AFS/AFM60 SSI AFM60E-TFKA004096, Karta charakterystyki

Transkrypt

Karta charakterystyki online
AFM60E-TFKA004096
AFS/AFM60 SSI
ENKODER ABSOLUTNY
AFM60E-TFKA004096 | AFS/AFM60 SSI
ENKODER ABSOLUTNY
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Informacje do zamówienia
Typ
Nr artykułu
AFM60E-TFKA004096
więcej wersji urządzeń i akcesoriów
AFM60E-TFKA004096
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Rysunek może się różnić
Szczegółowe dane techniczne
Wydajność
Liczba kroków na obrót
2.501 ... 5.000
Maks. liczba kroków na obrót
4.096
Maks. liczba obrotów
4.096
Rozdzielczość
4.096 x 4.09612 bit x 12 bit
Granice błędu
± 0,3°
Dokładność powtarzalności
0,002°
Odchyłka kroku pomiarowego
± 0,2°
Czas inicjalizacji
50 ms 1)
1)
Po upływie tego czasu odczyty pozycji są ważne.
Interfejsy
Interfejs elektryczny
SSI/Gray + Sin/Cos, 1024 okresy
Sygnały interfejsowe
Clock +, Clock -, Data +, Data-Sin+, Sin-, Cos+, Cos-: analogowe, różnicowe
Częstotliwość taktowania
1 MHz 1)
Ustawianie (regulacja elektroniczna)
H aktywny (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R (kolejność kroków w kierunku obrotów) L aktywny (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sygnały interfejsowe powstania różnicy
± 20 %
Przesunięcie sygnału
2,5 V ± 10 %
1)
Minimalnie, sygnał LOW (Clock+): 500 ns.
Dane elektryczne
Typ przyłącza
Wtyk, promieniowe
Pobór mocy
0,5 W (bez obciążenia)
Zakres napięcia roboczego
4,5 V DC ... 32 V DC
Min. rezystor obciążający
≥ 120 Ω
Maksymalna częstotliwość wyjściowa
≤ 200 kHz
1)
W przypadku tego produktu chodzi o produkt standardowy, a nie o część zabezpieczającą w rozumieniu dyrektywy maszynowej. Obliczenie na podstawie nominalnego obciążenia części, średniej temperatury otoczenia 40 °C, częstości stosowania 8760 h/rok. Wszystkie awarie elektroniczne są uważane za awarie niebezpieczne.
Szczegółowe informacje — patrz dokument nr 8015532.
2
ENKODERY I CZUJNIKI NACHYLENIA | SICK
Karta charakterystyki online | 2016-06-01 23:34:12
Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia
ENKODER ABSOLUTNY
Typ kodu
Gray
Przebieg kodu
CW/CCW, z możliwością zmiany parametrów
Zabezpieczenie przed zamianą biegunów
✔
MTTFd: czas do niebezpiecznej awarii
250 lat(a) (EN ISO 13849-1) 1)
1)
W przypadku tego produktu chodzi o produkt standardowy, a nie o część zabezpieczającą w rozumieniu dyrektywy maszynowej. Obliczenie na podstawie nominalnego obciążenia części, średniej temperatury otoczenia 40 °C, częstości stosowania 8760 h/rok. Wszystkie awarie elektroniczne są uważane za awarie niebezpieczne.
Szczegółowe informacje — patrz dokument nr 8015532.
Dane mechaniczne
Interfejs mechaniczny
Otwór przelotowy
Średnica wałka lub otworu
1/2"
Masa
0,2 kg
Moment rozruchowy
0,8 Ncm (+20 °C)
Moment obrotowy roboczy
0,6 Ncm (+20 °C)
Dopuszczalny przesuw wału osiowy statyczny/dynamiczny
± 0,5 mm, ± 0,2 mm
Dopuszczalny przesuw wału promieniowy
statyczny/dynamiczny
± 0,3 mm, ± 0,1 mm
Moment bezwładności wirnika
40 gcm²
Żywotność łożysk
3,0 x 10^9 obrotów
Maks. przyspieszenie kątowe
≤ 500.000 rad/s²
Dane dotyczące otoczenia
EMC
(wg EN 61000-6-2 i EN 61000-6-3) 1)
Stopień ochrony
IP 65, po stronie wałka (wg IEC 60529) 2)
IP 65, po stronie obudowy (wg IEC 60529)
Dopuszczalna względna wilgotność powietrza
90 % (Niedopuszczalna kondensacja wilgoci na tarczy kodowej i optyce)
Zakres temperatur roboczych
–40 °C ... +85 °C
Zakres temperatur składowania
–40 °C ... +100 °C, bez opakowania
Odporność na wstrząsy
50 g, 6 ms (wg EN 60068-2-27)
Odporność na drgania
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (wg EN 60068-2-6)
1)
2)
Kompatybilność elektromagnetyczna zgodnie z podanymi normami jest zagwarantowana pod warunkiem zastosowania przewodów ekranowanych.
Przy zamontowanym kontrawtyku.
Klasyfikacje
ECl@ss 5.0
27270502
ECl@ss 5.1.4
27270502
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270502
ECl@ss 8.0
27270502
ECl@ss 8.1
27270502
ECl@ss 9.0
27270502
ETIM 5.0
EC001486
2016-06-01 23:34:12 | Karta charakterystyki online

