1. Wstęp - Schneider Electric
Transkrypt
1. Wstęp - Schneider Electric
1. Wstęp W niniejszej instrukcji zostanie przedstawiona procedura utworzenia podstawowego projektu nawiązania komunikacji pomiędzy sterownikiem M221 a przemiennikiem częstotliwości Altivar630 za pomocą protokołu komunikacyjnego Ethernet TCP/IP oraz podstawowe sterowanie falownika za pomocą bloków funkcyjnych WRITE_READ_VAR. W tym celu należy wykorzystać oprogramowanie SoMachine Basic, umożliwiające konfigurację oraz programowanie sterowników serii M221. Rysunek 1. Schemat konfiguracji sprzętowej 2. Procedura konfiguracji sterownika i przemiennika 2.1 Po utworzeniu projektu i dodaniu sterownika z Ethernetem ustawiamy jego adres, adres przemiennika oraz opcje sterowania przez Ethernet. Communication>Common parameters>Embedded Ethernet> ustawiamy adresy i parametry jak na poniższym rysunku Complete settings>Command and Refere>Ref Freq 1 Config Rysunek 2 Parametry komunikacji ustawione na falowniku 2.1. Następnie ustawiamy adres urządzenia docelowego w SoMachine Basic . 2.2. Wstawiamy blok Read_Var wraz ze stykami On do jego sterowania. 2.3. Ustawiamy blok jak poniżej. IndexData to adres gdzie będą zapisywane odczytane słowa %MWxx 2.4. Wstawiamy blok Write_Var do zapisu oraz dołączamy do niego sterowanie. 2.5. Ustawiamy blok 2.6. Należy upewnić się że wybrany jest odpowiedni port komunikacji ze sterownikiem. W zakładce Commissioning -> Local Devices należy wybrać port USB. Następnie kliknąć przycisk Login aby połączyć się ze sterownikiem. 2.7. Po poprawnym połączeniu pokazuje się komunikat informujący, że aplikacja wgrana uprzednio na kontroler różni się od zdefiniowanej w programie. Należy zatem wgrać obecną aplikację za pomocą przycisku PC to Controller (download). Pokaże się komunikat w zielonej ramce informujący o nawiązaniu poprawnego połączenia i wgraniu nowego programu na sterownik. 2.8. Tworzymy Tablice animacji, gdzie: Rejestr 3201(%MW10) to status przemiennika Rejestr 3202(%MW11) to aktualna częstotliwość 1Hz=30 Rejestr 8501(%MW12) to rejestr sterujący do którego wpisujemy kolejno 128 w celu usunięcia błędu, 6, 7 i 15 aby uruchomić, aby zatrzymać 6. Rejestr 8502(%MW13) to zadana częstotliwość 30=> 1Hz