Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla kierunku AIR
Transkrypt
Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla kierunku AIR
Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla kierunku AIR Sem. 16L (opieka od sem. 16L) Opiekun Tematyka prac Zespół Technik Sterowania dr P. Domański • Wykorzystanie regulatora adaptacyjnego klasy MRAC do sterowania kotła wielopaliwowego mgr J. Gustowski • Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie sterowania obiektami przemysłowymi • Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie zbierania, magazynowania i prezentacji zmiennych procesowych • Domowa stacja meteorologiczna • Dźwig laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja • Helikopter laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja • Laboratoryjny system ogrzewania i wentylacji: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja • Modele neuronowe w algorytmach regulacji predykcyjnej • Programowanie genetyczne jako metoda syntezy modeli do regulacji predykcyjnej dr hab. M. Ławryńczuk • Efektywne obliczeniowo algorytmy regulacji predykcyjnej bazujące na modelach w przestrzeni stanu Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka dr P. Marusak • Wspomagane komputerem projektowanie i badanie układów regulacji predykcyjnej nieliniowych obiektów Zespół Złożonych Systemów dr P. Arabas • Identyfikacja charakterystyki energetycznej serwera z wykorzystaniem wysokowydajnego generatora ruchu sieciowego Celem pracy jest przygotowanie wysokowydajnego generatora ruchu sieciowego, w miarę możliwości omijającego standardowe sterowniki systemu Linux. Generator ten powinien umożliwiać identyfikację dynamicznego modelu poboru mocy przez serwer. Przewiduje się przeprowadzenie eksperymentów identyfikacyjnych i stworzenie modelu dynamiki procesora. dr hab. A. Karbowski dr M. Karpowicz • Rozwiązywanie zadań mieszanych sterowania optymalnego metodą transformacji zmiennych • Metody dekompozycji zadania optymalnego sterowania siecią wodociągową • Metody dekompozycji i koordynacji w zadaniach optymalizacji przepływów w sieciach • Podejście hybrydowe do zadania sterowania siecią wodociągową • Rozwiązanie zadania łącznej optymalizacji routingu i przepływów w sieciach przy użyciu metody Bendersa • Mechanizmy sterowania optymalnego dla jądra systemu Linux • Mechanizmy automatycznego zawierania transakcji na rynku FOREX Zespół Programowania Robotów i Systemów dr W. Szynkiewicz dr T. Winiarski • Planowanie ruchu robota w manipulacji dwuręcznej • Algorytmy uczenia się chwytów wybranych obiektów przez robota usługowego • Sieci ad hoc robotów mobilnych i czujników bezprzewodowych • Nawigacja robotem mobilnym w interakcji z człowiekiem • Algorytmy sztucznej inteligencji w planowaniu zadań manipulacji • Sterowanie pojedynczym stopniem swobody robota manipulacyjnego w oparciu o model • Robot rysownik – na podstawie zdjęcia bądź obrazu z kamery wyznacza obraz krawędziowy (np. twarzy) i rysuje go na papierze • Regulator impedancyjny w przestrzeni zadania w manipulatorze Irp6 • Zamykanie pudełek typu rubbermaid z wykorzystaniem sterowania pozycyjno siłowego • Korekta odczytu pozycji stawów manipulatora Irp6 na podstawie estymacji podatności przekładni i -1- odczytów momentu w silniku • Dwuręczna manipulacja obiektami o różnej podatności • Kalibracja 6 osiowego czujnika siły Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie http://robotyka.ia.pw.edu.pl/supervisors/twiniarski/ Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego dr P. Wawrzyński • Robot humanoidalny uczący się chodzić przez wzmacnianie Do dyspozycji jest robot DarwinOp wyposażony w sterownik będący faktycznie niewielkim PC-tem. Przedmiotem pracy jest implementacja i zbadanie własności nowego algorytmu uczenia się przez wzmacnianie, w zastosowaniu do uczenia się chodzić wspomnianego robota. • Rozpoznawanie słów przy użyciu głębokich sieci neuronowych Celem pracy jest stworzenie systemu przekształcającego strumień audio w tekst, przy czym wykorzystane zostaną głębokie sieci neuronowe. -2-