Informacje
mogą ulec zmianie bez powiadomienia
3
ENKODER ABSOLUTNY
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
Rysunek wymiarowy (Wymiary w mm)
Wersja z otworem przelotowym, kątowe wyprowadzenie wtyku M12 i M23
A
43 (1.69)
9.4 (0.37)
72±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1 (0.13)
3.4 (0.13)
20 (0.79)
Ø 60 (2.36)
7.75
13
(0.51)
26.1 (1.03)
14.5
(0.31)
(0.57)
20°
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
ETIM 6.0
Ø X F7
A
B
C
D
E
F
M12 x 1
47 (1.85)
M23 x 1
Ø 63±0.2 (2.48)
min. 15 (0.59)
Tolerancje ogólne wg ISO 2768-mk
① Średnica przewodu = 5,6 mm +/- 0,2 mm, promień gięcia = 30 mm
Przyporządkowanie styków
Widok od strony wtyku – wtyk M23
4
ENKODER ABSOLUTNY
Connector M23, 12-pin
SSI/Gray
Pin
Signal
Explanation
1
GND
Ground connection
2
Data+
Interface signals
3
Clock+
Interface signals
4
N. C.
Not connected
5
N. C.
Not connected
6
N. C.
Not connected
7
N. C.
Not connected
8
US
Supply voltage
9
SET
Electronic adjustment
10
Data–
Interface signals
11
Clock–
Interface signals
12
CW/CCW
Counting sequence when turning
Screen
Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth.
Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core
SSI/Gray + Incremental
Pin
Color wires
Signal
Explanation
1
Red
+US
Supply voltage
2
Blue
GND
Ground connection
3
Yellow
Clock+
Interface signal
4
White
Data+
Interface signal
5
Orange
SET
6
Brown
Data–
Interface signal
7
Violet
Clock–
Interface signal
8
Black
¯ B
Signal line
9
Orange/black
CW/CCW
10
Green
¯A
Signal line
11
Gray
A
Signal line
12
Pink
B
Signal line
Screen
Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core
SSI/Gray + Sin/Cos
Pin
Color wires
Signal
Explanation
1
Red
+US
Supply voltage
2
Blue
GND
Ground connection
3
Yellow
Clock+
Interface signal
4
White
Data+
Interface signal
5
Orange
SET
6
Brown
Data–
Interface signal
7
Violet
Clock–
Interface signal
8
Black
Sin–
Signal line
9
Orange/black
CW/CCW
10
Green
Cos–
Signal line
11
Gray
Cos+
Signal line
12
Pink
Sin+
Signal line
Screen

Informacje
5
ENKODER ABSOLUTNY
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Analiza prędkości obrotowej
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
6
ENKODER ABSOLUTNY
Wyjścia sygnałów
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply
Output
4.5 ... 5.5 V
Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
0.5 V
2.5 V
90° el.
COS+
COS–
0.5 V
2.5 V
SIN+
SIN–
Interface signals Sin, S
 in
 , Cos, C
 o
 s
Signal before differential generation at load 120 Ω
Signal offset
Analog differential
0.5 Vpp ± 20 %
2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V
1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V
1V
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄

Informacje
7
ENKODER ABSOLUTNY
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
ERRSI
8
ERRSYNC
17 16 15 14 13 12 11 10 9
ERRDIG
Bit
MSB
A
B
C
D
E
F
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–30: Position Bits singleturn
27 Bits
Clock +
Bit
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–27: Position Bits singleturn
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
8
ENKODER ABSOLUTNY
Zalecane akcesoria
więcej wersji urządzeń i akcesoriów
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Krótki opis
Typ
Nr artykułu
DOL-2312G10MMD2
2062302
Złącza wtykowe i przewody
Głowica A: Gniazdo, M23, 12 pinów, prosty
Głowica B: Przewód
Przewód: nadaje się do zastosowania w prowadnikach kabli, ekranowany, 10 m

Informacje
9
Folha de dados on-line
Sobre a SICK
A SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma
gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os
processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.
Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os
nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia
e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clientes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.
Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida
útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.
Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”
No mundo inteiro, perto de você:
Pessoas de contato e outros locais de produção - www.sick.com
SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com