L5 - Regulacja dwupołożeniowa

Politechnika Lubelska, Katedra Automatyzacji
Laboratorium Podstaw Automatyki
Ćwiczenie nr: L5
Regulacja dwupołożeniowa
Sprawozdanie
Sprawozdanie należy przygotować na
kartce opisanej według wzoru z rys. 1.
W sprawozdaniu należy umieścić
wszystkie wyniki otrzymane w czasie
wykonywania ćwiczenia. Wyniki powinny
być opisane oraz przedstawione w sposób
czytelny.
W sprawozdaniu należy również zamieścić
wszelkie uwagi i wnioski dotyczące
wykonania ćwiczenia.
Rys. 1: Nagłówek sprawozdania
Instrukcja wykonania ćwiczenia
W czasie ćwiczenia należy:
1. Pobrać ze strony przedmiotu plik L5 - Regulacja dwupołożeniowa i otworzyć go w programie Scilab.
W pliku znajduje się uproszczony model bojlera elektrycznego wraz z układem sterowania.
2. Na schemacie układu sterowania zidentyfikować:
Elementy układu regulacji
a) regulator oraz urządzenie nastawcze (nastawa wartości zadanej),
b) urządzenie wykonawcze (grzałka),
c) obiekt sterowania (zbiornik z podgrzewaną wodą),
d) urządzenie pomiarowe (termometr).
Elementy pomocnicze
e) przełączniki do zmiany sposobu sterowania (regulator ciągły PID lub dwupołożeniowy)
f) ploter do rejestracji przebiegu sygnałów oraz licznik energii.
Schemat układu sterowania wraz z odpowiednimi oznaczeniami należy zamieścić w sprawozdaniu.
2. W trakcie ćwiczenia należy:
a) dobrać parametry układu z regulatorem dwupołożeniowym (moc grzałki, szerokość pola histerezy
regulatora dwupołożeniowego, wartość zadana) tak, aby spełnione były kryteria:
- maksymalna temperatura wody w stanie ustalonym: 60OC,
- minimalna temperatura wody w stanie ustalonym: 50 OC,
- minimalna temperatura wody w czasie ciągłego poboru o wielkości 0.3P max: 40OC,
- możliwie najmniejsze zużycie energii,
- możliwie najmniejsza liczba przełączeń regulatora.
b) dobrać parametry układu z regulatorem ciągłym (moc grzałki, parametry regulatora PID) tak, aby
spełnione były kryteria:
Opracował: dr. inż. Radosław Cechowicz
Lublin 2016
strona 1/2
Politechnika Lubelska, Katedra Automatyzacji
Laboratorium Podstaw Automatyki
- maksymalna temperatura wody w stanie ustalonym: 60OC,
- minimalna temperatura wody w stanie ustalonym: 53 OC,
- minimalna temperatura wody w czasie ciągłego poboru o wielkości 0.3P max: 40OC,
- możliwie najmniejsze zużycie energii.
W sprawozdaniu należy zamieścić tabelkę zawierającą uzyskane wyniki, w szczególności:
a) dobrane nastawy parametrów,
b) rysunki uzyskanych przebiegów regulacji wraz z opisem
c) uzyskane wskaźniki jakości regulacji dla obu sposobów sterowania:
czas regulacji,
wielkość przeregulowania,
częstotliwość przełączeń regulatora dwupołożeniowego,
amplituda wahań temperatury w stanie ustalonym.
Opracował: dr. inż. Radosław Cechowicz
Lublin 2016
strona 2/2