Untitled

Transkrypt

Untitled
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Plan prezentacji
Prowadzenie ±cie»ek masy i zasilania
Odsprz¦ganie zasilania
Samowzbudzanie si¦ ukªadów
Kilka sªów o EMC
Podsumowanie
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Wst¦p
Motto
W teorii nie ma ró»nicy mi¦dzy praktyk¡ a teori¡.
W praktyce jest.
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Prowadzenie masy
Teoria a praktyka
Idealne poª¡czenia nie istniej¡
Rezystancja ±cie»ek
Szkodliwe indukcyjno±ci
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Prowadzenie masy
Podstawowe zasady
‘cie»ki powinny by¢ odpowiednio szerokie!
Nie mieszamy maªych pr¡dów z du»ymi!
Kierunek prowadzenia masy jest wa»ny
Punkt wspólny i szyna masy
Punkty lokalne masy
Pola masy
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Prowadzenie masy
Przykªad
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Prowadzenie masy
Na styku dwóch ±wiatów
Oddzielamy mas¦ cyfrow¡ i analogow¡
Wªa±ciwy ukªad elementów i pól masy
Š¡czenie w jednym punkcie
Nie zmuszamy sygnaªów analogowych do dªugich podró»y
Trzeci ±wiat
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Odsprz¦ganie zasilania
Teoria a praktyka
Wpªyw rezystancji ±cie»ek
Nie ma idealnych stabilizatorów
Wpªyw rezystancji wewn¦trznej
Pr¡d pobierany przez ukªady CMOS
Ukªady impulsowe
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Odsprz¦ganie zasilania
Uwalniamy zasilanie od zakªóce«
Szerokie ±cie»ki!
Dajmy stablilizatorom
szans¦
Kondensator twoim
przyjacielem
Kondensatory chodz¡
parami
Ferrytowa bi»uteria
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Odsprz¦ganie zasilania
W moim ukªadzie nie ma takich cz¦stotliwo±ci...
Nie±miertelny Pan Fourier
Sygnaªy zegarowe
Lepsze wrogiem dobrego
Niepozorne elementy
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Samowzbudzanie si¦ ukªadów
Ale ja nie chciaªem generatora!
Znów lepsze wrogiem dobrego
Stabilno±¢, czyli co ma Nyquist do Bodego
Pomiar zaburza ukªad
Nie wyrzucaj starego radia
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Kilka sªów o EMC
™ródªa zakªóce«
Pola elektryczne
Pola magnetyczne
Pola elektromagnetyczne
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Kilka sªów o EMC
Zakªócenia od pól elektrycznych
Pojemno±ci paso»ytnicze
Znów wywoªujemy Fouriera z lasu
Du»e rezystancje nie zawsze s¡ fajne
Ekran pomaga, ale trzeba go uziemi¢!
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Kilka sªów o EMC
Zakªócenia od pól magnetycznych
Powtórka z zyki
Minimalizujemy pola p¦tli
Ekranowanie pancerzem czoªgu
Kilka sªów o transformatorach
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Kilka sªów o EMC
Zakªócenia od pól elektromagnetycznych
Wszechobecne pola EM
Kable jako anteny
Ekranowanie jak najbardziej wskazane
Koªo Naukowe Robotyków KoNaR
Podsumowanie
Dzi¦kuj¦ za uwag¦.

Podobne dokumenty