6.2. Linia pozycyjna z nabiez˙nika
Transkrypt
6.2. Linia pozycyjna z nabiez˙nika
50 Nawigacja w pytaniach i odpowiedziach 6.2. Linia pozycyjna z nabieżnika Kiedy dwa dobrze oznaczone na mapie obiekty sa˛ widziane w jednej linii, mówimy, że sa˛ w nabieżniku (rys. 6.2). Linia pozycyjna otrzymana ta˛ metoda˛ należy do jednych z najbardziej dokładnych i jest rekomendowana wszystkim nawigatorom. Linia pozycyjna z nabieżnika daje nam doskonała˛ możliwość sprawdzenia całkowitej poprawki kompasu. Rys. 6.2. Linia pozycyjna z nabieżnika Pamie˛taj Nawiguja˛c wzdłuż wybrzeży nawigatorzy cze˛sto wykorzystuja˛ moment wejścia w linie˛ nabieżników jako okazje˛ bezpiecznej zmiany kursu. Linia pozycyjna 51 6.3. Linia pozycyjna z głe˛bokości Nie ma wa˛tpliwości, że wiedza na temat dna morza jest jedna˛ z najważniejszych rzeczy dla nawigatorów przy podejściu jachtu do la˛du. Dlatego też umieje˛tność określenia pozycji jachtu poprzez odczyt głe˛bokości na echosondzie jest wysoce ceniona. Istotne jest, żeby nasza wiedza teoretyczna na temat użycia echosondy była na dobrym poziomie. Pozwoli nam to na prawidłowa˛ ocene˛ i interpretacje˛ wskazań echosondy. Rys. 6.3. Linia pozycyjna z głe˛bokości Na rysunku 6.3 widać, że chociaż każdy jacht znajduje sie˛ na innej pozycji, obydwa jachty leża˛ na tej samej linii pozycyjnej. W tym przypadku jest to izobata 100-metrowa (zakładamy, że jachty maja˛ wykalibrowane echosondy). Pamie˛taj Linia pozycyjna niekoniecznie jest linia˛ prosta˛ lub cze˛ścia˛ okre˛gu. 6.4. Linia pozycyjna z granicy sektora świateł latarni Niektóre latarnie emituja˛ światło dwukolorowe. Każdy kolor w oddzielnym niezachodza˛cym na siebie sektorze (rys. 6.4). Granica sektorów poszczególnych kolorów świateł jest oznaczona na mapach. Jeśli nasz kurs przecina taka˛ granice˛, uzyskujemy wtedy linie˛ pozycyjna˛, która˛ możemy natychmiast wykreślić na mapie. 52 Nawigacja w pytaniach i odpowiedziach Rys. 6.4. Linia pozycyjna z granicy sektora świateł latarni 6.5. Linia pozycyjna z ka˛ta pionowego (mierzonego sekstantem) Metoda ta wymaga od nawigatora troche˛ wie˛cej wprawy. W wyniku pomiaru ka˛ta pionowego tak wyznaczona linia pozycyjna ma kształt okre˛gu. Metoda ta jest efektywna przy przejściu obok skał i płycizn, kiedy to kontrolujemy na sekstansie maksymalny dopuszczalny ka˛t pionowy (rys. 6.5). Rys. 6.5. Linia pozycyjna z ka˛ta pionowego mierzonego sekstantem. Gdzie: h – wysokość obiektu odczytana z mapy [m] , α – ka˛t pionowy z sekstantu [stopnie, minuty], d – odległość od latarni [Mm]. Ponieważ wartość ka˛ta α jest bardzo mała, możemy trójka˛t ograniczony bokami d i h uznać jako prosty i obliczyć odległość od latarni z poniższego wzoru, nie popełniaja˛c zbyt dużego błe˛du: h/d = tg α wtedy d = h/tg α Linia pozycyjna 53 Rys. 6.6. Obraz widziany w sekstansie przy pomiarze ka˛ta pionowego Tablice nawigacyjne podaja˛ gotowe wartości d dla zmierzonego ka˛ta α. Mniejszy ka˛t pionowy oznacza, że jesteśmy dalej od mierzonego obiektu. Odległość mierzona od obiektu na la˛dzie daje w rezultacie linie˛ pozycyjna˛ w kształcie koła. (Pomiar odległości za pomoca˛ radaru również daje w wyniku koło pozycyjne.) 