Najwa¿niejsze publikacje w roku 2011

Najważniejsze publikacje o zasięgu międzynarodowym w roku 2011
1. Konrad Bojar: „Robust, automated detection of defects in direct images of periodic
structures” w Acta Crystallographica Section A, A67, C654.
2. Aleksandra Bukała, Mariusz Andrzejczak, Adam Wołoszczuk „Specific issues in
management of large international research projects in the field of security and defence”,
Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Volume 5, No. 4, 2011,
pISSN 1897-8649
3. Janusz Będkowski “Introductory Chapter”, book: Mobile Robots – Control Architectures,
Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning And Operator Training edited by
Janusz Będkowski, INTECH, p. 1- 18, ISBN 978-953-307-842-7,
4. Janusz Będkowski “Parallel Computing in Mobile Robotics for RISE”, book: Mobile
Robots – Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning
And Operator Training edited by Janusz Będkowski, INTECH, p. 165-184, ISBN 978-953307-842-7,
5. Janusz Będkowski, Andrzej Masłowski, Cognitive Supervision and Control of Robotic
Inspection-Intervention System, Lecture Notes In Artificial Intelligence 6923, Springer, pp.
140-149, 2011
6. Janusz Bedkowski, Andrzej Masłowski: Methodology of control and supervision of web
connected mobile robots with CUDA technology application Journal of Automation, Mobile
Robotics and Intelligent Systems, Volume 5, No. 2 2011 pp. 3-11.
7. Arpad Barsi, Tamas Lovas, Artur Wieczynski, Maria Baczynska, Arkadiusz Perski, Imre
Kertesz, Ashweeni Beeharee, and Attila Berenyi – “Positioning for Next Generation
Intelligent Transport Systems Services in SafeTRIP”, American Society for Photogrammetry
and Remote Sensing Annual Conference 2011, May 1-5, 2011, Milwaukee, Wisconsin, USA,
pp. 1-9.
8. Roman Szewczyk, Jacek Salach, Adam Bieńkowski, Piotr Frydrych, Aleksandra KolanoBurian "Application of extended Jiles-Etherton model for modelling the magnetic
characteristics of Fe41.5Co41.05Nb3Cu1B13 alloy in as-quenched and nanocrystalline state”
IEEE Transactions on Magnetics (w druku)
9. Anna Kostrzewska-Lizewska, Rafał Kłoda, Sabina Żebrowska-Łucyk, Maciej Liżewski
“Eye trackers In quality evaluation of compressed video” Journal of Automation, Mobile
Robotics & Intelligent Systems 4 (2011) 47-50.
10. Vladimir V. Ezhela, Zygmunt Lech Warsza „Przetwarzanie wyników w pomiarach
wieloparametrowych” Electrical Review 2 (2011) 236-241.
11. Trojnacki Maciej, Zielińska Teresa "Motion synthesis and force distribution analysis for a
biped robot” Acta of Bioengineering and Biomechanics 13 (2011) 45-56.
12. Jakub Bartoszek, Maciej Trojnacki, Piotr Bigaj “Simulation of semiautonomy mode for
IBIS mobile robot with analysis of sensor failure tolerance” Journal of Automation, Mobile
Robotics & Intelligent Systems 4 (2011) 3-10.
Najważniejsze publikacje o zasięgu krajowym w roku 2011
1. Roman Szewczyk, Aleksandra Bukała, Rafał Czupryniak, Rafał Kłoda, Jan Piwiński
“Udział Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP w projektach Europejskiej
Agencji Obrony”, w Badania Naukowe w obszarze techniki i technologii obronnych, Biuletyn
Departamentu Nauki i Szkolnictwa Wojskowego MON i Centralnej Biblioteki Wojskowej im.
Marszałka Józefa Piłsudskiego, Warszawa, 2011, ISBN 978-83-63050-03-0
2. Mateusz Maciaś, Jakub Główka, Tomasz Rokosz: „ Zastosowanie magistrali CAN w Mały
Robocie Mobilnym” w Biuletynie Naukowo-Technicznym „Szybkobieżne Pojazdy
Gąsienicowe” (27) nr 1, 2011; Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych
„OBRUM” Sp. z o.o., Gliwice, marzec 2011
3. Konrad Bojar: “Trend extraction from noisy discrete signals by means of singular spectrum
analysis and morphological despiking” w Przegląd Elektrotechniczny nr 6/2011 str. 241-244,
ISSN 0033-2097.
4. Konrad Bojar, Vladimir Alshits, Jerzy P. Nowacki, Aldona Drabik, Romuald Kotowski:
“Electro-electrostatic Fields of Dislocation in Piezoelectric Plate” w Przegląd
Elektrotechniczny nr 3/2011, str. 17-20, ISSN 0033-2097.
5. Karolina Zawieska, Agnieszka Sprońska “ Konferencja Human-Robot Interaction 2011” w
Pomiary Automatyka Robotyka11 3 (2011) 10-11.
6. Maciej Cader, Grzegorz Kowalski: „Prototyp systemu do diagnostyki kotłów
energetycznych dużej mocy” w Zeszytach Problemowych – Badania Nieniszczące Polskiego
Towarzystwa Badań Nieniszczejących i Diagnostyki Technicznej Stowarzyszenia Inżynierów
i Techników Mechaników Polskich, Nr 16/2011, str. 39.
