System 3D GPS SYSTEMY STEROWANIA PRACA RÓWNIARKI

KORZYSCI
Szybsza praca, wyższa wydajność maszyna może zrobić znacznie więcej,
staje się bardziej wydajna
Stabilność pracy systemu nawet w
ciężkich warunkach terenowych - systemy
Topcon 3D do sterowania pracą maszynami budowlanymi opracowywane są w
oparciu o wieloletnie doświadczenie we
współpracy firmy Topcon z użytkownikami
sprzętu z całego świata.
Możliwość pracy bezpośrednio z projektu
cyfrowego
Wyeliminowanie pośrednich pomiarów
wytyczeń
Możliwość obróbki powierzchni niemal o
dowolnym kształcie
Precyzyjna kontrola realizowanej pracy,
parametrów i materiału bez wychodzenia z
kabiny operatora
Oszczędność na kosztach materiałów
wynikająca z dokładnego wyrównania
nawierzchni
Automatyczna, bardzo dokładna kontrola
położenia lemiesza, w tym wysokości i
pochylenia (system sam steruje hydrauliką
maszyny - operator koncentruje się tylko
na prowadzeniu maszyny w odpowiednim
kierunku)
Możliwość przełożenia systemu na inną
maszynę przez autoryzowany serwis
Minimalizuje ryzyko popełnienia błędu
przez człowieka
Nawet operator o niższych kwalifikacjach
może wykonać trudniejsze zadania lub
pracować szybciej
Możliwość znacznego przyspieszenia prac
nawet w trudnych warunkach, np. w
wyniku pracy w nocy lub przy słabej
widoczności (maszyny można wykorzystywać przez cały czas)
na rysunku pokazano tylko elementy zainstalowane na maszynie
ELEMENTY
System 3D GPS składa się z trzech
segmentów funkcjonalnych: bazy
referencyjnej (stacji bazowej GPS),
odbiornika ruchomego do skalibrowania
punktów w terenie z projektem cyfrowym
(DTM, Digital Terrain Modelling) oraz
elementów zainstalowanych na maszynie,
do których należą:
1 Antena GPS
2 Czujnik pochylenia ramy
3 Panel sterujący 3D (komputer)
zainstalowany w kabinie operatora
4 Wyłącznik trybu automatycznego
sterowania (do łatwego przełączania
między trybem automatycznym i
ręcznym)
5 Antena radiowa (do odbioru sygnału ze
stacji bazowej GPS)
6 Odbiornik GPS
7 Czujnik pochylenia lemiesza
8 Czujnik skrętu obrotnicy
9 Blok zaworów hydraulicznych
Bazę referencyjną stanowi odbiornik
GPS+GLONASS (stacja bazowa),
kontroler oraz radiomodem UHF do
komunikacji z odbiornikiem na maszynie.
wostronny W 9 H = 4,17
ded inlet km + 0+ 280,17
ed inlet km + 0+ 251,21
wostronny W 8 H = 4,02
km + 0+ 221,12
d inlet
ed inlet
ed inlet
wostronny W 7 H = 3,88
ed inlet km + 0+ 190,26
W 0+ 184,70
H= 3,77
ostronny W 6 H = 3,76
wostronny W 5 H = 3,92
ed inlet km + 0+ 159,47
km + 0+ 124,26
wostronny W 4 H = 4,22
km + 0+ 086,00
wostronny W 3 H = 4,55
System 3D GPS
km 0+ 287,87
Zjazd publiczny C - H
Public exit C - H
L= 152,96m
i= 0,50%
SYSTEMY STEROWANIA PRACA RÓWNIARKI
R= 967,91m
L= 50,00m
Ts1= 25,00m
Ts2= 25 00m
Koniec lacznicy A - B
End of slip road A - B
km 0+ 252,41
KLK 0+ 204,70
H= 3,87
L= 95,65m
i= -0,86%
KLK 0+ 069,05
H= 4,77
H= 3,09
HI 0+ 060,69
H= 4,81
wostronny W 2 H = 4,29
d inlet km + 0+ 031,33
2
5m
19,0
L=
0%
4,3
i=
PLK 0+ 019,05
H= 3,91
3
1 H = 3,02 km 0+ 000,30
4
W 0+ 000,00
5
LO 0+ 190,26
H= 3,83
PLK 0+ 164,70
H= 3,94
W 0+ 044,0
H= 4,98
Poczate
Begini
km
6
0+200,00
0+100,00
SYSTEMY STEROWANIA PRACA RÓWNIARKI
WNIARKI
System 3D GPS
CHARAKTERYSTYKA / ZASADA DZIAŁANIA
System Topcon 3D GPS to jeden z
najbardziej popularnych systemów
sterowania praca równiarki, umożliwiający uzyskanie dokładnie wyrównanej
powierzchni już drugim/trezcim przejeździe, zachowując wymagane dokładności (±1 do 3 cm). W przypadku sterowania równiarką 3D - układ pomiarowy
GPS jest bardzo podobny do stosowanego w typowym systemie 3D GPS.
