Instrukcja L100 skrócona pl

seria L100 / SJ100
Podrêczna
Instrukcja obs³ugi
Zasilanie jednofazowe - NFE
Zasilanie trójfazowe - HFE
Falowniki o oznaczeniu L100-xxx NFE, SJ100-xxx NFE
nale¿y zasilaæ napiêciem przemiennym 1x220V lub 3x220V
Falowniki o oznaczeniu L100-xxx HFE, SJ100-xxx HFE
nale¿y zasilaæ napiêciem przemiennym 3x380V
Przymocowanie
Uwaga!
Niebezpieczeñstwo dla ¿ycia.
Uk³ad pod napiêciem.
!
Przed zainstalowaniem nale¿y:
- sprawdziæ, czy podczas transportu nie nast¹pi³o uszkodzenie falownika.
- sprawdzaj¹c tabliczkê znamionow¹ upewniæ siê, czy urz¹dzenie jest
tym wyrobem, który zosta³ zamówiony.
Symbol modelu
(na rys. L100-004HFE).
MODEL:L100-004HFE
Dopuszczalna moc silnika.
HP/KW:1/2 / 0,4
Input/Entree: 50,60Hz
Znamionowe parametry zasilania:
czêstotliwoœæ, napiêcie, liczba faz, pr¹d.
V 1Ph
A
50,60Hz 380-460
V 3Ph 2.6
A
380-460
V 3Ph 1.5
A
Output/Sortie: 1-360Hz
Znamionowe parametry wyjœciowe:
czêstotliwoœæ, napiêcie, pr¹d.
MFG No.
Numer fabryczny i data produkcji.
761T1234570001
HITACHI, Ltd.
MADE IN JAPAN
Ostrze¿enie!
Otwieraæ tylko, gdy falownik
nie jest zasilany
Date: 9706
NE16452-9
TreϾ tabliczki znamionowej
Hz
PRG
A
RUN
Obudowa przednia
L100
004
H
F
E
L100
S J 100
Obudowa przednia
Œruba
5
Pokrywa
Oznaczenie
serii
Numer wersji (_,1,2...)
Wersja dla:
(E: Europa A: USA)
Typ budowy:
(F: z pulpitem sterowania cyfrowego)
Napiêcie wejœciowe:
(N: 1 lub trójfazowe kl. 200V)
(H: 3-fazowe kl. 400V)
(L: Wy³¹cznie 3-fazowe kl. 200V)
Dopuszcalna moc zastosowanego
silnika (czterobiegunowego):
037 : 3.7kW
011 : 1.1kW
040 : 4.0kW
015 : 1,5kW
055 : 5.5kW
022 : 2.2kW
075 : 7.5kW
030 : 3.0kW
STOP
RESET
MIN
Pod³¹czenie
Opis symbolu modelu:
POWER
RUN
Uwaga!
Zdejmij pokrywê przed za³¹czeniem
MAX
002 : 0.2kW
004 : 0.4kW
005 : 0.55kW
007 : 0.75kW
Pokrywa
Obudowa
Obudowa
Radiator
Radiator
Pokrywa mo¿e byæ otwarta rêcznie bez u¿ycia dodatkowych przyrz¹dów (rys. powyzej).
Po otwarciu mo¿na dokonaæ po³¹czeñ przewodów sterowniczych (rys. ponizej).
Wymiary do zachowania przy instalowaniu
!
Œruba
Uwaga!
Listwa steruj¹ca
Powierzchni¹ œciany musi byæ materia³
niepalny, np. stalowa blacha.
Przep³yw
powietrza
min. 10 cm
L100
min.
8 cm
min.
12 cm
Zaciski uziemiaj¹ce
(Œruba M4)
min. 10 cm
Zaciski uziemiaj¹ce
(Œruba M4)
UWAGA: Falownik nale¿y instalowaæ pionowo.
Nie instaluj falownika poziomo np. na pod³odze.
-2-
-3-
Listwa steruj¹ca
Zaciski przekaŸnika
Moc silnika
(kW)
napiêcie wynosi 3 x 220V. Zatem silnik o parametrach zasilania 220D /380Y nale¿y po³¹czyæ wD .
