Mitsubishi Electric prezentuje nowe rozwiazanie dla robotów z

Mitsubishi Electric prezentuje nowe rozwiazanie dla robotów z funkcja elastycznego
pozycjonowania w branzy automatyki przemyslowej
Mitsubishi Electric uczestniczy w targach Automatica Exhibition, hala B2, stoisko 310
Ratingen, 8 czerwca 2010r. Polaczenie zaawansowanej technologii czujników oraz sterowania w
czasie rzeczywistym otwiera nowe obszary zastosowan w robotyce przemyslowej, znacznie
wykraczajace poza proste zadania zwiazane zmontazem i przemieszczanie m. Nowo opracowany
proces, bazujacy na technologii Mitsubishi Electric, umozliwia ekonomiczne wykorzystanie na
liniach produkcyjnych robotów z funkcja elastycznego pozycjonowania, które nawet podczas
ruchów ramienia reaguja na zmiany wsrodowisku i odpowie dnio dostosowuja tor ruchu.
Zarówno pozycjonowanie robota jak i namierzanie zlokalizowanie innych poruszajacych sie obiektów w
obrebie stanowiska dzialaja bez systemu przetwarzania obrazu. Ponadto, sterowanie w czasie
rzeczywistym bazujace na czujnikach nie wymaga zlozonego programowania. W swojej ofercie na targach
Automatica 2010, które mialy miejsce w marcu tego roku w Monachium, Mitsubishi Electric po raz
pierwszy zaprezentowalo robota zaprojektowanego przez Robotics Technology Leaders oraz inne
nowosci techniczne.
Kluczowym elementem tej wysoce elastycznej technologii automatyki przemyslowej jest system
pozycjonowania VRFloor (Virtual Reality Floor), stworzony przez Robotics Technology Leaders, który
znajduje takze zastosowanie we wspomaganych przez roboty kamerach telewizyjnych, uzywanych w
nowym studiu Wiadomosci niemieckiej stacji Zweiten Deutschen Fernsehen (ZDF.) System zawiera
pasywne markery ostalej tozsamosci, czujniki do rejestrowania punktów pomiarowych oraz komputer
sterujacy - do analizowania informacji z czujników. Rózne rodzaje markerów sa umieszczone okolo trzy
milimetry pod powierzchnia podlogi. Poduszka pneumatyczna zapewnia mobilnosc robota, wobrebie jego
stanowiska oraz transfer do innych stanowisk. Czujniki sa zamontowane w podstawie robota oraz innych
ruchomych obiektach na obszarze roboczym, takich jak przenosniki obrabianych elementów. Przy takim
ustawieniu nie trzeba juz precyzyjnie szeregowac i pozycjonowac elementów wprowadzanych na
stanowisko. System pozycjonowania dziala bezkontaktowo ieliminuje czynnik zuzycia.
„Aby roboty i stacje produkcyjne byly tak elastyczne, niezbedna jest kontrolra czasu rzeczywistego" –
mówi dr Stefan Riesner, Dyrektor Zarzadzajacy Robotics Technology Leaders GmbH wMonachium. Ta
firma, utworzona w 2005 roku i zatrudniajaca 10 osób, jest czlonkiem sieci automatyzacji Mitsubishi
Electric oraz specjalista zastosowan robotycznych w dziedzinie automatyzacji ujec telewizyjnych i wysoce
elastycznych systemów produkcyjnych – zwlaszcza niewielkich partii, nawet ekonomicznej produkcji
indywidualnej.
Date: 08/06/2010
MitsDMA69
page 1 / 3
Szybka wymiana danych pomiedzy czujnikiem a sterownikiem powoduje bezposrednia reakcje robota na
zmiany w obszarze roboczym oraz wyznaczenie toru ruchu na podstawie aktualnych wartosci z czujników.
