Wpływ czynników zewnętrznych na skuteczność działania ferrytów
Transkrypt
Wpływ czynników zewnętrznych na skuteczność działania ferrytów
Pomiary Automatyka Robotyka 2/2005 Wpływ czynników zewnętrznych na skuteczność działania ferrytów w układach ograniczania zakłóceń elektromagnetycznych Piotr Ruszel * W artykule omówiono wpływ impedancji podzespołu tłumiącego sygnały zakłóceń elektromagnetycznych na skuteczność ich tłumienia. Naszkicowano wpływ podstawowych czynników zewnętrznych, zwłaszcza temperatury i stałego lub wolnozmiennego pola magnetycznego na impedancję podzespołu ferrytowego stosowanego do tłumienia niepożądanych sygnałów wielkiej częstotliwości. J edną z niedogodności związanych ze stosowaniem materiałów ferrytowych jest zależność ich parametrów magnetycznych od czasu i czynników zewnętrznych. Największy wpływ mają temperatura i zewnętrzne pola magnetyczne zarówno stałe, jak i wolnozmienne. Zmienność parametrów magnetycznych ferrytów miękkich jest źródłem zmian indukcyjności i dobroci elementów reaktancyjnych zbudowanych z ich udziałem. Powoduje to ograniczenia przy stosowaniu ferrytów wszędzie tam, gdzie wartość i stałość reaktancji indukcyjnej obwodu elektrycznego ma znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania urządzeń elektrycznych (np. transformatory szerokopasmowe, obwody selektywne, elementy anten itp. [1, 2]). Przy stosowaniu ferrytów jako elementów ograniczających interferencję elektromagnetyczną sygnałów [3, 4, 5], zmiany parametrów ferrytów magnetycznie miękkich nie są tak znaczące jak przy stosowaniu np. obwodów rezonansowych, co nie oznacza, że można je pominąć. Powodują one zmianę impedancji wnoszonej przez ferryt do obwodu elektrycznego, a tym samym zmieniają wartość tłumienia sygnałów wielkiej częstotliwości. Jeżeli jednak w procesie projektowania zmiany parametrów materiału ferrytowego zostaną uwzględnione w taki sposób, że zmniejszenie ich wartości spowodowane np. wzrostem temperatury, nie obniży wartości modułu impedancji poniżej założonego |Z |, to funkcjonowanie układu będzie nadal prawidłowe. Z tego też względu rozpoznanie właściwości materiałów ferrytowych pozwalające na określenie trendów tych zmian i ich przybliżonej wartości jest istotne, jeżeli materiały te są stosowane do celów KEM (kompatybilności elektromagnetycznej). Właściwości częstotliwościowe ferrytów i zasady doboru rdzeni są opisane w publikacji [12]. * dr inż. Piotr Ruszel – Wydział Podstawowych Problemów Techniki, Politechnika Wrocławska Zależność tłumienia interferencji elektromagnetycznych od impedancji Podstawowy układ pracy elementu indukcyjnego z ferrytem, stosowany w celu ograniczenia skutków interferencji sygnałów zakłócających, przedstawia rys. 1. Tłumiący element indukcyjny jest włączony szeregowo pomiędzy źródło niepożądanego sygnału E i obciążenie ZL . Impedancje zarówno źródła sygnału ZS, jak i obciążenia ZL , są w ogólnym wypadku wielkościami zespolonymi. Włączenie elementu reaktancyjnego Zdl pomiędzy te impedancje powoduje powstanie dzielnika napięciowego, którego stopień podziału jest następujący: U L' ZL przy Zdl = 0 (1) = E ZS + Z L U L" ZL przy Zdl ≠ 0 = E ZS + Zdl + ZL (2) Zatem tłumienie sygnału niepożądanego o wartości amplitudy E wynosi: U L' Z + Zdl + ZL Zdl = S = +1 " UL ZS + Z L ZS + Z L (3) lub w skali logarytmicznej: ⎛ Zdl ⎞ A[dB] = 20 lg ⎜ + 1⎟ ⎝ ZS + Z L ⎠ (4) Z zależności (4) wynika, że skuteczność tłumienia sygnałów niepożądanych w układzie jak na rys. 1 jest tym większa im większy jest stosunek impedancji Zdl/ (ZL + ZS). Wartość spodziewanego tłumienia wnoszonego przez dławik można oszacować z równania (4), podstawiając do niego wartości modułów impedancji Zdl, ZL, ZS (rys. 2). Omówiony układ jest bardzo prosty, ale większość złożonych wypadków występujących w praktyce można sprowadzić do takich właśnie prostych układów. 