regulator mikroprocesorowy rm-20-s1

ZPDA
REGULATOR MIKROPROCESOROWY RM-20-S1
Przeznaczenie
Regulator
mikroprocesorowy
RM-20-S1 jest
specjalizowanym
regulatorem
redundancyjnym
przewidzianym
do wspó³pracy z
podstawowym
regulatorem Systemu.
Realizuje regulacjê sta³owartoœciow¹ i przeznaczony
jest do zastosowañ gdzie preferowana jest du¿a
niezawodnoœæ pracy ca³ego systemu regulacji.
W sytuacji, gdy uszkodzeniu ulegnie regulator
Systemowy, na podstawie odpowiedniej informacji
regulacjê przejmuje RM-20-S1.
Równie¿
z poziomu tego regulatora mo¿liwe jest
przejêcie i prowadzenie sterowania w trybie
rêcznym.
Budowa
Regulator posiada 3 wejœcia analogowe : (”PV”, “SS ” ,
”WS”), wyjœcie pr¹dowe i napiêciowe (“SS1”),wejœcia
binarne (”AL” ,”AW”) , wyjœcie binarne (”P-SS/WZ” ).
Wej. i wyj. analogowe pracuj¹ w zakresie 0/4 ¸ 20mA , a
wskazania na wyœwietlaczu LED s¹ przeliczane na
wybrane z zakresu : -999¸9999 jednostki fizyczne.
Regulator posiada obudowê z tworzywa sztucznego , w
tylnej czêœci jest z³¹cze obiektowe typu CANNON. Panel
czo³owy wykonany w postaci folii z wbudowanymi
przyciskami i diodami LED zapewnia wysoki stopieñ
estetyki.
Do regulatora przewidziano kabel obiektowy KRM-20-S1 L=3,5mb. Inne wykonania po uzgodnieniu.
Opis dzia³ania
W czasie normalnej pracy regulacjê prowadzi System
(Regulator systemowy).
Sygna³ o wartoœci procesowej “PV” dociera zarówno
do Systemu , jak równie¿ do regulatora RM-20-S1.
Diody Led “A/R” na panelu operatorskim s¹ zgaszone.
Sygna³ binarny “AL” jest wypracowywany w Systemie
i dla AL=Hi oznacza jego sprawnoϾ, wtedy
sterowanie prowadzi System na podstawie wartoœci
zadanej systemowej “WZ/S”.
Regulator odczytuje wartoœæ sterowania “SS” ze swojego
wejœcia analogowego i podaje bez zmian na wyjœcie
jako “SS1” - steruj¹c ustawnikiem si³ownika.
Wejœcie analogowe ma jeszcze drugie znaczenie :
przedstawia poziom wartoœci zadanej w Systemie.
Gdy sygna³ binarny “P-SS/WZ” = Lo to “SS”
przedstawia poziom sterowania przez System.
Gdy sygna³ binarny “P-SS/WZ” = Hi to “SS”
przedstawia poziom wartoœci zadanej w Systemie.
Sygna³ binarny “P-SS/WZ” pochodzi z regulatora i
jest zmieniany w sposób cykliczny w nastêpuj¹cej
proporcji: kilkanaœcie sekund “P-SS/WZ”= Lo , kilka
sekund “P-SS/WZ”= Hi.
W ten sposób regulator “odczytuje” wartoœæ zadan¹
Systemu “WZ/S” i uaktualnia j¹ w regulatorze.
W przypadku uszkodzenia Systemu pojawi siê “AL”=Lo
sterowanie w sposób automatyczny przejmuje regulator
i na jego panelu dioda Led “A” jest zapalona.
Ponowne prze³¹czenie w regulatorze na sterowanie
przez System jest mo¿liwe po przyciœniêciu klawisza
“A/R” przez czas d³u¿szy ni¿ 3 sekundy, pod warunkiem
¿e “AL”= Hi.
Gdy “AL”=Lo to wtedy prze³¹czanie nie jest mo¿liwe.
Krótkie naciœniêcie klawisza “A/R”prze³¹cza pomiêdzy
trybami Automatyka / Rêka.
Po wybraniu trybu Rêka mo¿na przy pomocy
przycisków “+” i “-” zmieniæ poziom sterowania.
W przypadku pewnych uszkodzeñ (awaria przetwornicy
zasilaj¹cej) sterowanie bêdzie automatycznie
przenoszone przy pomocy wy³¹cznie sprzêtu,
wykorzystuj¹c technikê “By pass”, regulator w takim
przypadku jest ”przezroczysty”.
W czasie normalnej pracy na punktowej linijce jest
pokazywany b³¹d uchybu regulacji (ERR), œrodkowe
wskazanie œwiadczy o zerowym b³êdzie uchybu.
Wyœwietlacz w czasie normalnej pracy pokazuje
poziom sterowania “SS1” , wartoœæ procesow¹ “PV”
lub po³o¿enie organu nastawczego “WS” , w zale¿noœci
od tego co zosta³o wybrane w czasie Konfiguracji.
Sygna³ binarny “AW” jest opcjonalny i mo¿e
powodowaæ w przypadku jego aktywnoœci dzia³anie
sterowania w wybranym kierunku , na przyk³ad :
“zamykanie” lub “otwieranie”.
