Mechatroniczne systemy maszyn wytrzymałościowych / Leszek

Mechatroniczne systemy maszyn wytrzymałościowych / Leszek
Kasprzyczak, Ewald Macha. – Opole, 2010
Spis treści
Wykaz waŜniejszych oznaczeń
Przedmowa
Preface
5
7
12
1.
Wprowadzenie
17
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Modele matematyczne serwonapędów
Model serwozaworu
Model zespołu suwak serwozaworu - tłoczysko siłownika
Model liniowy serwonapędu
Nieliniowości występujące w serwonapędach
25
26
27
28
37
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
Algorytmy regulacji serwonapędów
Regulator stanu
Regulatory klasyczne
Regulacja nieliniowa serwonapędów
Linearyzacja sprzęŜeniem zwrotnym
Regulacja adaptacyjna
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych
Zastosowanie logiki rozmytej
Regulacja adaptacyjna z logiką rozmytą
Regulator deadbeat
Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych
40
42
44
47
47
49
50
53
55
56
57
4.
Układy sterowania maszyn wytrzymałościowych
60
5.
Systemy mechatroniczne do jednoosiowych badań
zmęczeniowych UFP400 i SHM250A
Budowa i zasada działania maszyny UFP400
Budowa i zasada działania maszyny SHM250A
Oprogramowanie sterujące
Synteza regulatora w układzie regulacji jednoosiowej
maszyn UFP400 83
Metoda strojenia Zieglera-Nicholsa
Metoda automatycznego strojenia
Automatyczny dobór nastaw regulatora PID
Dobór struktury regulatora
Zmiany parametrów regulatora podczas badań zmęczeniowych
Identyfikacja nieparametryczna maszyny UFP400
Przykład uŜycia systemu do wyznaczenia charakterystyki
zmęczeniowej materiału
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
5.4.4.
5.4.5.
5.5.
5.6.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
System mechatroniczny do dwuosiowych badań
zmęczeniowych MZPK100
Budowa i zasada działania maszyny MZPK100
Układ regulacji i oprogramowanie sterujące maszyny MZPK100
Przykład uŜycia systemu do badań zmęczeniowych
68
68
74
81
83
84
90
119
138
144
146
149
149
151
155
7.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
System mechatroniczny do badań zmęczeniowych przy
nieproporcjonalnym zginaniu ze skręcaniem MZGS1OOPH
Budowa i zasada działania maszyny MZGS100РН
Układ sterowania maszyny MZGS100PH
Oprogramowanie sterujące stanowiska MZGS100PH
Przykład zastosowania systemu do badań zmęczeniowych
Podsumowanie
Literatura
Streszczenie
Summary
158
158
161
165
169
173
176
188
190
oprac. BPK