31 Pomiary Automatyka Robotyka 2/2005 Rys. 1. Schemat ideowy układu z załączonym szeregowo elementem indukcyjnym w celu ograniczenia rozprzestrzeniania się drogą przewodzenia sygnałów niepożądanych ze źródła E do obciążenia ZL Rys. 2. Wartość tłumienia A[dB] w układzie jak na rysunku 1 w funkcji |Zdl| / |Zs + ZL| Wpływ temperatury na składowe przenikalności magnetycznej rdzenia ferrytowego Składowe przenikalności, w tym także przenikalności początkowej materiału magnetycznego, są funkcją wielu czynników [6], między innymi jego składu chemicznego oraz struktury krystalicznej. Dominującą rolę odgrywa zawartość cynku oraz domieszek dodatkowych, zwłaszcza kobaltu. Wzrost ilości cynku w spieku powoduje wzrost przenikalności magnetycznej, ale jednocześnie ulegają zmniejszeniu: temperatura punktu Curie, górna częstotliwość graniczna pracy materiału magnetycznego oraz zakres liniowej zależności przenikalności magnetycznej od natężenia pola magnetycznego. Do celów EMI częściej stosuje się ferryty niklowo-cynkowe z niewielkim dodatkiem kobaltu. Są to tak zwane ferryty perminwarowe. Ich przenikalność magnetyczna jest mniejsza niż ferrytów manganowoniklowych ( i max<300), ale zakres pracy sięga częstotliwości kilkuset MHz. Wartości składowych ’ oraz ” przenikalności [12] są zależne od ilości domieszko- 32 Rys. 3. Wpływ domieszki kobaltu na właściwości magnetyczne materiału ferrytowego. Materiały A i A’ mają podobne wartości przenikalności względnych m i (f=1 MHz)»30 i m”(f=1 MHz)»0,015 [7] (A – materiał bez dodatku kobaltu, A’ – materiał z dodatkiem kobaltu) Rys. 4. Przykład zmian składowej rzeczywistej m’ i urojonej m” przenikalności magnetycznej zespolonej m materiału ferrytowego, w funkcji temperatury, w zakresie częstotliwości leżących znacznie poniżej częstotliwości rezonansu struktury materiału rdzenia i przy zewnętrznym polu magnetycznym H = 0 A/m [7, 10] wanego kobaltu [7] (rys. 3) i technologii wykonania. Składowa urojona ” przenikalności zespolonej oraz jej składowa rzeczywista ’ zależą od temperatury (rys.4). Na wartość i przebieg zmian ’ oraz ” materiałów ferrytowych istotne znaczenie ma nie tylko skład chemiczny, ale i proces technologiczny, zwłaszcza proces spiekania i dodatkowego wygrzewania spieków. Jednak z punktu widzenia KEM jest ważne jedynie, aby ferryt wnosił do obwodu straty, a jego przenikalność magnetyczna nie zmieniała się w znaczący sposób w zakresach częstotliwości i temperatury, w których ma tłumić sygnały niepożądane. Wpływ czasu na właściwości magnetyczne rdzeni ferrytowych Znaczna część materiałów ferrytowych wykazuje zmiany swoich właściwości magnetycznych z upływem czasu [9, 10]. Zmiany te są nazywane ogólnie niestabilnością Pomiary Automatyka Robotyka 2/2005 czasową. Zmiany przenikalności magnetycznej noszą nazwę dezakomodacji przenikalności. Wyznaczając dezakomodację materiału ferrytowego w funkcji temperatury, można prognozować na jej podstawie zachowanie się parametrów tego materiału z upływem czasu. Zależność dezakomodacji od temperatury wynika z co najmniej trzech zjawisk relaksacji magnetycznej (rys. 5). Kształt tego swoistego „widma temperaturowego” dez- ferrytowych, służących do tłumienia sygnałów niepożądanych. Podzespoły te stosuje się np. w obwodach zasilania układów elektronicznych, zarówno po stronie stałoprądowej jak i zmiennoprądowej o częstotliwości sieci zasilającej. Zatem przez taki podzespół przepływa stały lub wolnozmienny prąd zasilający. Pole magnetyczne wytworzone przez ten prąd, powoduje wstępne namagnesowanie