Opis wykonania konfiguracji jest zawarty w Karcie
Programowania.
Dane techniczne
·
·
·
·
Zasilanie.................................................18 ÷ 30VDC
Maksymalny pobór pr¹du...............................150mA
3 wejœcia analogowe (sep.).............. 0/4¸20mA/50W
1 wyjœcie analogowe
pr¹dowe (sep.) piny 6 i 16............... 0/4¸20mA/450W
lub napiêciowe (sep.) piny 18 i 19.........0¸10V/20kW
· 2 wejœcia binarne (sep.) .....................24VDC/10mA
· 1 wyjœcie binarne (sep.) ...................24VDC/30 mA
· Separacja: wejœcie/wyjœcie/zasilanie ................0,5kV
· Obudowa pulpitowo-tablicowa........72x72x138,5mm
(d³ugoœæ ca³kowita ze z³¹czem kabl.).............190mm
· Wykrój ..................................................... 68x68mm
· Temperatura pracy...........................................0¸55°C
· Temperatura przechowywania ....................-25¸55°C
· Wilgotnoœæ.....................................................40¸80%
Zak³ad Produkcji Doœwiadczalnej Automatyki Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wlkp., ul. Wysocka 46
tel./fax (062) 737-47-82, tel. (062) 737-47-90, www.zpda.com.pl
ZPDA
RM-20-S1
Listwa
poœrednicz¹ca
X...
PRZETWORNIKI
OBIEKTOWE
T, P, F, DP
+
I
Kabel
KRM-20-S1
L= 3,5 mb
Wejœcia
analogowe
0/4 ¸ 20mA ,50W
ERR
WZ/R
-10
PV+ 23
-
PV-
+
SS/WZ+ 20
24
C
AI,1
WS
AI,2
PV
RÊKA
Wejœcia binarne
24VDC, 10mA
AL
21
BI,1
AL
BI,2
AW
AW 2
AUTO
SYSTEM
C
Wyjœcie binarne
24VDC, 30mA
P-SS/WZ 22
I
C
A/R
I
D³ugie naciœniêcie
powy¿ej 3 sek.
Prze³¹cza pomiêdzy:
System / Regulator
Diody Led A/R
migaj¹ na przemian
Krótkie naciœniêcie
prze³¹cza Auto/Rêka
17 WS-
+
C
WZ
A
R
AO,2
SS
I
+
f
-
Sterowanie
0/4¸20mA
6
SS1+
+
16
SS1-
-
Dolne
po³o¿enie
prze³¹cznika
w przypadku Wyjœcie analogowe
uszkodzenia 0 ¸10VDC
regulatora
OPCJA
BO,2
Odwzorowanie
wysterowania
I
AO,1
SS1
-
np.FALOWNIK
Wyjœcie analogowe
0/4 ¸ 20mA
Rwf < 450W
I
AI,3
SS/WZ
SS/WZ- 7
X...
Kabel
KRM-20-S1
L= 3,5 mb
3 WS+
C
REGULATOR
-
Wejœcie analogowe
0/4 - 20mA ,50W
I
AO,
BI,
+10 %
0
WZ/S
REGULATOR
SYSTEMOWY
BO,
Listwa
poœrednicz¹ca
I
Rwf
W
M
Lub
0 ¸ 10V
18 SS1+
+
19 SS1-
-
U
M
P-SS/WZ
uP
SKALOWANIE
KONFIGURACJA
EEPROM
+5 V -15 V GND +15 V
1A
25
1
+
-
Zasilanie
24VDC / 5W
Wejœcia/Wyjœcia analogowe:
“PV”
wartoœæ procesowa pochodz¹ca z obiektu
“SS/WZ” sygna³ posiada dwa znaczenia: poziom sterowania przez System / wartoœæ zadana w Systemie
gdy sygna³ binarny P-SS/WZ = Lo to SS przedstawia poziom sterowania przez System
gdy sygna³ binarny P-SS/WZ = Hi to SS przedstawia poziom wartoœci zadanej w Systemie
“WS”
pokazuje na wyœwietlaczu po³o¿enie ustawnika si³ownika
“SS1”
- sygna³ pokazuj¹cy poziom sterowania przez: System , Regulator lub Rêka , a w przypadku
pewnych uszkodzeñ RM-20-S1 - sterowanie przez System w sposób sprzêtowy ( By pass)
Wejœcia/Wyjœcia binarne
AL”
- stan sprawnoœci Systemu , jest sygna³em zbiorczym œwiadcz¹cym o prawid³owym dzia³aniu
poszczególnych elementów Systemu.
gdy AL = Hi - System sprawny , sterowanie prowadzi System
gdy AL = Lo - System niesprawny , Sterowanie prowadzi RM-20-S1
“P-SS/WZ” - sygna³ pochodz¹cy z Systemu , prze³¹czaj¹cy pomiêdzy poziomem sterowania a wartoœci¹ zadan¹
“AW”
- awaria falownika , opcja
Zak³ad Produkcji Doœwiadczalnej Automatyki Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wlkp., ul. Wysocka 46
tel./fax (062) 737-47-82, tel. (062) 737-47-90, www.zpda.com.pl