automatyka i robotyka

AUTOMATYKA I ROBOTYKA
Studia I stopnia
Pytania kierunkowe:
1. Bazy danych w uk adach sterowania.
2. Metody sztucznej inteligencji w automatyce.
3. Sygna y i sposoby ich charakteryzowania (ci
e, dyskretne, energia, moc, widmo).
4. Czujniki i przetworniki pomiarowe.
5. Metody analizy stanów nieustalonych w uk adach elektrycznych.
6. Przemys owe pomiary temperatury, ci nienia, poziomu, pr dko ci i po
enia.
7. Modele liniowych uk adów dynamicznych w dziedzinie czasu i cz stotliwo ci.
8. Uproszczone metody identyfikacji obiektów sterowania
9. Regulatory PID – struktury, w
10. Stabilno
ciwo ci i metody doboru nastaw.
uk adów liniowych - definicja, kryteria w dziedzinie czasu i cz stotliwo ci.
11. Rodzaje i struktury uk adów regulacji procesami ci
ymi.
12. Projektowanie uk adu regulacji w dziedzinie cz stotliwo ci.
13. Opis kinematyki i dynamiki ruchu robotów.
14. Sterowanie robotów i manipulatorów.
15. Zasada dzia ania i j zyki programowania sterowników PLC.
16. Sterowanie procesem dyskretnym – przyk adowe zadanie i metoda jego rozwi zania.
17. Sprz enie zwrotne od stanu i przesuwanie biegunów w uk adach sterowania.
18. Obserwator stanu i jego wykorzystanie w uk adzie sterowania.
19. Cyfrowy uk ad sterowania – struktura, algorytmy sterowania.
20. Regulacja predykcyjna – koncepcja i przyk ad zastosowania.