7. Piotr Frydrych, Roman Szewczyk, Jacek Salach, Krzysztof Trzcinka „Wpływ materiału
rdzenia na właściwości funkcjonalne dwuosiowego grubowarstwowego czujnika
transduktorowego” Przegląd Elektrotechniczny 9a (2011) 53-55.
8. Trojnacki Maciej „Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robota trzykołowego z
napędem na przednie koła z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych” Pomiary Automatyka
Robotyka 41 (2011) 411-420.
9. Tadeusz Goszczyński „Komputery w automatyce przemysłowej – przegląd wybranych
rozwiązań” Pomiary Automatyka Robotyka 12 (2011) 14-23
10. Tadeusz Goszczyński „Systemy komunikacji przemysłowej w automatyce” Pomiary
Automatyka Robotyka 11 (2011) 12-20.
11. Bogusław Borucki, Jan Goska, Jerzy Niewiarowski, Stanisław Siwiński „Elektroniczne
tachografy do pojazdów szynowych” Pomiary Automatyka Robotyka 10 (2011) 34-37.
12. Zboiński Mariusz, Trojnacki Maciej „Modelowanie i symulacja ruchu małego robota
pirotechnicznego z zastosowaniem oprogramowania MD Adams” Pomiary Automatyka
Robotyka 2 (2011) 454-461
13. Bartoszek Jakub, Trojnacki Maciej, Bigaj Piotr „Analiza wrażliwości algorytmu
semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia – badania symulacyjne”
Mechanik 2 (2011) 441-453
14. Cader Maciej, Trojnacki Maciej, Błaszczykiewicz Katarzyna „Modelowanie i symulacja
ruchu robota bojowego z zastosowaniem zaawansowanego oprogramowania CAE – MD
ADAMS” Przegląd Mechaniczny 2 (2011)134.
15. Trojnacki Maciej, Różycki Łukasz „Roboty mobilne o specyficznych układach jezdnych i
hybrydowe. Synteza ruchu mobilnego robota hybrydowego” Pomiary Automatyka Robotyka
3 (2011) 20-25.
16. Jacek Korytkowski „Cyfrowo sterowane potencjometry do układów pomiarowych –
właściwości i przykładowe schematy sterowania” Pomiary Automatyka Robotyka 6 (2011)
58-63.
17. Zygmunt Lech Warsza, Vladimir V. Ezhela „Wyznaczania parametrów multimezurandu z
pomiarów wieloparametrowych. Podstawy teoretyczne” Pomiary Automatyka Robotyka 2
(2011) 55-61.
18. Zygmunt Lech Warsza, Vladimir V. Ezhela „Wyznaczania parametrów multimezurandu z
pomiarów wieloparametrowych. Reguły zaokrąglania. Nieścisłości w Przewodniku GUM”
Pomiary Automatyka Kontrola 6 (2011) 64-70.
19. Zygmunt Lech Warsza „Dwuelementowe estymatory wartości mezurandu próbek danych
pomiarowych o trapezowych rozkładach prawdopodobieństwa – przegląd prac” Pomiary
Automatyka Kontrola 1 (2011) 105-108.
20. Zygmunt Lech Warsza „Jednoelementowe estymatory wartości mezurandu próbek o
kilku niegaussowskich rozkładach prawdopodobieństwa – przegląd” Pomiary Automatyka
Kontrola 1 (2011) 101-104.
21. Zygmunt Lech Warsza,Vladimir V. Ezhela „Zarys podstaw teoretycznych wyznaczania i
numerycznej prezentacji wyników pomiarów pośrednich wieloparametrowych” Pomiary
Automatyka Kontrola 2 (2011) 175-179.
22. Vladimir V. Ezhela, Zygmunt Lech Warsza „Nieścisłości stałych podstawowych i
propozycja standaryzacji dualnego sposobu publikowania wyników pomiaru multimezurandu” Pomiary Automatyka Kontrola 5 (2011) 486-490.
23. Ievgen T. Volodarski, Larysa O. Kosheva, Zygmunt Warsza „Niepewność jako miara
poziomu zaufania do wyników procedur doświadczalnych” Pomiary Automatyka Kontrola 5
(2011) 483-485.
24. Ievgen T. Volodarski, Larysa O. Kosheva, Zygmunt Warsza „Metoda poprawy
dokładności analizy chromatograficznym systemem pomiarowym z detekcją spektrometrem
mas” Gaz, Woda, Technika Sanitarna 6 (2011) 599-602.
25. Orest Seredyuk, Lidia Vitvitsky, Anna Vinnichuk, Zygmunt Warsza „Metoda
wyznaczenia parametrów metrologicznych gazomierza domowego” Pomiary Automatyka
Kontrola 9 (2011)7-10.
26. Ievgen T. Volodarsyi, Larysa O. Kosheva, Zygmunt Warsza „Metoda poprawy
dokładności analizy chromatograficznym systemem pomiarowym z detekcją spektrometrem
mas” Przegląd Mechaniczny 6 (2011) 599-602.
27. Maciej T. Trojnacki „Modelowanie i programowanie ruchu robota hybrydowego po
schodach” Modelowanie Inżynierskie 9 (2011) 15-22.