ERGO 3D – mobilne skanowanie laserowe z

ERGO 3D – mobilne skanowanie laserowe
z fotorejestracją oraz oprogramowanie
do wizualizacji i pomiaru
ERGO 3D to kompleksowa usługa zapewniająca pozyskanie danych kolorowej
chmury trójwymiarowych punktów i panoram fotograficznych 360°
pochodzących ze skaningu mobilnego oraz ich wizualizację z poziomu
przeglądarki internetowej. System zapewnia wykonywanie pomiarów oraz
pozyskiwanie danych bezpośrednio ze zdjęć do rejestrów i ewidencji systemu
ERGO. Moduł dostępny jest we wszystkich systemach dziedzinowych ERGO,
zapewniając wykorzystywane danych 3D w codziennej pracy urzędów.
Zestaw pomiarowy do inwentaryzacji infrastruktury naziemnej
Pojazdy wyposażone są w skanery
laserowe
Topcon
IP-S3
oraz
omnikamery do fotorejestracji 360°.
Strona | 2
System wykonuje z kilkucentymetrową
dokładnością
pomiary
laserowe
punktów
wokół
pojazdu
z częstotliwością 700 000 punktów
na sekundę, wykorzystując 32 lasery.
Jednocześnie
z
sześciu
kamer
wykonywane są zdjęcia o rozdzielczości
8000 na 4000 pikseli.
Położenie pojazdów i urządzeń
obliczane jest na podstawie ciągłych
pomiarów GPS/GLONASS, pomiarów
inercyjnych i nawigacji zliczeniowej oraz
pomiarów obrotów kół pojazdu
za pomocą odometru.
Dzięki ww. funkcjonalności oraz możliwości nawiązania do osnowy geodezyjnej lub pomierzonych
punktów wpasowania, otrzymujemy chmurę trójwymiarowych punktów (x, y, z) w zadanym układzie
współrzędnych oraz panoram 360° o określonym położeniu i orientacji w terenie. Na podstawie zdjęć
do każdego punktu przypisywana jest, wartość koloru (RGB) i luminescencji.
Trójwymiarowe chmury i panoramy fotograficzne 360°
Wyniki pomiarów dostarczamy w postaci kolorowej chmury trójwymiarowych punktów i panoram
fotograficznych 360°, odwzorowujących
z wysoką dokładnością inwentaryzowany
pas drogowy wraz ze wszystkimi
Strona | 3
widocznymi obiektami.
Zdjęcia pochodzące z kamer urządzenia
IP-S3, przetwarzane są do wysokiej
rozdzielczości panoram 360°, które są
wyrównane barwnie i tonalnie, nie
posiadają widocznych krawędzi ich scaleń
oraz prześwietleń czy niedoświetleń.
Każdy punkt chmury posiada atrybuty
składowych kolorów przestrzeni (RGB)
oraz luminescencji.
Połączenie chmur punktów i panoram 360° umożliwia realistyczne odwzorowanie rzeczywistości.
Wyświetlanie panoram 360°
Chmury i panoramy mogą być oglądane na ekranie komputera i mierzone w oprogramowaniu ERGO
3D w środowisku przeglądarek internetowych, bez konieczności instalowania na komputerze
użytkownika dodatkowego oprogramowania.
Każda panorama 360° ma określone położenie na mapie i orientację. Po wskazaniu punktu na mapie,
wyświetlana jest najbliższa panorama oraz pokazywane jest jej położenie, kierunek i kąt widzenia.
Możemy zmieniać powiększenie obrazu oraz płynnie obracać panoramą wokół punktu jej wykonania.
Jednocześnie ze zmianą kierunku, obraca się symbol na mapie obrazujący położenie i kąt widzenia
panoramy.
Panoramy mogą być wyświetlane jako film. Jako klatki filmu wyświetlane są kolejne ujęcia
wykonywane wzdłuż wybranego odcinka pomiarowego. W dowolnym momencie możemy obejrzeć
obrazy wokół danego punktu.
Pomiary i inwentaryzacja z wykorzystaniem zdjęć i chmury punktów
ERGO 3D umożliwia odczytywanie na zdjęciu trójwymiarowych współrzędnych w przyjętym układzie
współrzędnych terenu oraz wykonywanie pomiarów długości, wysokości oraz pola powierzchni.
Pomiar odbywa się w oparciu o trójwymiarowe punkty pomierzone w trakcie skanowania laserowego
wykonywanego w trakcie przejazdu pojazdu pomiarowego. Dzięki temu wskazując punkty pomiaru na
pojedynczym zdjęciu otrzymujemy wynik pomiaru trójwymiarowego modelu. Korzystając ze zdjęć
i trójwymiarowej chmury punktów możemy digitalizować obiekty ewidencjonowane przez moduły
ERGO. Może to być np. oznakowanie poziome i pionowe ewidencjonowane przez moduł organizacji
ruchu drogowego.
Zintegrowana chmura
Wszystkie pomierzone punkty mogą być
udostępnione
w
postaci
jednej
trójwymiarowej
chmury.
Wyniki
mobilnego skanowania laserowego mogą Strona | 4
być uzupełnione danymi pochodzącymi
ze skanowania stacjonarnego lub
lotniczego. Użytkownik może oglądać
zeskanowaną
chmurę
punktów
z dowolnych kierunków i wysokości.
Dostępne są również wcześniej opisane
narzędzia. Użytkownik może generować
profile podłużne i poprzeczne.
Różnorodne zastosowania
Mobilne skanowanie laserowe z fotorejestracją, pozwala na znacznie szybsze, w porównaniu do
tradycyjnych metod wykonywanie, z wymaganą dokładnością: ewidencji dróg i obiektów mostowych,
ewidencji oznakowania poziomego i pionowego, ewidencji oświetlenia drogowego a także
prowadzenie oceny stanu technicznego widocznych elementów infrastruktury, przeglądów
okresowych dróg, ewidencji reklam w pasie drogowym, budowy baz danych BDOT500, sporządzanie
map do celów projektowych, analiz dla celów zapewnienia bezpieczeństwa publicznego.