Untitled
Transkrypt
Untitled
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Plan prezentacji Prowadzenie ±cie»ek masy i zasilania Odsprz¦ganie zasilania Samowzbudzanie si¦ ukªadów Kilka sªów o EMC Podsumowanie Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Wst¦p Motto W teorii nie ma ró»nicy mi¦dzy praktyk¡ a teori¡. W praktyce jest. Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Prowadzenie masy Teoria a praktyka Idealne poª¡czenia nie istniej¡ Rezystancja ±cie»ek Szkodliwe indukcyjno±ci Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Prowadzenie masy Podstawowe zasady cie»ki powinny by¢ odpowiednio szerokie! Nie mieszamy maªych pr¡dów z du»ymi! Kierunek prowadzenia masy jest wa»ny Punkt wspólny i szyna masy Punkty lokalne masy Pola masy Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Prowadzenie masy Przykªad Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Prowadzenie masy Na styku dwóch ±wiatów Oddzielamy mas¦ cyfrow¡ i analogow¡ Wªa±ciwy ukªad elementów i pól masy ¡czenie w jednym punkcie Nie zmuszamy sygnaªów analogowych do dªugich podró»y Trzeci ±wiat Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Odsprz¦ganie zasilania Teoria a praktyka Wpªyw rezystancji ±cie»ek Nie ma idealnych stabilizatorów Wpªyw rezystancji wewn¦trznej Pr¡d pobierany przez ukªady CMOS Ukªady impulsowe Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Odsprz¦ganie zasilania Uwalniamy zasilanie od zakªóce« Szerokie ±cie»ki! Dajmy stablilizatorom szans¦ Kondensator twoim przyjacielem Kondensatory chodz¡ parami Ferrytowa bi»uteria Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Odsprz¦ganie zasilania W moim ukªadzie nie ma takich cz¦stotliwo±ci... Nie±miertelny Pan Fourier Sygnaªy zegarowe Lepsze wrogiem dobrego Niepozorne elementy Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Samowzbudzanie si¦ ukªadów Ale ja nie chciaªem generatora! Znów lepsze wrogiem dobrego Stabilno±¢, czyli co ma Nyquist do Bodego Pomiar zaburza ukªad Nie wyrzucaj starego radia Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kilka sªów o EMC ródªa zakªóce« Pola elektryczne Pola magnetyczne Pola elektromagnetyczne Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kilka sªów o EMC Zakªócenia od pól elektrycznych Pojemno±ci paso»ytnicze Znów wywoªujemy Fouriera z lasu Du»e rezystancje nie zawsze s¡ fajne Ekran pomaga, ale trzeba go uziemi¢! Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kilka sªów o EMC Zakªócenia od pól magnetycznych Powtórka z zyki Minimalizujemy pola p¦tli Ekranowanie pancerzem czoªgu Kilka sªów o transformatorach Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Kilka sªów o EMC Zakªócenia od pól elektromagnetycznych Wszechobecne pola EM Kable jako anteny Ekranowanie jak najbardziej wskazane Koªo Naukowe Robotyków KoNaR Podsumowanie Dzi¦kuj¦ za uwag¦.