6.6. Koło pozycyjne Dokonuja˛c pomiaru sekstantem ka˛ta pionowego obiektu na la˛dzie czy mierza˛c odległość na ekranie radaru od obiektu, otrzymujemy w obu przypadkach linie˛ pozycyjna˛, która ma kształt okre˛gu. Rys. 6.7. Koło pozycyjne 54 Nawigacja w pytaniach i odpowiedziach Oznacza to, że jacht może znajdować sie˛ w jakimkolwiek punkcie tak określonego koła pozycyjnego. Rysunek 6.7 wyjaśnia zagadnienie koła pozycyjnego. Łatwo zauważyć, że wszystkie trzy jachty, pomimo że leża˛ na różnych kursach i znajduja˛ sie˛ na różnych pozycjach w danym czasie, znajduja˛ sie˛ na tej samej linii pozycyjnej, ponieważ ich odległości od latarni sa˛ dokładnie takie same. 6.7. Linia pozycyjna z ka˛ta poziomego Mierza˛c ka˛t poziomy pomie˛dzy zidentyfikowanymi obiektami na la˛dzie można wyznaczyć linie˛ pozycyjna˛, która również ma kształt koła. Rys. 6.8. Linia pozycyjna z ka˛ta poziomego opartego na łuku okre˛gu Z rysunku 6.8 wyraźnie widać, że każdy jacht znajduje sie˛ na innej pozycji, jednak ka˛t poziomy odmierzony przez jachty w danym momencie z tych samych obiektów daje ten sam wynik. Oznacza to, że obydwa jachty znajduja˛ sie˛ na tej samej linii pozycyjnej. Linia pozycyjna 55 6.8. Teoria ka˛ta poziomego Pomiaru ka˛ta poziomego pomie˛dzy dwoma obiektami można dokonać dwoma sposobami: – za pomoca˛ sekstantu, – za pomoca˛ namiarów kompasowych. Rys. 6.9. Teoria ka˛ta poziomego Teoria tak otrzymanej linii pozycyjnej bazuje na trzech geometrycznych zasadach: – ka˛t środkowy 2δ wsparty na cie˛ciwie łuku AB jest dwukrotnie wie˛kszy od ka˛ta δ, – wszystkie ka˛ty δ na okre˛gu wsparte na tym samym łuku AB sa˛ sobie równe, – każdy ka˛t δ na okre˛gu wsparty na średnicy okre˛gu = 90o (rys. 6.9). Pamie˛taj Linia pozycyjna wyznaczona z: – nabieżnika, – izobaty (głe˛bokości), – z ka˛ta pionowego, – z ka˛ta poziomego, – z granicy sektora świecenia świateł nie wymaga uwzgle˛dnienia całkowitej poprawki kompasu. Innymi słowy wartość dewiacji ani wartość deklinacji magnetycznej nie wpływaja˛ na wynik pomiaru linii pozycyjnej. 6.9. Zalecana technika przy wyborze rodzaju linii pozycyjnej – Wybierz linie˛ pozycyjna˛, która krzyżuje sie˛ z druga˛ linia˛ pozycyjna˛ pod ka˛tem wie˛kszym niż 30o i mniejszym niż 150o. – Przed dokonaniem pomiaru zdecyduj, które obiekty be˛dziesz namierzał. – Postaraj sie˛ dokładnie zidentyfikować obiekty na la˛dzie z posiadana˛ mapa˛.