POMIARY – AUTOMATYKA – ROBOTYKA

POMIARY–AUTOMATYKA–ROBOTYKA
78
/2013
ISSN14279126
miesiczniknaukowotechniczny
www.par.pl
SPIS TREŚCI
12
34
Nowe odmiany reduktorów bezluzowych
36
Bezpieczeństwo użytkowania maszyn
według Festo
38
Napędy PowerFlex 4M
39
RSD – seria przetwornic DC/DC
do zastosowań w kolejnictwie
40
Przekładnie hipoidalne THF i THFB
WYDARZENIA
APLIKACJE
Roboty w szpitalu i w domu?!
Relacja z konferencji RYTRO 2013
42
System ERTMS na polskich torach
45
Digitalizacja zbiorów Biblioteki
Watykańskiej
Zastosowanie robotów w medycynie i w pracach domowych
oraz kierunki rozwoju systemów pomiarów i automatyki
– to tylko niektóre tematy poruszane podczas
XVII Konferencji Automatyków RYTRO 2013, która
AUTOMATYKA
odbyła się w maju.
50
Programowanie sterowników PLC zgodnie
z normą IEC 61131-3. Część 5
62
Automatyka modułowa SCHUNK.
Różnorodna oferta komponentów
dla automatycznego transportu
i montażu
NOWOŚCI
6
Nowe produkty
WYDARZENIA
8
Aktualności
16
EMO Hannover 2013. Nowe trendy
w technologiach produkcyjnych
18
SEW-EURODRIVE szkoli
menadżerów i inżynierów
21
BALLUFF buduje Centrum
Inżynieryjno-Aplikacyjne
88
Kalendarium
TEMAT NUMERU
TEMAT NUMERU
Napędy i zasilanie
22
Napędy BLDC w zastosowaniach
przemysłowych
Rosnące wymagania stawiane napędom elektrycznym
30
Niezawodne napędy BUEHLER MOTOR
stosowanym w przemyśle wymuszają dość dynamiczny
31
Małe silniki elektryczne
rozwój tej dziedziny. Pewne rozwiązania, ze względu
32
Zdecentralizowane systemy
napędowe – nowoczesne
rozwiązanie
na swoje cechy, zyskują na znaczeniu, inne są wypierane.
4
Do grona tych pierwszych z całą pewnością można zaliczyć
silniki bezszczotkowe prądu stałego.
46
85
Pomiar „lepkiego” ciśnienia
87
EKatech – termopary do zadań specjalnych
NAUKA
90
Nowe konstrukcje i metody projektowania
zewnętrznych osi do lokomocji robotów
przemysłowych
dr inż. Paweł Cegielski*, dr hab. inż. Dariusz Golański, prof. PW*,
dr hab. inż. Andrzej Kolasa*, dr inż. Tadeusz Sarnowski**
*Zakład Inżynierii Spajania, Politechnika Warszawska
**ZAP-Robotyka Sp. z o.o.
ROZMOWA PAR
Robotyka w Polsce: duży potencjał
i duży problem
96
dr inż. Paweł Fotowicz – Główny Urząd Miar
100
Wywiad z Michałem Ochmańskim, kierownikiem Działu
66
Zintegrowane systemy bezpieczeństwa
firmy BECKHOFF
Bezprzewodowy system automatyki domowej
pracujący w standardzie sieci Z-Wave
dr inż. Marek Długosz, Jacek Chronowski, dr inż. Jerzy Baranowski,
dr inż. Paweł Piątek, prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski,
dr inż. Paweł Skruch – AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział
Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Handlowego Comau Poland.
64
Randomizacja odchylenia pomiarowego przy
ocenie zdolności pomiarowej przyrządu
107
Brama komunikacyjna MOXA
MGate 4101-MB-PBS
Robot mobilny o zmiennym sposobie
lokomocji – wyniki badań
mgr inż. Dawid Seredyński, dr inż. Tomasz Winiarski
– Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej,
Politechnika Warszawska
ROBOTYKA
FORUM MŁODYCH
67
Optymalizacja robotów UNIVERSAL ROBOTS
POMIARY
68
Pirometry LAB-EL – nie ma się czego bać.
Część II
70
Automatyzacja pomiarów masy
116
II Noc Robotów PIAP – entuzjazm
i pomysłowość studentów
119
Podwójny sukces polskich łazików
120
Indeks firm
122
Prenumerata
RYNEK I TECHNOLOGIE
72
Przepływomierze elektromagnetyczne
w procesach przemysłowych. Przegląd rynku
78
Czujniki poziomu Cynergy3
80
Jumo AQUIS touch P do analizy
fizykochemicznej cieczy
82
Iskrobezpieczny przetwornik ciśnienia
EXNT 8292
83
Przepływ pod kontrolą
P O M I A RY • A U T O M AT Y K A • R O B O T Y K A
Miesięcznik naukowo-techniczny
Pomiary Automatyka Robotyka
miesięcznik naukowo-techniczny
7-8/2013
ISSN 1427-9126
Indeks 339512
Cena 10,00 zł
w tym 8 % VAT
www.par.pl
Rok 17 (2013)
nr 7– 8 (197–198)
ISSN 1427-9126,
Indeks 339512
Na okładce:
falowniki i softstarty
zintegrowane z napędem
TEMAT NUMERU
ROZMOWA PAR
RYNEK I TECHNOLOGIE
Napędy
i zasilanie
Michał Ochmański, kierownik
Działu Handlowego Comau Poland
Przepływomierze elektromagnetyczne
w procesach przemysłowych PAC i PLC
22
46
72
Pomiary Automatyka Robotyka nr 7–8/2013
5