Koło Naukowe HYBRYDA
Transkrypt
Koło Naukowe HYBRYDA
Koło Naukowe HYBRYDA Pojazd elektryczny z niezależnym napędem kół Celem niniejszego projektu jest zaprojektowanie i zbudowanie niekonwencjonalnego napędu dla samochodu elektrycznego. W założeniu pojazd ten będzie wyposażony w dwie maszyny elektryczne napędzające niezależnie tylne koła pojazdu. Takie rozwiązanie konstrukcyjne nie znalazło jeszcze zastosowania w żadnym komercyjnym pojeździe, natomiast jest podstawą kilku prototypowych pojazdów jak np. Mitsubishi I-miev. Koncepcja umieszczania silników trakcyjnych w kołach pojazdu jest popularna od kilku lat, jednak takie rozwiązanie niesie za sobą niekorzystny wpływ na parametry dynamiczne pojazdu, gdyż znacząco zwiększa się masa nieresorowana. W projekcie planowanie jest zaprojektowanie układu napędowego tak, aby przeniesienie napędu odbywało się poprzez przekładnię pasową, co dodatkowo pozytywnie wpłynie na redukcję drgań, obciążeń dynamicznych oraz natężenia dźwięku pochodzącego od układu napędowego. Jako baza do wykonania projektu zostanie wykorzystany pojazd zaprezentowany na rysunku nr 1, który jest w posiadaniu Koła Naukowego „Hybryda”. Po zrealizowaniu projektu pojazd będzie przeznaczony głównie do promocji aut elektrycznych, nowego kierunku kształcenia Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych na W. SiMR, Politechniki Warszawskiej oraz pozostałych sponsorów. Istotnym aspektem wyróżniającym ten projekt jest możliwość homologacji oraz zarejestrowania wykonanego pojazdu, z możliwością udziału w zawodach. Będzie to możliwe po ukończeniu wszystkich planowanych prac, wykraczających nieco ponad te opisane w niniejszej propozycji. Kolejnym istotnym aspektem jest wygląd pojazdu. Przyciąga on uwagę szerszego grona odbiorców. Burzy mit, iż pojazdy elektryczne są wolne i brzydkie. Rys. 1 Pojazd elektryczny z niezależnym napędem kół Układ napędowy pojazdu będzie się składał z dwóch przekładni pasowych napędzanych dwoma silnikami elektrycznymi BLDC o mocy 10kW każdy. Moc silników została dobrana w oparciu o obliczenia trakcyjne pojazdu, planowanego przyspieszenia oraz prędkości maksymalnej. Następnie uwzględniony został zapas mocy i obecna oferta rynkowa. Sterowanie maszynami elektrycznymi będzie uzależnione od kąta obrotu kierownicy oraz położenia pedału przyspieszenia (informacji z czujnika hallotronowego). Na podstawie tych zmiennych oraz parametrów geometrycznych pojazdu zaprojektowany algorytm sterujący będzie w odpowiedni sposób zadawał prędkości (momenty) tak, aby kinematyczny warunek prędkości poszczególnych kół był zawsze spełniony. Wykonanie tego typu pojazdu jest nowatorskie biorąc pod uwagę zastąpienie klasycznego mechanizmu różnicowego poprzez aktywne sterowanie momentami napędowymi poszczególnych kół. Tego typu napęd nie został wykorzystany przez żadne polskie koło naukowe budujące pojazdy. Jest to przyszłościowe rozwiązanie mające realne szanse do wykorzystania w motoryzacji. Koncepcja projektu pozwala na rozbudowę o nowe komponenty układu napędowego tj. ogniwa wodorowych, czy superkondensatory. Jako efekt realizacji tego projektu należy wyróżnić fakt, iż będzie on podstawą kilku prac inżynierskich. Obecne prace związane z projektem są realizowane w ramach prac przejściowych. Dalsze prace nad pojazdem będą praktycznym wykorzystaniem wiedzy zdobytej podczas studiów, oraz ich uzupełnieniem.