2010.06 Ładowarka opis

ŁADOWARKA ŁWK 106
Firma MH Automatyka Sp. z o.o. wykonała układ sterowania ładowarki
ŁWK 106. Zadanie polegało na wykonaniu rozdzielnic elektrycznych SR1, SR2,
pulpitu sterowniczego oraz uruchomieniu układu sterowania ładowarki.
Rys. 1. Widok ładowarki ŁWK 106 z kołem czerpakowym. Widok kabiny z
zamontowanymi rozdzielnicami elektrycznymi.
Koparka, z przodu na wysięgniku, posiada zamontowane koło
czerpakowe nabierające surowiec. Wysięgnik koła czerpakowego unoszony i
opuszczany jest dzięki siłownikowi hydraulicznemu. Pod wpływem grawitacji
surowiec jest przekazywany na taśmociąg odbierający i w dalszej kolejności na
taśmociąg załadowczy. Taśmociąg załadowczy znajdujący się z tyłu ładowarki
można obracać w lewo i prawo, oraz podnosić i opuszczać, tak aby precyzyjnie
podawać surowiec na taśmociągowy system transportu na miejsce docelowe.
Nadwozie ładowarki posiada możliwość obrotu o 360o. Po obu jego
stronach zamontowano kabiny oraz podesty do poruszania się po ładowarce. W
lewej kabinie zamontowane zostały rozdzielnice SR1 i SR2. W prawej kabinie
zamontowany został pulpit sterowniczy dla operatora. Ładowarka porusza się na
gąsienicach napędzanych przez dwa silniki elektryczne.
Na górze rozdzielnicy SR2 zamontowany został przemiennik
częstotliwości Altivar ATV71HD30N4 o mocy 30kW do napędu koła
czerpakowego. Poniżej zamontowany został przemiennik ATV71HU75N4 o
mocy 7,5kW do obrotu nadwozia oraz ATV71HU15N4 o mocy 1,5kW do
obrotu przenośnika załadowczego. Na drzwiach rozdzielnicy na dole
zamontowany został wentylator, wdmuchujący powietrze do wewnątrz
obudowy. Na drzwiach u góry zamontowana została kratka wylotowa
wentylacyjna.
Rys. 2. Widok wnętrza rozdzielnicy SR2 z zamontowanymi przemiennikami
częstotliwości Altivar ATV 71.
W rozdzielnicy SR1 znajduje się układ sterowania ładowarki. Zgodnie z
wymaganiami klienta nie jest on oparty o sterownik programowalny. Wszystko
zrealizowane zostało na przekaźnikach i stycznikach. W rozdzielnicy
zamontowano wyłącznik główny Compact NS, stycznik główny LC1-F,
transformatory separacyjne. Do zabezpieczenia obwodów użyto wyłączników
instalacyjnych i silnikowych.
Rys. 3. Widok wnętrza rozdzielnicy SR1 z zamontowanym wyłącznikiem
Compact NS, stycznikiem LC1-F, wyłącznikami i przekaźnikami.
Pulpit sterowniczy ładowarki znajdujący się w kabinie operatora
wykonany jest w oparciu o synoptykę z gamy 4 z oferty Schneider Electric.
Zgodnie z wymaganiami klienta zastosowano złącza przyłączeniowe
sprężynowe z oferty WAGO.
Rys. 4. Widok pulpitu sterowniczego operatora.