2. Napiêcie zasilania pod³¹czaj tylko i wy³¹cznie do zacisków L1, L2, L3/N.
Zaœlepka wyci¹gana
3. Nie pod³¹czaj ¿adnych przewodów do nie opisanych zacisków górnej listwy.
Mikroprocesorowa
p³yta steruj¹ca
4. W przypadku przy³¹czenia kilku silników, ka¿dy z nich powinien mieæ przekaŸnik termiczny.
5. W zale¿noœci od liczby faz napiêcie zasilania pod³¹cz w nastêpuj¹cy sposób:
Zasilanie jednofazowe ...................zaciski L1, L3/N (typ NFE) 1 x 220V
Zasilanie trójfazowe ......................zaciski L1, L2, L3 (typ HFE) 3 x 380V
6. Nie zdejmuj zwory pomiêdzy zaciskami (+1) i (+).
Zasilanie 1x220V lub 3x220V
UWAGA!
1. Jeœli u¿ywasz falownika o zasilaniu jednofazowym 1x220V pamiêtaj, ¿e na jego wyjœciu max.
Przewody
Typ
falownika
si³owe
0,2
L100-002NFE
SJ100-002NFE
0,4
L100-004NFE
SJ100-004NFE
0,55
L100-005NFE
SJ100-005NFE
0,75
L100-007NFE
SJ100-007NFE
1,1
L100-011NFE
SJ100-011NFE
Wyposa¿enie
bezpieczniki (600V)
sygna³owe
2
1,5mm
10A
2,5mm
2
4,0mm
2
20A (zasil. 1x220V)
15A (zasil. 3x220V)
2
30A (zasil. 1x220V)
20A (zasil. 3x220V)
15A
L100-015NFE
1,5
20A
SJ100-015NFE
Pod³¹czenie obwodów mocy
L100-022NFE
6,0mm
2,2
od 0,15
do 0,75
2
mm
przewody
ekranowane
SJ100-022NFE
0,4
L100-004HFE
SJ100-004HFE
0,75
L100-007HFE
SJ100-007HFE
Zaciski obwodu g³ównego
Zasilanie 3x380V
Zaœlepka
wyci¹gana
1,5
L100-015HFE
SJ100-015HFE
2,2
L100-022HFE
SJ100-022HFE
3,0
L100-030HFE
SJ100-030HFE
4,0
L100-040HFE
SJ100-040HFE
5,5
L100-055HFE
SJ100-055HFE
7,5
L100-075HFE
SJ100-075HFE
30A
3A
6A
1,5mm
2
10A
2,5mm
2
3,5mm
2
15A
20A
25A
Zaciski
(1) Zaciski obwodu g³ównego (si³owe) L100/SJ100.
RB*
+1
3
Zaciski obwodu g³ównego
Zaciski uziemiaj¹ce
Zaciski przekaŸnika
Krótka zwora
RB*
+1
+
-
+
L1
L2
L3/N
T1/U
T1/U
RB*
+1
+
-
L1
L2
L3/N
T1/U
RB*
+1
+
-
L1
L2
L3/N
L3
T1/U
T2/V
T3/U
T2/V
T3/U
T2/V
T3/U
Górna
listwa
T2/V
T3/W
Dolna
listwa
Uziemienie
AL0
AL1
AL2
Obwód
g³ówny
g³ówny
Obwód
sterowniczy
Obwód
sygnalizacji
alarmu
Sygnal
alarmu
Listwa
przekaŸnika
Œrednica
Œr
Szerokoœ
œææ
M 3.5
7.1
007 NFE
022 NFE
004 HFE
040 HFE
M4
9
055 HFE
075 HFE
M5
Zaciski uziemienia
L3/N
L2
Typ
L1
Typ
002 NFE
004 NFE
005 NFE*
-
Uziemienie
002 NFE
004 NFE
Zacisk obwodu g³ównego
9
007 – 022 NFE
004 – 040 HFE
-5-
œææ
Szerokoœ
(mm)
M 3.5
7.1
M4
9
M5
13
M2
—
M2
—
M2
—
M3
—
M3
—
M3
—
M4
—
M4
—
M5
—
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-4-
055 HFE
075 HFE
œææ Œr
œææ Œr
Œrednica Szerokoœ
Œrednica Szerokoœ
Œrednica
Œr
ê
ê
ê
wkrêtu
(mm)
wkrêtu
(mm)
wkrêtu
Napiêcie zasilania
Silnik
13
-6-
Symbol
zacisku
(2) Funkcje zacisków obwodu g³ównego.
