Obraz i akcesoria

767-1501
2
376
CANopen - interfejs sieciowy
z 8 wejściami dwustanowymi (8 x M8)
CANopen
CANopen
wejście (4)
CANopen
wyjście (4)
FC 8DI
złącze magistrali
systemowej (3)
SBM
FB
opis modułu
RUN ERR CS
sygnalizacja
X
7
9 I BR
8I
7 I 2⁶
6 I 2⁵
5 I 2⁴
4 I 2³
3 I 2²
2 I 2¹
1 I 2⁰
X
5
X
3
X
1
złącze
USB (5)
COM
Krótki opis:
CANopen jest siecią przemysłową, bazującą na Controller Area Network
(CAN). Poprzez sieć CANopen system WAGO SPEEDWAY 767 podłączany
jest do mastera jako slave.
Dane transmitowane są za pośrednictwem PDO i SDO. W fazie inicjacji interfejs
sieciowy analizuje budowę stacji i na podstawie stanu wejść i wyjść tworzy obraz
procesu.
Obraz procesu jest podzielony na podobszary wejść i wyjść. Dane procesowe
udostępniane są uczestnikom sieci poprzez wykaz obiektów interfejsu
sieciowego.
szt./
opak.
Dane techniczne
FC CANopen 8DI 24V DC
767-1501
1
sieć obiektowa
typ urządzenia
rodzaj połączenia (4)
prędkość transmisji
patrz str. 422 ... 427 + 436
patrz str. 438 ... 439
do pobrania na www.wago.com
do pobrania na www.wago.com
1
X
2
2
wejścia
dwustanowe (2)
opis kanałów
(1 pole na
złącze/kanał)
0
24 V
ULS UA
wyjście
zasilania (1)
767-1501
wejście
zasilania (1)
inne dane
zasilanie modułu
rodzaj połączenia (1)
patrz str. 430 ... 431
3
X
4
4
medium transmisji
adres stacji
CANopen - przewody i akcesoria
przewody magistrali systemowej/
zasilające i akcesoria
akcesoria ogólne
pliki EDS
DTM (Device Type Manager)
X
6
W komplecie:
• tabliczka oznacznika WMB do opisu modułu, żółta (1 szt.)
• pasek oznacznikowy do opisu kanałów (1 szt.)
• zaślepki M8 (2 szt.)
nr katalogowy
nr katalogowy
5
6
Cechy:
- zintegrowanych 8 wejść dwustanowych 24 V DC
- możliwość modularnej rozbudowy o maksymalnie 64 moduły I/O (poprzez
złącze magistrali systemowej)
- złącze USB dla celów serwisowych (parametryzacja FDT/DTM i aktualizacja
systemu)
- panel konfiguracyjny z możliwością zaplombowania (przełączniki trybu pracy
i adresu)
Opis
Akcesoria
X
8
RX TX
12 I RES
11 I B/E
panel
konfiguracyjny
7
obciążalność prądowa złącz
zasilających
napięcie zasilania
napięcie systemu i czujników ULS
napięcie elementów wykonawczych
UA
prąd zasilania
prąd logiki i czujników ILS
prąd elementów wykonawczych IA
zabezpieczenie
:$*2.RQWDNWWHFKQLN*PE+&R.*
:$*2(/:$*VS]RR
=DVWU]HJDVLĊSUDZRGR]PLDQWHFKQLF]Q\FK
XO3LĊNQDD:URFáDZ
CANopen Slave
złącze M12, kodowanie A, 5-biegunowe
125/ 500/ 1000 kBits autodetekcja
prędkości transmisji
przewód miedziany
1-127 (do nastawiania na panelu
konfiguracyjnym)
patrz podręcznik
złącze M12, kodowanie A, 4-biegunowe;
należy uwzględnić zmniejszenie
dopuszczalnego obciążenia
maks. 8 A (ULS: 4 A, UA: 4 A)
24 V DC (-25 % ...+30 %)
24 V DC (-25 % ...+30 %);
wymagane także do przekazywania
napięcia
typ. 85 mA + czujniki (maks. 400 mA)
5 mA
ochrona przed zmianą polaryzacji
ULS + UA; ochrona zasilania czujników
przed zwarciem
WHO
ZZZZDJRFRP
2
377
złącze magistrali
1: TD+
systemowej
2: TD-4
3: RD-3 5 1
4: RD+
2
5: GND
M12 kodowanie B Housing: Shield
CANopen
wejście
wyjście 1: CAN_SHILD
2: CAN_V+
4
4
3: CAN_GND
3 5 1
1 5 3
4: CAN_H
2
2
5: CAN_L
M12 kodowanie A
Housing: Shield
Schemat blokowy wejścia
wejście dwustanowe
X1 ... X8
zasilanie
ON
panel konfiguracyjny
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
M12
9
8
<___
Off
Off
125
KB
Reset
Boot / Execute
1
3
prędkość
transmisji
2⁶
2⁵
2⁴
2³
2²
2¹
2⁰
M8
wejścia dwustanowe
1: 24 V
X1 ... X8
3: 0 V ULS
adres
4 1
3
3 4
1
1
logika
— +
3
M8
wejście 0 ...