Stacja bazowa i odbiornik GPS zainstalowany na maszynie tworzą system
pomiarowy pracujący w trybie RTK (Real
Time Kinematic), określający w czasie
rzeczywistym położenie elementu
roboczego w przestrzeni opisane w
układzie 3 współrzędnych (x, y, z). Bez
względu na miejsce, w którym maszyna
aktualnie się znajduje, system ma
aktualną i dokładną informację o pozycji
maszyny i lemiesza.
Odbiornik GPS+GLONASS zainstalowawany na maszynie mierzy położenie
maszyny i przesyła informację do panelu
neluu
sterującego. Panel sterujący porównuje
uje
dane pomiarowe z projektem cyfrowym
mi
przesyła impuls do elektrozaworów
sterujących hydrauliką. Lemiesz jest
automatycznie podnoszony lub opuszczany, tak że zawsze znajduje się na
pożądanej wysokości. Projekt cyfrowy
wgrywa się do panelu sterującego za
pomocą karty pamięci. Projekty cyfrowe
prostych prac można sporządzić
bezpośrednio w panelu sterującym.
Korzystanie z projektu cyfrowego
eliminuje konieczność pomiarów i
wytyczeń – maszyna „sama wie”, co i w
którym miejscu ma robić! Operator
koncentruje się na prowadzeniu
maszyny z odpowiednią prędkością, całą
resztę system wykonuje automatycznie.
Wszystkie parametry można kontrolować na ekranie dotykowym, mając do
dyspozycji różne „widoki” realizowanej
pracy. Maszyna może realizować niemal
dowolnie skomplikowaną powierzchnię
bez pośrednich pomiarów, wytyczeń i
palików, bez czekania na ekipę
pomiarową.
Można zrobić dużo wiecej i dokładniej w tym
samym czasie:
Wzrost wydajności równania warstwy
końcowej nawet do 50%
Brak poprawek
Brak konieczności wytyczeń, pomiarów
pośrednich i kontroli
Liczne ułatwienia dla operatora: minimalna
ilość przełączników, duży dotykowy ekran,
czytelny graficzny interfejs
TYPOWE ZASTOSOWANIA
Wszelkie prace drogowe
lub wielkopowierzchniowe.
Aby uzyskać więcej informacji, skonsultuj się z dystrybutorem lub doradcą technicznym TPI:
www.tpi.com.pl
00,00
90,00
80,00
70,00
i = 0,02
i = 0,02
kkm 52,41
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
00,00
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
km 06,38
L= 30,00
A= 67,08
i = 0,02
i = 0,02
10,00
00,00
km 86,00
i = 0,02
i = 0,02
90,00
km 66,00
i = 0,04
i = 0,04
70,00
0+000,00
L= 152,96
i= 0,49%
L=86,03
R=150,00
L= 30,00
A= 67,08
L= 20, 00
A= 28, 28
i = 0,04
i = 0,04
km 31,33
30,00
40,00
i = 0,02
i = 0,02
km 16,33
20,00
km 00,00
i = 0,02
i = 0,02
10,00
Stationing:
00,00
Kilometraz:
L=34,67
R=40,00
80,00
L= 15,00
A= 24
,49
60,00
Proste i luki pozio me:
Horizontal alignment :
Przechylki poprzeczne:
Superelevations:
L=40,00
L1 20,00
L2 20,00
L= 95,65
i= -0,86%
50,00
Vertical alignment:
60,00
L=50,00
L1 25,00
L2 25,00
,07
L= 19 %
30
i= 4,
Spadki i luki pionowe:
0+3