³
Symbol zacisku
L1, L2, L3,
(L1)
(N)
(T1), (T2), (T3)
U, V, W
Opis
Funkcja
(L1)
L1
³¹ czenie zasilania.
Przy³¹
Zasilanie
Wyjœcie
Wyjœ
cie falownika
(N)
L3
L2
Przy³¹
³¹ czenie silnika.
+1, +
³
Zewnêtrzny
d³awik
DC
ê
+, RB*
Zewnêtrzny
rezystor
ê
hamuj¹¹ cy
+, –
Jednostka hamuj¹¹ ca
(T2)
V
Napiêcie zasilania
+
RB*
6
5
4
Sygna³
wejœciowy
Rezystor hamuj¹cy*
Moment dokrêcaj¹cy.
Moment
dokrêcaj¹ cy
Moment dokrêcaj¹cy
0.2Nm (max.0.25Nm)
0.5Nm (max.0.8Nm)
0.8Nm (max.0.9Nm)
1.2Nm (max.1.3Nm)
2.0Nm (max.2.2Nm)
Sygna³
wjœciowy
sterowania
czêstotl.
3
OI
L
2
FM
Zacisk wspólny
24VDC
Bieg "do przodu"
Bieg "wstecz"
Wielopoziomowa nastawa
prêdkoœci obrotowej
USP (uwaga)
Zerowanie
4
5
O
1
12
Sygna³
wyjœciowy
11
Nastawy pocz¹tkowe
Uwagi
D³ugie czasy
przyœpieszania i
zwalniania 2CH
Zerowanie RS
(uwaga1)
Przeniesienie
potencja³u zacisku
P24 na zaciski od 1
do 6 uaktywnia
przypisane im
programowo funkcje
(funkcja realizowana
jest tak d³ugo dopóki
istnieje potencja³ na
zaciskach).
Standardowo
wszystkie zaciski
1
s typu “NO”
*
Funkcja USP
(uwaga2)
Pierwsz prêdkoœæ
wielopoziomowa CF1
”
Bieg w lewo” RV
Bieg ”w prawo” FW
P24
Zacisk wspólny dla sygna³ów
wejœciowych
-
FM
Analogowe lub cyfrowe
monitorowanie czêstotliwoœci,
analogowe monitorowanie pr¹du
wyjœciowego
Analogowe
monitorowanie
czêstotliwoœci
-
L
Zacisk wspólny dla sygna³u
monitoruj¹cego
-
-
H
Zasilanie wejœcia
sterowania czêstotliwoœci¹
-
10VDC,
max. 10mA
O
Sygna³ napiêciowy
sterowania czêstotliwoœci¹
-
0-10VDC (nominal.)
impedancja wejœcia
10kW
Sygna³ pr¹dowy
sterowania czêstotliwoœci¹
-
4-20mA (nominal.)
impedancja wejœcia
250W
L
Zacisk wspólny dla wejœæ
sterowania czêstotliwoœci¹
-
-
Wyjœcie uniwersalne
Znaczenie zacisków:
(patrz funkcje rozszerzone
od C21 do C22)
Sygna³ osi¹gniêcia
czêstotliwoœci
12
Elementy dodatkowe zalecane przy wspó³pracy z falownikiem
D³awik
Te n e l e m e n t j e s t s t o s o w a n y g d y w s p ó ³ c z y n n i k
niezrównowa¿enia napiêcia jest ³ 3% b¹dŸ moc zasilania
500kVA i wystêpuj¹ gwa³towne wahania zasilania. Polepsza on
tak¿e wspó³czynnik mocy.
24VDC,
max. 30mA
OI
11
P24
CM2
2
Sygna³
monitoruj¹cy
Zaciski sterownicze L100
L
3
Uniwersalne zaciski wejœciowe
od 1 do 5 - L100
od 1 do 6 - SJ100
Znaczenie zacisków:
patrz funkcje rozszerzone
od C01 do C05 - L100
od C01 do C06 - SJ100
1
Uziemienie
æ
³¹ czyæaby
(przy³¹
unikn¹¹ææpora¿enia).
