Tematy zadań projektowych z przedmiotu: „Programowanie

Tematy zadań projektowych z przedmiotu:
„Programowanie Robotów i Planowanie Zadań”
rok akademicki 2012/2013, sem. zimowy
Termin zajęć: poniedziałek, 11:45-13:15
Termin konsultacji: poniedziałek, 9:45-11:15
1. ZB2 – Analiza wpływu rzędu stanu całkowego obserwatora zakłócenia na jakość estymacji i redukcji perturbacji
w zamkniętym układzie sterowania.
2. HILSys/PM1Ra – Analiza wpływu wybranych nieliniowych funkcji błędu estymacji na jakość rekonstrukcji
zmiennych stanów systemu.
3. 3dCrane – Badanie jakości działania wielowymiarowego, odpornego układu sterowania w zadaniu
zapobiegania wahaniom transportowanego ładunku w odsprzężonym mechanicznie układzie regulacji.
4. PM1Ra – Analiza stosowalności członu adaptacyjnego w koncepcji sterowania z nieustającym odprzęganiem
zakłócenia.
5. TRAS2x1dof – Badanie wpływu rzędu obserwatora stanów na jakość regulacji zamkniętego układu sterowania
z różnymi typami zakłóceń wejściowych i wyjściowych.
6. PM1Rb+c – Sprawdzenie jakości techniki sterowania bez znajomości modelu matematycznego rozważanego
procesu (tj. Model-Free Control, dla n=1,2).
Zasady:
●
●
Obecność na zajęciach jest obowiązkowa.
Dwuosobowe zespoły studenckie wybierają jedno z zadań od 1 do 6 (każdy zespół inny temat). Czas realizacji
zadania – semestr zimowy.
● Każdy zespół przygotowuje pisemny raport prezentujący sposób realizacji zadania oraz uzyskane wyniki.
Raport powinien być przejrzyście skonstruowany i zgodny z powszechnie przyjętymi standardami prezentacji
wyników naukowo-inżynierskich (porządek prezentacji, wykresy, tabele, jednostki SI, oznaczenia osi itp.).
Ocenie podlegać będą zarówno treści merytoryczne, jak i szeroko rozumiana estetyka raportu.
● Ocena końcowa zostanie wystawiona na ostatnich zajęciach na podstawie przedstawionych wyników realizacji
zadania (raport + działający układ) oraz odpowiedzi na pytania dotyczące zrealizowanego zadania. Ocenie
podlegają poszczególne osoby, a nie zespół (oceny indywidualne). Nieoddanie raportu w terminie skutkuje
obniżeniem oceny.
● Podczas zajęć wymagane jest przestrzeganie zasad BHP (omówionych na pierwszych zajęciach).
oprac. Rafał Madoński,
ostatnia aktualizacja: 1/10/12