Komputer oblicza informacje o ruchu na podstawie sygnalów I przekazuje dane o pozycji zwykle w czasie
od 1 do 10 milisekund. Przykladowo, dla ruchu ramienia po krzywej dlugosci 15 cm,wykonywanego w
czasie trzech sekund, do sterownika robota musi zostac przekazane 1500 pozycji, dla cyklu robota
wynoszacego dwie milisekundy.
Mitsubishi Electric juz od dawna wyposaza swoje roboty w interfejs sterowania w czasie rzeczywistym.
Umozliwia to RT Leaders szeroki wybór robotów do indywidualnych rozwiazan. W ofercie znajduja sie
roboty ramieniowe piecio- i szescioosiowe, o udzwigu 1 – 12 kg i zasiegu do 1385 mm, oraz roboty
SCARA o udzwigu 6 – 18 kg i zasiegu do 850 mm. Najnowszy model to szescioosiowy robot ramieniowy
RV - 2SDB, o udzwigu 2 kg i zasiegu 504 mm, posiadajacy budowe, umozliwiajaca wyjatkowa zwrotnosc,
oraz sterowanie w czasie rzeczywistym. Ten robot ramieniowy posiada zakres obrotu plus/minus 240
stopni, co oznacza ruch w dwie strony wykraczajacy poza promien dzialania 360 stopni. Przy predkosci do
4400 mm na sekunde robot, posiadajacy hamowanie na wszystkich osiach, moze uzyskac dokladnosc
powtórzenia rzedu dwóch setnych milimetra. Ten kompaktowy robot, po raz pierwszy zaprezentowany w
Europie na targach Automatica, potrafi uzyskac takie osiagi nawet w warunkach elastycznej lokalizacji.
„W chwili obecnej, elastycznosc, dokladnosc i predkosc naszych robotów nie maja sobie równych na
swiecie" - powiedzial Stefan Riesner. Niezawodne pozycjonowanie mobilnego robota eliminuje potrzebe
czasochlonnego i kosztownego programowania, które wielokrotnie sprawia, ze zastosowanie
stacjonarnych robotów przemyslowych nie jest rentowne – szczególnie przy malych partiach
produkcyjnych, licznych wariantach produktów badz ich czestych zmianach.
Uruchomienie i obsluga systemu nie wymaga znajomosci programowania. Operator konfiguruje
planowane procesy robocze dla robota tylko raz, korzystajac z procesu uczenia. Na tej podstawie
oprogramowanie sterujace oblicza wszystkie wymagane wartosci dla sekwencji ruchów i przy pomocy
danych z czujników automatycznie poprawia odchylenia od pierwotnej pozycji robota i obiektów.
Korzystajac z tego procesu mozna znacznie ograniczyc wymagane wczesniej prace programistyczne,
zastepujac je wysokim stopniem samokontroli.
Mobilnosc robota wymaga inteligentnego systemu bezpieczenstwa. Sklada sie on z trójwymiarowego
modelu stanowiska. Przy pomocy tego modelu mozliwe jest sprawdzenie wczasie rzeczywistym, czy robot
porusza sie po bezkolizyjnym torze. Pozwala to nie tylko w dpowiednim czasie „wyczuc" potencjalne
kolizje z innymi robotami, ale takze iezawodnie zapobiegac zderzeniom z wszelkimi innymi obiektami.
Dzieki temu robot RT Leaders spelnia wszystkie wymagania efektywnej, wysoce elastycznej produkcji
przemyslowej.
Mitsubishi Electric zaprezentuje gosciom Automatica Exhibitionmozliwosci tej technologii na stoisku Firmy
w hali B2. Bedzie mozna zobaczyc, jak robot poruszajacy sie na poduszce pneumatycznej bezblednie
podnosi kostke rzucona przez drugiego robota, a nastepnie przekazuje ja partnerowi o stalej pozycji.
Przypadkowa pozycja kostki jest okreslana bez pomocy kamery z dokladnoscia mniejsza niz 25 setnych
milimetra.
Date: 08/06/2010
MitsDMA69
page 2 / 3
Date: 08/06/2010
MitsDMA69
page 3 / 3