¿
Œruba
Œ
ruba
M2
M3
M 3.5
M4
M5
Opis zacisku i funkcja
*
(T3)
W
SILNIK
Zazwyczaj pomiêdzy
tymi zaciskami
ê
³ ¿
za³o¿ona
jest zwora. Je¿eli
¿ chcesz
æ ³
zastosowaæd³awik
DC zdejmij zworê.
ê
Przy³¹
³¹ czenie rezystora hamuj¹¹ cego
(opcja).*
Przy³¹
³¹ czenie jednostki hamuj¹¹ cej
(czopera).
Uziemienie
H
(T1)
U
Filtr (d³awik kolejnoœci zerowej)
Stosowanie falownika mo¿e spowodowaæ
przenoszenie zak³óceñ przez sieæ zasilaj¹c¹ do
innych urz¹dzeñ. Ten element t³umi
zak³ócenia.
L1
(L1)
L3
(N)
L2
Falownik
RB*
(T1)
U
-
Miernik
czêstotliwoœci
RY
AL0
Potencjometr do nastawy
czêstotliwoœci (1k W do 2k W )
Sygnalizacja
biegu
Sygnalizacja
osi¹gniêcia
czêstotliwoœci
27 VDC, 50mA max
L
6
H
4
5
O
Wielopoziomowa nastawa
prêdkoœci obrotowej [CF1]
OI
3
L
1
CM2
*
Ten element t³umi zak³ócenia
generowane miêdzy zasilaniem
falownika a ziemi¹ jak i równie¿
n o r m a l n e s z u m y. N a l e ¿ y g o
instalowaæ po stronie pierwotnej
D³awik DC
27VDC
50mA max.
Ten element jest stosowany do
wyg³adzania napiêcia w obwodzie
poœrednim falownika.
-
Stan normalny: AL0-AL1 zamkniêty
Stan wzbudzony: AL0-AL1 otwarte
PrzekaŸnik
cieplny
Obci¹¿alnoœæ:
250VAC; 2.5A (obci¹¿enie czynne)
0.2A (cosj =0.4)
30VDC, 3.0A (obci¹¿enie czynne)
0.7A (cosj =0.4)
Wartoœci minimalne: 100V AC, 10mA
5VDC, 100mA
Opornik hamuj¹cy
Ten element jest wykorzystywany w
sytuacji, gdy konieczne jest
zwiêkszenie momentu hamuj¹cego.
SILNIK
Zacisk wspólny
24VDC
Bieg "w prawo" [FW]
2
FM
AL2
AL1
AL2
Bieg "w lewo" [RV]
Wielopoziomowa nastawa
prêdkoœci obrotowej [CF2]
Zerowanie [RS]
Drugie czasy przyspieszania
i zwalniania [2CH]
Zaciski sterownicze SJ100
Sygna³
wyjœciowy
alarmu
AL1
Filtr zak³óceñ dla falownika
(T3)
W
(T2)
V
AL0
RY
1
2
+
Sygna³ ruchu
CM2
3
+
1
Filtr zak³óceñ radiowych
Ten element t³umi zak³ócenia wytwarzane na
wyjœciu falownika. Mo¿na go stosowaæ zarówno na
wyjœciu jak i na wejœciu falownika.
P24
12
11
WskaŸnik
czêstotliwoœci
D³awik t³umi¹cy drgania
3
2
RY
1
Potencjometr do nastawy
czêstotliwoœci(1kW do 2kW )
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-7-
Zasilanie silników przez falownik powoduje
wiêksze drgania ni¿ ma to miejsce
w przypadku zasilania z sieci. Ten element
zainstalowany miêdzy falownikiem i silnikiem
zmniejsza pulsacjê momentu obrotowego.
RY
Sygnalizacja
osi¹gniêcia
czêstotliwoœci
27 VDC, 50mA max
Sygnalizacja
biegu
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-8-
-9-
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
ELB
L1 (L1)
Zasilanie
trójfazowe
Falownik
(T1) U
(T2) V
(T3) W
L2
L3 (N)
SILNIK
Zasilanie
trójfazowe
Bezpiecznik
1
2
+1
+
RB
*
3
4
5
6
L
P24
H
O
OI
L
FM
Przyk³adowa procedura pos³ugiwania siê
pulpitem sterowania
W³¹czyæ
zasilanie
FUNC.
