Untitled
Transkrypt
Untitled
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Plan prezentacji Wst¦p Rezystory Potencjomerty Kondensatory Podsumowanie Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Wst¦p Motto W teorii nie ma ró»nicy mi¦dzy praktyk¡ a teori¡. W praktyce jest. Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Najwa»niejsze parametry rezystorów Rezystancja znamionowa Tolerancja Moc maksymalna Wspóªczynnik temperaturowy rezystancji Napi¦cie graniczne Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Rezystancja znamionowa szeregi warto±ci, tolerancja E12 10% E24 5%: E96 1% 10, 11, 12, 13, 15, 16, 18, 20, 22, 24, 27, 30, 33, 36, 39, 43, 47, 51, 56, 62, 68, 75, 82, 91 Kod paskowy Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Szeregi warto±ci Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Moc maksymalna P = UI Moc ±rednia a impulsowa Zale»y od warunków chªodzenia Typowe warto±ci [W]: 0.25; 0.5; 0.6; 1; 3; 5; 10. . . Dobierajmy z zapasem! Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Wspóªczynnik temperaturowy Wyra»any zwykle w ppm /K Zwykle jest dodatni, mo»e by¢ ujemny Ró»ny dla ró»nych typów rezystorów W najgorszym wypadku nawet kilka tysi¦cy ppm /K Zmiany rezystancji podczas lutowania Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Napi¦cie maksymalne Spadek napi¦cia na rezystorze nie powinien by¢ zbyt du»y 125V dla 0.125W 250V dla 0.25W 350V dla 0.5W i wi¦cej Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Najcz¦±ciej spotykane typy rezystorów W¦glowe 5% 0.25W i 0.5W Metalizowane 1% 0.6W Drutowe 5% 3W i 5W Do monta»u powierzchniowego (SMD) Najcz¦±ciej spotykane typy rezystorów wygl¡d Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Rezystory Niedoskonaªo±ci Indukcyjno±¢ i pojemno±¢ paso»ytnicza Starzenie si¦ Zale»no±¢ rezystancji od napi¦cia Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Potencjometry Potencjometr regulowany dzielnik napi¦cia Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Potencjometry Najcz¦±ciej spotykane typy potencjometrów Monata»owe (do wlutowania w PCB): jednoobrotowe wieloobrotowe Do monta»u na panel: obrotowe (jedno- i wielo-), przesuwne liniowe (A), logarytmiczne (B), wykªadnicze (C) Najcz¦±ciej spotykane typy rezystorów wygl¡d Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Potencjometry Potencjometry kilka uwag Rozdzielczo±¢ wcale nie jest niesko«czona Nie wszystkie potencjometry maj¡ stabilne parametry Nie nale»y ulega¢ pokusie umieszczania w ukªadzie zbyt wielu potencjometrów dostrojczych. Zamiast tego nale»y ukªad porz¡dnie zaprojektowa¢. Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Najcz¦±ciej spotykane typy kondensatorów: elektrolityczne Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Najcz¦±ciej spotykane typy kondensatorów: elektrolityczne Zawieraj¡ aluminiowe elektrody i elektrolit. S¡ polaryzowane (biegunowe)! Maj¡ okre±lone maksymalne napi¦cie polaryzuj¡ce! Maj¡ okre±lon¡ maksymaln¡ temperatur¦ pracy. Wymagaj¡ formowania. Znajduj¡ zastosowanie gªównie w obwodach zasilania jako kondensatory ltruj¡ce i gromadz¡ce energi¦. Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Najcz¦±ciej spotykane typy kondensatorów: ceramiczne Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Najcz¦±ciej spotykane typy kondensatorów: ceramiczne Zawieraj¡ ceramiczny dielektryk. S¡ niepolaryzowane. Maj¡ okre±lone maksymalne napi¦cie. Niektóre typy maj¡ du»y rozrzut warto±ci. Znajduj¡ szerokie zastosowanie jako kondesatory odsprz¦gaj¡ce, blokuj¡ce, wsz¦dzie tam, gdzie nie jest wymagana du»a staªo±¢ parametrów. Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Najcz¦±ciej spotykane typy kondensatorów: foliowe Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Najcz¦±ciej spotykane typy kondensatorów: foliowe Zawieraj¡ foliowy dielektryk (ró»ne materiaªy) S¡ niepolaryzowane. Maj¡ okre±lone maksymalne napi¦cie, zwykle osobno dla pr¡du zmiennego i osobno dla staªego. Cechuj¡ sie stabilnymi parametrami. Znajduj¡ zastosowanie w ukªadach ltrów i generatorów ±redniej cz¦stotliwo±ci, ukªadach impulsowych Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Niedoskonaªo±ci Pr¡d upªywu Zast¦pcza rezystancja szeregowa (ESR) Indukcyjno±¢ paso»ytnicza. Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory Ukªad pomiaru pr¡du upªywu Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory ESR i indukcyjno±¢ paso»ytnicza Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kondensatory ESR i indukcyjno±¢ paso»ytnicza Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Podsumowanie Dzi¦kuj¦ za uwag¦.