Podstawy Automatyki - Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Politechnika Gdańska
Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Podstawy Automatyki
Transmitancyjne schematy blokowe i zasady ich
przekształcania
Zadania do ćwiczeń – termin T7
Opracowanie:
Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.
Michał Grochowski, dr inż.
Robert Piotrowski, dr inż.
Tomasz Rutkowski, dr inż.
Zadanie 1
Przekształcić schemat blokowy wykorzystując przekształcenie G(·) układu złożonego z
dwóch elementów połączonych szeregowo (Rysunek 1).
X
G1
X1
Y
G2
Rysunek 1. Schemat blokowy układu do Zadania 1
Zadanie 2
Przekształcić schemat blokowy wykorzystując przekształcenie G(·) układu pokazanego na
Rysunku 2.
G2
X
+
+Y
G1
–
+
G3
Rysunek 2. Schemat blokowy układu do Zadania 2
Zadanie 3
Przekształcić schemat blokowy wykorzystując przekształcenie G(·) układu pokazanego na
Rysunku 3.
G1
X
+
–
G3
Y
+
G2
+
G4
Rysunek 3. Schemat blokowy układu do Zadania 3
Zadanie 4
Przekształcić schemat blokowy wykorzystując przekształcenie G(·) układu pokazanego na
Rysunku 4.
X
+
G1
–
Y
+
G2
–
G3
G4
Rysunek 4. Schemat blokowy układu do Zadania 4
2
Zadanie 5
Przekształcić schemat blokowy wykorzystując przekształcenie G(·) układu pokazanego na
Rysunku 5.
G5
X
+
–
G1
+
–
G2
G4
G3
Rysunek 5. Schemat blokowy układu do Zadania 5
3
Y