4: Input
270 pF
Off On On
On Off On
500 1 Auto
KB MB
USB
COM
4 2
3 1
M8
błąd F
4
zasilanie
wejście
wyjście
1: +5 V
2: –Data
3: +Data
4: GND
Housing: Shield
2
3
2
1
4
1
3
4
izolacja
kanał - kanał
ULS, UA, magistrala systemowa, sieć
obiektowa
serwis
typ
rodzaj połączenia (5)
normy i aprobaty
r UL 508
znak zgodności
funkcje parametryzowalne
interfejs sieciowy
wejścia dwustanowe
filtr wejściowy (dla kanału)
inwersja (dla kanału)
symulacja online (dla kanału)
symulacja online (dla modułu)
diagnostyka I/O
diagnostyka I/O (dla modułu)
mocowanie
modułu
1: 24 V ULS
2: 24 V UA
3: 0 V ULS
4: 0 V UA
M12 kodowanie A
Dane techniczne
wejścia dwustanowe
liczba wejść
rodzaj połączenia (2)
technika podłączania przewodu
filtr wejściowy
charakterystyka wejścia
napięcie sygnałowe (0)
napięcie sygnałowe (1)
obwód wejściowy
napięcie wejściowe
prąd wejściowy typ.
dł. przewodu nieekranowanego
błędne podłączenie wejść
magistrala systemowa
liczba dołączanych modułów
rodzaj połączenia (3)
270 pF
Dane techniczne
8
złącze M8, 3-biegunowe
2- lub 3-przewodowa
możliwość parametryzacji
typ 1, zgodnie z IEC 61131-2
-3 V ... +5 V DC
+15 V ... +30 V DC
załączanie potencjałem wysokim
24 V DC (-30 V DC < UIN < +30 V DC)
2,8 mA
≤ 30 m
bez znaczenia
64
złącze M12, kodowanie B, 5-biegunowe,
ekranowane
obraz procesu
obraz procesu wejść
obraz procesu wyjść
sygnalizacja
RUN : status CANopen
RX : bufor odbiorczy CANopen
ERR : błąd sieci CANopen
TX : bufor nadawczy CANopen
CS : status interfejsu sieciowego
SBM : status magistrala systemowamaster
F : status błędu
0 ... 7 : status sygnału na wejściach
ULS + UA : status zasilania
sygnalizacja
512 bajty
512 bajty
LED (zielona / czerwona)
LED (czerwona)
LED (zielona / czerwona)
LED (czerwona)
LED (zielona / czerwona)
LED (zielona / czerwona)
LED (czerwona)
LED (żółta)
LED (zielona)
bez podtrzymania
brak
po 500 V DC
USB standard 1.1
złącze M8, 4-biegunowe
1
patrz podręcznik
0,1/ 0,5/ 3 /15 /20 ms/ filtr wyłączony
zał./wył.
blokada/udostępnienie; wartość symulacji:
0/1
diagnostyka
zwarcie/przerwanie przewodu
zasilającego czujnik
spadek napięcia poniżej zakresu (ULS + UA)
Dane ogólne
wymiary (mm) S x H x G
ciężar
75 x 35,7 x 117
377 g
2