materiału magnetycznego. W konsekwencji następuje zmiana indukcji materiału magnetycznego, a w skrajnym przypadku materiał może być wprowadzony w stan nasycenia magnetycznego. Powoduje to znaczący spadek przenikalności magnetycznej rdzenia i zmniejszenie impedancji wnoszonej przez ten rdzeń dla sygnałów wielkiej częstotliwości (rys. 6), co jest równoznaczne, ze zmniejszeniem skuteczności tłumienia sygnałów niepożądanych. Rys. 5. Jeden z możliwych przebiegów „widma temperaturowego” dezakomodacji materiału ferrytowego. Relaksacja I odpowiada za stabilność w krótkim czasie. Relaksacje II i III odpowiadają za stabilność w długim czasie akomodacji jest zależny od materiału, technologii jego wytworzenia oraz rodzaju i intensywności wymuszeń zewnętrznych. Należy zaznaczyć, że zagadnienia niestabilności czasowej są szczególnie istotne w przypadku ferrytów manganowo-niklowych (duże wartości przenikalności magnetycznej początkowej i ) i dla rdzeni o zamkniętym strumieniu magnetycznym. Przy zastosowaniu ferrytów do celów KEM zagadnienia te są mniej istotne z dwu powodów: 1) częściej stosuje się ferryty niklowo–cynkowe o mniejszej przenikalności początkowej mi , ale wyższej granicznej częstotliwości pracy 2) istotna jest wnoszona przez rdzeń, do obwodu elektrycznego, wartość impedancji oraz wartość strat, tak aby moduł tej impedancji nie był mniejszy od zadanej wartości minimalnej, wymaganej ze względu na tłumienie. Wpływ pól magnetycznych na impedancję wnoszoną do obwodu elektrycznego przez rdzeń ferrytowy Właściwości magnetyczne rdzenia ferrytowego zależą od wartości natężenia pola H stałych i wolnozmiennych pól magnetycznych, w których rdzeń ten się znajduje. Wielkość wpływu tych pól na impedancję wnoszoną do obwodu elektrycznego przez rdzeń ferrytowy jest istotna z punktu widzenia skuteczności działania podzespołów zbudowanych z wykorzystaniem materiałów Rys. 6. Wykres procentowych zmian impedancji wnoszonej przez rdzeń ferrytowy do obwodu elektrycznego, w funkcji natężenia stałego pola magnetycznego magnesującego wstępnie rdzeń, gdzie: A, C, E – materiały ferrytowe o przenikalności początkowej miA= 30, miC= 200, miE= 2000 Zasady i zalecenia doboru materiału ferrytowego dla celów KEM Z przytoczonych wyżej rozważań wynika, że najistotniejsze z punktu widzenia wpływu czynników zewnętrznych na materiały ferrytowe stosowane do celów KEM są: wpływ temperatury i wstępne namagnesowanie materiału rdzenia stałym polem magnetycznym. W przypadku wstępnego namagnesowania projektant układu musi pogodzić dwa sprzeczne ze sobą wymagania. Duża wartość składowej indukcyjnej impedancji może być uzyskana przez dobór materiału o dużym współczynniku przenikalności magnetycznej i lub i przez zwiększenie liczby zwojów N uzwojenia. Wzrost liczby zwojów uzwojenia powoduje, co prawda, wzrost indukcyjności proporcjonalnie do kwadratu liczby zwojów, ale jednocześnie ulega obniżeniu górna częstotliwość pracy takiego elementu (rys. 7). To obniżenie górnej częstotliwości granicznej wynika z następujących czynników: 33 Pomiary Automatyka Robotyka 2/2005 le = 2 ⋅ π ⋅ re ≈ 1 ⋅ π ⋅(D + d) 2 (8) gdzie : D – średnica zewnętrzna rdzenia walcowego, d – średnica otworu w rdzeniu walcowym, re – średni promień obwodu magnetycznego. Dla rdzenia walcowego o wymiarach D = 5 mm, d = 1,1 mm, wykonanego z materiału ferrytowego oznaczonego w niniejszej publikacji symbolem C, przy prądzie stałym IDC = 1 A, natężenie stałego pola magnetycznego powodującego wstępne magnesowanie rdzenia wyniesie: Rys. 7. Wykres zmian wartości modułu impedancji |Z| elementu indukcyjnego z ferrytem dla tego samego rdzenia (materiał C), ale przy różnej liczbie zwojów N = 1, N = 2, N = 3 (lewa oś