CanOPEN ADDON MANUAL

Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Wprowadzenie.
Zadaniem tego dokumentu jest przedstawienie podstawowych
moŜliwości, konfiguracji oraz pierwszego uruchomienia sieci
CANopen z panelami Pro-Face.
Informacje ogólne.
Sieć CAN open jest siecią otwartą pozwalającą na swobodną
konfigurację wymiany danych pomiędzy stacjami SLAVE oraz
MASTER.
Stacja MASTER w tym przypadku HMI to modele paneli
operatorskich oznaczonych CA1M.
Takie oznaczenie informuje o dodatkowym porcie 9-Pin do
komunikacji CAN.
Stacja SLAVE oznaczona jako HTB (Hybrid Terminal Block)
steruje za pomocą wbudowanych wejść/wyjść oraz pozwala na
rozszerzenie o dodatkowe moduły (dodatkowe wejścia/wyjścia,
analog, PT100,PT1000…)
-1-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Model połączenia sieci CANopen
Stacja MASTER obsługuje 63 stacje SLAVE.
KaŜdy z SLAVE (HTB) moŜliwy jest do rozbudowania do 7 max
modułów.
-2-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Model ustawienia stacji SLAVE (HTB)
Ustawienie modułów jest dowolne, oraz ich specyfikacja.
W zaleŜności od potrzeb moŜemy umieścić dodatkowe I/O a
następnie moduły EXM-Analog.
-3-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
AGP-3xxx- CA1M (Moduł CANopen dla HMI)
Panel po za standardowymi portami
takimi jak COM1, COM2, ethernet,
USB wyposaŜony jest w gniazdo
CANopen znajdujące się na boku
jednostki.
Jest to gniazdo 9-Pin z dodatkowymi
diodami LED dla weryfikacji sieci
CANopen.
-4-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Specyfikacja HTB
A. Definiowanie numeru ID sieci
CANopen.
Lewa oznacza dziesiątki 0-12
Prawa oznacza jedności 0-9
Oznaczamy ID z przedziału 163
B. Baud Rate. Prędkość
komunikacji:
W zaleŜności od ustawienia przełącznika prędkość jest zmieniana.
Komunikacja z stacją master powinna odbywać się na tej samej
prędkości.
-5-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
C. Port CANopen.
D. Zasilanie stacji SLAVE. 24V
E. Diody LED
F. I/O wejścia wyjścia (gniazda)
G. Hak, Uchwyt HTB do szyny DIN.
-6-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Schemat podłączenia I/O dla modułu HTB
-7-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Schematy cabla CANopen i sposoby połączenia
Proface, Beckhoff,
Schneider, SICK,
ABB, Vectron
WaŜne !!
Terminacja na obu
końcach sieci CANopen
powinna wynosić 120
Ohm.
WAGO, Beckhoff, B&R
Sanyo
LUST
-8-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Konfiguracja GP-ProEX CANopen ADDON.
Wybieramy model AGP, który obsługuje
sieć CANopen. Oznaczenie CA1M.
W nowo otwartym projekcie przechodzimy
do konfiguracji CANopen klikając na ikonę
CAN w [Screen List]
-9-
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
W otartym oknie przechodzimy do ustawień sieci CANopen.
Wybieramy Settings
- 10 -
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Ustawienie ID wybranego HTB. ID musi się
zgadzać z ustawionym wcześniej na HTB
Dodawanie SLAVE
wybranego z listy
Lista urządzeń SLAVE. Na liście mogą się znajdować wszystkie
urządzenia, które wcześniej zarejestrujemy za pomocą plików
EDS. HTB jest standardowo zawsze na liście dostępny.
- 11 -
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Slave configuration.
Przechodząć do ustawień SLAVE Conf. moŜemy swobodnie za
pomocą drag&drop dodawać lub usuwać moduły EXM.
Klikając dwukrotnie myszą na wybrany moduł, w tym teŜ na HTB
przechodzimy do dokładniejszej konfiguracji wybranej jednostki.
- 12 -
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Konfiguracja HTB
W zakładce głównej dowiemy się jakie moŜliwości ma HTB, jakie
zakresy pamięci oraz jego wersja.
Aktywacja wejść/wyjść HTB.
W zakładce I/O Settings zaznaczamy Enable Output Input
- 13 -
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Po zakończeniu naszych ustawień klikamy OK. aby zatwierdzić
naszą konfigurację.
Na dole ekranu pojawi się pasek postępu, gdzie projekt zostanie
przygotowany do dalszej pracy.
Tak skonfigurowany projekt, pozwala
na swobodną interpretację naszych
sygnałów I/O. MoŜemy dowolnie
nazywać poszczególne z nich:
- 14 -
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Symbole zarejestrowane w ustawieniach CAN są bardzo łatwo
dostępne w następnych krokach tworzenia aplikacji.
NiewaŜne czy chcemy umieścić Lamp czy skorzystać z Logic,
zawsze te zmienne będą dostępne:
- 15 -
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Dzięki funkcjonalności ALL IN ONE software, moŜemy skorzystać
z funkcji Drag&Drop przenosząc elementy pomiędzy ekranem
graficznym i logicznym. Takie sposób programowania nie jest
czasochłonny a zarazem jest intuicyjny.
*Przenosząc funkcje pomiędzy ekranami mamy pewność ze
odwołujemy się do tego samego adresu
- 16 -
Pro-Face Europe B.V.
Ul.Ostrobramska 101
04-041 Warszawa
CANopen Addon Manual
Dokument ten jest wskazany dla osób zaczynających pracę z
siecią CANopen.
Nie pokazuje on pełni moŜliwości oraz konfiguracji jakie daje
cała sieć CANopen oraz Addon CANopen Master.
Podstawowe funkcje jakie zostały tutaj zawarte pozwalają na
szybką i łatwą konfigurację pierwszych kroków w programie
GP-ProEX CANopen.
W razie pytań proszę o kontakt z działem technicznym
Pro-Face Europe B.V. +48 22 465 66 62 [email protected]
lub wysyłając zapytanie na stronie
http://www.proface.pl/support-download/support/
Zapraszamy teŜ do zaglądania na stronę www.proface.pl
- 17 -