma. Accidental Injury. Springer Science + Business Media New York 2002 s.374-404 [3] Watras T., Gzik-Zroska B.: Badania numeryczne stanu naprężeń prawidłowej klatki piersiowej. Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 s. 157-162 [4] Gzik M.: Modelowanie oraz nowoczesne metody inżynierskiego wspomagania leczenia wad narządu ruchu człowieka. Biblioteka problemów eksploatacji. Gliwice-Radom 2013 [5] Forbes P.A., Cronin D.S., Deng Y.C. Boismenu M.: Numerical human model to predict side impact thoracic trauma. IUTAM Proceedings on Impact Biomechanics: From Fundamental Insights to Applications, 441–450, 2005 Springer [6] Han Y., Yang J., Mizuno K., Matsui Y.: A study on chest injury mechanism and the effectiveness of a head form impact test for pedestrian chest protection from vehicle collisions. Safety Science 50 (2012) 1304–1312 [7] Wytyczne resuscytacji 2010. red. nauk. Andres J. Polska Rada Resuscytacji. FALL Kraków 2010.