wykresu). Wykres zmian wartości zredukowanej modułu impedancji |Z| / |Zmax| elementu indukcyjnego z ferrytem, przy tej samej liczbie N= 3 zwoje, ale dla materiałów o różnych wartościach przenikalności magnetycznej początkowej miA= 30, miC= 200, miE= 2000 (prawa oś wykresu) zwiększenie pojemności resztkowych (pasożytniczych), które powodują obniżenie częstotliwości rezonansu własnego uzwojenia elementu tłumiącego sygnały niepożądane zwiększenie natężenia stałego pola magnetycznego H, magnesującego wstępnie rdzeń, wytworzonego przez przepływający przez uzwojenie roboczy prąd zasilania. Wartość natężenia wytworzonego pola jest proporcjonalna do iloczynu J×H, to jest przepływającego prądu oraz liczby zwojów uzwojenia. Określenie wpływu wstępnego namagnesowania rdzenia stałym polem magnetycznym wymaga oszacowania wartości tego pola, z następującej zależności: H[Oe] = 0, 4 ⋅ π ⋅ N ⋅ J le (5) H= 0, 4 ⋅ π ⋅1⋅1 0, 4 = ≈ 1, 3 Oe = 0, 5 ⋅ π ⋅ (0, 5 + 0,11) 0, 305 = 103,4 A/m (9) Spowoduje ono spadek impedancji rdzenia o około 25 %. Ale już przy N = 3 zwoje, natężenie pola magnetycznego wyniesie H = 310,4 A/m i spadek impedancji wyniesie średnio 45 % wartości początkowej (patrz rys. 6). Jeżeli analizowany rdzeń pracuje w środowisku, którego temperatura w otoczeniu rdzenia wzrośnie np. do 50 °C, to nastąpi dalszy spadek o około 10 % impedancji wnoszonej do obwodu elektrycznego przez element tłumiący sygnały niepożądane (rys. 8). Szersze omówienie wyżej podanych zagadnień nie jest możliwe w ramach tego artykułu, ze względu na znaczną złożoność problemów. Nie jest to również konieczne w przypadku stosowania ferrytów do celów KEM. Należy jedynie pamiętać, że czynniki zewnętrzne wywołują , z reguły, zmniejszenie impedancji elementu tłumiącego sygnały powodujące interferencje elektromagnetyczne. Przyjęcie wymaganej impedancji o 30–40 % większej od minimalnej zapewni w większości wypadków prawidłową pracę urządzenia. gdzie: N – liczba zwojów, J – prąd płynący przez uzwojenie (A), le – długość obwodu magnetycznego o stałym polu przekroju (cm), H – natężenie pola magnetycznego (Oe). W przypadku rdzeni o złożonych kształtach, odrębnym problemem jest określenie zastępczej długości obwodu magnetycznego le. Określenie tego parametru wymaga wyznaczenia tak zwanych stałych C1 i C2 rdzenia. Zastępczą długość obwodu magnetycznego le wyznacza się z równania: C2 (6) le[mm ] = 1 C2 Natomiast stałe C1 i C2 rdzenia wyznacza się z zależności: l l C1[1/mm ] = ∑ i C2⎡1 / mm2 ⎤ = ∑ 2 (7) A A ⎣ ⎦ gdzie : A – przekrój rdzenia lub części rdzenia o stałym przekroju (mm2), l – długość całego lub części obwodu magnetycznego o stałym przekroju (mm2). W przypadku rdzenia cylindrycznego z otworem w środku przez który przechodzi przewód, równoważna długość obwodu magnetycznego jest równa [11]: 34 Rys. 8. Wykres zmian modułu impedancji |Z| = F(f) dławika z rdzeniem ferrytowym wykonanym z materiału C o przenikalności początkowej miC= 200, bez wstępnego namagnesowania i ze wstępnym namagnesowaniem prądem stałym 1 A. Rdzeń ferrytowy ma kształt walca o średnicy zewnętrznej D = 5 mm, średnicy otworu d = 1,1 mm i długości h = 20 mm, liczba zwojów N = 1 Pomiary Automatyka Robotyka 2/2005 Uwagi i wnioski końcowe Bibliografia Z oszacowania wpływu czynników zewnętrznych na właściwości impedancyjne elementów ferrytowych stosowanych w celu eliminacji sygnałów powodujących zakłócenia elektromagnetyczne wynika, że największy wpływ mają: wstępne namagnesowanie rdzenia stałym polem magnetycznym i wzrost temperatury pracy rdzenia. Wpływ pozostałych czynników zewnętrznych, z punktu widzenia KEM, jest mniej istotny i w zastosowaniach można go pominąć. Poprawę stałości parametrów