popularyzatorski opis rezultatów projektu

Nr wniosku: 184936, nr raportu: 20001. Kierownik (z rap.): dr inż. Tomasz Marek Winiarski
Roboty usługowe mają szansę pozytywnie wpłynąć na życie ludzi. Już teraz autonomiczne odkurzacze potrafią sprzątnąć
znaczną część podłogi typowego mieszkania. Robotycy postawili sobie ambitniejsze zadanie: zbudować humanoidalnego
robota, który będzie przebywał z człowiekiem w jego mieszkaniu i obsługiwał urządzenia w podobny sposób w jaki
robimy to my. Zadanie to jest bardzo trudne, a jego osiągnięcie zajmie jeszcze wiele lat. Nawet ludziom opanowanie
podstawowych czynności w kuchni potrafi zająć wiele miesięcy, a żeby zacząć się tego uczyć muszą mieć co najmniej
kilka lat.
Rozwiązanie skomplikowanych problemów jest znacznie łatwiejsze, gdy potrafimy wskazać prostsze zagadnienia, które
się na nie składają. W naszym projekcie wskazaliśmy zagadnienia, które mają zasadniczy wpływ na rozwój dziedziny i
możliwość zbudowania i oprogramowania robota usługowego. Zagadnienia te z jednej strony nie są jeszcze ostatecznie
rozwiązane, ale i badania nad nimi są możliwe na obecnym etapie rozwoju robotyki.
Nawet zadania, które łatwo jest nam opisać w naszym potocznym języku, są trudne do opisu w języku ze świata robota.
Stąd w projekcie zajmowaliśmy się metodami opisu zadań robota, które pozwalają na szybkie i niezawodne tworzenie
programów, które nim sterują. Podobnie w naturalny sposób korzystamy z naszych zmysłów, a dla robota jest to
problemem i to było kolejnym przedmiotem badań. My korzystamy z naszych rąk i dłoni na bazie doświadczeń z
dzieciństwa, robota trzeba tego nauczyć od podstaw. Wreszcie praca robotyka niewiele by znaczyła bez odpowiedniego
sprzętu. Zaawansowane roboty usługowe buduje się na bazie gotowych i nowoopracowanych elementów i tą drogą
poszliśmy i my tworząc robota Velma.