Mechatronika i systemy sterowania
Transkrypt
Mechatronika i systemy sterowania
Mechatronika i systemy sterowania MECHATRONIKA I SYSTEMY STEROWANIA Laboratorium cz. 1 – sterowniki PLC Program kursu i zadania Nr Grupa zajęć Temat i zakres ćwiczenia A B 1 2 C D prezentacja stanowisk, wymuszanie stanów wyjść, identyfikacja przyporządkowania czujników i el. wykonawczych do przestrzeni adresowej (stan „brak dokumentacji), programowanie drabinkowe – styki, cewki system pomocy (prawy przycisk myszy na symbolu funkcji) adresowanie symboliczne (prawy przycisk myszy na symbolu funkcji) stworzenie projektu – zadziałanie wybranego czujnika powoduje załączenie wybranego elementu wykonawczego kompilacja, przesłanie programu do sterownika, uruchomienie przetestowanie funkcji sygnalizacji aktualnego stanu elementów (nagłówek Debuger) zadania 0 do 11 zastosowanie panelu TD200 programowanie z użyciem podprogramów i procedur uruchamianych przerwaniami Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1), Wrocław 2015 Mechatronika i systemy sterowania A B C D A 3 B C 4 D 5 A 6 7 B C D A B C D F1 – dystrybucja elementów z magazynu sporządzić tablicę przyporządkowań czujników i elementów wykonawczych do wejść i wyjść sterownika zrealizować zadanie: załadować 4 krążki do silosu magazynowego, wciśnięcie klawisza START na panelu TD200 spowoduje, że krążki będą kolejno wypychane z silosu pod warunkiem wolnego miejsca za silosem a następnie transportowane przenośnikiem kątowym pod warunkiem wolnego miejsca docelowego, funkcje panelu TD200 – start, stop, demo, sygnalizacja statusu miejsc pośrednich krążków (zajęte/wolne), wyświetlanie ilości wydanych elementów i czasów kolejnych cykli F2 – obróbka elementów sporządzić tablicę przyporządkowań czujników i elementów wykonawczych do wejść i wyjść sterownika zrealizować zadanie: ustawić 3 krążki w dowolne gniazda stołu obrotowego, wciśnięcie klawisza START na panelu TD200 spowoduje punktowanie i wiercenie elementów znajdujących się w gniazdach, z możliwością zmiany prędkości obrotowej wiertarki, * zrealizować możliwość płynnej regulacji prędkości obrotowej wiertarki (użyć potencjometr analogowy sterownika lub panel TD200) funkcje panelu TD200 – start, stop bezpieczeństwa, demo, wyświetlanie monitu o wykonywanej aktualnie operacji, zmiana prędkości kątowej wiertarki F3 – identyfikacja i selekcja elementów sporządzić tablicę przyporządkowań czujników i elementów wykonawczych do wejść i wyjść sterownika zrealizować zadanie: umieszczać w gnieździe wejściowym kolejno różne krążki (aluminiowy, czerwony i czarny z tworzywa sztucznego), krążki aluminiowy i czarny z tworzywa mają zostać odrzucone (zepchnięte z gniazda przez siłownik poziomy) natomiast krążek czerwony z tworzywa powinien zostać przemieszczony za pomocą windy ku górze, gdzie następuje kontrola jego koloru i wysokości oraz zepchnięcie do przenośnika poziomego, za pośrednictwem którego krążek opuszcza stanowisko, funkcje panelu TD200 – stop bezpieczeństwa, demo, wyświetlanie monitu o wykonywanej aktualnie operacji i wyników identyfikacji elementów F4 - manipulator do wybranych wyjść sterownika podłączyć manipulator, do wybranych wejść krańcówki manipulatora i 4 czujniki optyczne zrealizować zadanie: ustawić krążek 1 na pozycji 1, w momencie wprowadzenia krążka 2 na dowolną z pozostałych pozycji manipulator ma tak przestawić krążek 1, aby znajdował się on na pozycji po przekątnej do krążka 2, funkcje panelu TD200 – start, stop bezpieczeństwa, demo, wskazywanie położenia krążków i stanu manipulatora Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1), Wrocław 2015 Mechatronika i systemy sterowania MECHATRONIKA I SYSTEMY STEROWANIA Laboratorium cz. 1 – sterowniki PLC Program kursu i zadania Autor: dr hab. inż. Krzysztof Tomczuk Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1), Wrocław 2015 Mechatronika i systemy sterowania LITERATURA: 1. Instrukcja użytkownika sterownika S7-200, T. Niciarz, M. Zawora 2. Programowanie w Step7 MicroWin, K. Kamiński 3. Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, J. Kwaśniewski 4. Dokumentacja techniczna sterownika S7-200 5. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych. WNT, Warszawa, 2005. Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej (W9/K1), Wrocław 2015