elementu tłumiącego sygnały niepożądane można uzyskać, wprowadzając na drodze strumienia magnetycznego szczelinę powietrzną. Jednak przy stosowaniu do wyżej wymienionego celu rdzeni walcowych nie jest to możliwe. Poprawę skuteczności tłumienia uzyskuje się, stosując elementy o mniejszej impedancji, ale w większej liczbie, łącząc je szeregowo. Wymaga to pozostawienia w konstrukcji układu elektronicznego większej przestrzeni na instalację tych elementów i podnosi koszt realizacji zadania. Doświadczenia wykazały, że liczba łączonych szeregowo elementów tłumiących nie powinna przekraczać trzech. W praktyce, bez względu na liczbę stosowanych elementów tłumiących wartości realnie uzyskiwanych tłumień nie są większe od 40– –50 dB, jeżeli jednocześnie z tymi elementami nie stosuje się ekranowania elektromagnetycznego. Do określenia wartości, o jaką może zmienić się impedancja elementu tłumiącego zakłócenie w wyniku wpływu czynników zewnętrznych, niezbędne są informacje o stosowanym materiale. Informacje takie można uzyskać od producentów materiałów ferrytowych. Znaczna część tych danych jest podana także w katalogach wyrobów. Pełnych informacji o rzeczywistych właściwościach zastosowanego podzespołu nie da się uzyskać na drodze obliczeń teoretycznych; uzyskuje się je wyłącznie na drodze pomiarowej. Proponowane obliczenia stosuje się w celu oszacowania wymagań stawianych podzespołom indukcyjnym, stosowanym do tłumienia sygnałów zakłócających, oraz właściwego zaprojektowania podzespołu z odpowiednim marginesem bezpieczeństwa wartości jego parametrów. W czasie montażu podzespołów z rdzeniami ferrytowymi należy pamiętać, że poddanie ich zewnętrznym narażeniom termicznym (np. impregnacji), magnetycznym czy mechanicznym może w sposób istotny zmienić początkowe właściwości magnetyczne podzespołu, niezależnie od zmian wynikających z wahań temperatury otoczenia czy natężeń pól magnetycznych. Tłumienie sygnałów zakłócających za pomocą elementów indukcyjnych zbudowanych z zastosowaniem ferrytów jest obecnie często stosowanym środkiem pozwalającym na poprawę właściwości układów elektronicznych z punktu widzenia ich kompatybilności elektromagnetycznej. Dostępność gotowych, o takim przeznaczeniu podzespołów indukcyjnych jest coraz większa. Ułatwia to w istotny sposób pracę konstruktorom układów elektronicznych, jednak jej efekt zależy od tego czy potrafią oni wybrać podzespół o właściwych parametrach. 1. Ruthroff C.L.: Some Broad-Band Transformers. Proceeding of the IRE August 1959, s. 1337–1342. 2. Praca zbiorowa pod red. Wojnara A.: Poradnik inżyniera radioelektryka. WNT Warszawa 1969. 3. Marta San Roman: Ferrites for chokes in commutation motors. ITEM 1999, s. 35. 4. Marta San Roman: Low profile SMD ferrite components for EMI supresion. ITEM 2000, s. 88. 5. Gerfer A.: SMD ferrites and filter components – EMIO problem solvers. ITEM 2001, s. 144. 6. Gąsiorek S., Wadas R.: Ferryty zarys właściwości i technologii. WKiŁ Warszawa 1987. 7. Smit J., Wijn H.P.J.: Ferrites. Philips Technical Library. Printet in Nederlands 1969. 8. Philips Magnetic Products. Techn. Note „3S3“, A new soft ferrite for EMI supretion. 9. Postupolski T.: Przyśpieszona metoda badania niestabilności statycznej indukcyjności podzespołów ferrytowych. Przegląd Elektroniki 8 /1968, s. 404. 10. Zakład Materiałów Magnetycznych „Polfer”: Materiały i rdzenie ferrytowe. Ferryty magnetycznie miękkie ferroxyd. Katalog 1977. 11. Kuliszewski T.: Transformatory telekomunikacyjne – teoria, projektowanie, obliczanie. WNT Warszawa 1967. 12. Ruszel P.: Zastosowanie ferrytów do ograniczania sygnałów zakłóceń radioelektrycznych w układach elektronicznych. PAR 12 /1999. s. 9–13. REKLAMA 35