2
Nacisn¹æ
trzy razy
Nacisn¹æ raz
FUNC.
STR
FUNC.
Styki wyjœcia
alarmowego:
(Stan normalny:
AL0-AL1: w³¹czony
Awaria : AL0-AL1:
wy³¹czony )
2
2
FUNC.
Funkcje rozszerzone
z grupy A
Panel
sterowania
AL0
AL1
AL2
11
1
1
Nacisn¹æ raz
Sposób
zadawania
czêstotliwoœci
2
2
FUNC.
Zadawanie
rozkazu ruchu
z pulpitu
1
CM2
12
STR
Nacisn¹æ raz
1
FUNC.
STR
UWAGA: Zawsze po zmianie
danej zatwierdŸ j¹ klawiszem
Zadawanie
czêstotliwoœci
przyciskami
Dana zostaje zapisana
Monitorowanie b³êdów
1
Zgodnie z derektywami EU, przemienniki czêstotliwoœci i ich akcesoria mog¹ byæ dostarczane
tylko w przypadku gdy spe³niaj¹ ustalone zabezpieczeniowe wymagania zawarte w derektywie
89/392/EWG.
Instalacje przeprowadzaæ tak aby maksymalnie zredukowaæ zak³ócenie elektromagnetyczne.
K³aœæ kable komunikacyjne i sterownicze oddzielnie od kabli zasilaj¹cych falownik i silnik.
Zapewniæ odpowiednie mocowanie ekranu kabla do zacisku ochronnego PE.
FUNC.
STR
Klawiszem RUN
uruchamiamy silnik
Pulpit sterowania
HITACHI
Lampka POWER
RUN
Hz
PRG
A
Nacisn¹æ
dziewiêæ razy
2
Sygnalizuje zasilanie
2
Monitorowanie czêstotliwoœci
wyjœciowej
Nacisn¹æ
cztery razy
Monitorowanie pr¹du
wyjœciowego
FUNC.
FUNC.
POWER
Monitorowanie historii
b³êdów
2
2
Monitorowanie kierunku
obrotów silnika
Nacisn¹æ raz.
Monitorowanie wartoœci
sygnalu z pêtli sprzê¿enia
zwrotnego podczas regulacji PID
1
STR
Naciskaæ a¿ do 60 Hz
Lampki Hz i A
Gdy wyœwietlana jest
czêstotliwoœæ lub pr¹d
Monitorowanie stanu zacisków
wejœciowych listwy steruj¹cej
FUNC.
Potencjometr
STOP
RESET
RUN
MIN
1
FUNC.
2
Monitorowanie stanu zacisków
wyjœciowych alarmu
Nacisn¹æ raz
S³u¿y do p³ynnego
zadawania czêstotliwoœci.
lampka œwieci siê,
gdy potencjometr jest
uaktywniony.
Monitorowanie
czêstotliwoœci
wyjœciowej
falownika
Monitorowanie wyskalowanej
czêstotliwoœci wyjœciowej
MAX
STR
Nastawa czasu
przyspieszania
Potwierdzenie i zapamiêtanie
2
Opis przycisków
Nastawa kierunku
obrotów silnika
Grupa funkcji
rozszerzonych typu A
Grupa funkcji
rozszerzonych typu B
Grupa funkcji
rozszerzonych typu C
1
Przycisk STR
Nastawa czasu
zwalniania
Grupa funkcji
rozszerzonych typu H*
1
Wyœwietlacz (monitor)
Przycisk RUN
S³u¿y do zadawania rozkazu ruchu.
Przycisk FUNC (funkcyjny)
2
Przycisk STOP/RESET
Stosuje siê do zatrzymywania silnika
i kasowania b³êdów.
S³u¿y do wyboru funkcji falownika.
FUNC.
Przyciski UP, DOWN
Lampka PRG programowania
Góra, dó³ wykorzystywany
do programowania
lub zmiany nastaw falownika
Lampka RUN rozkazu ruchu
1
2
Przycisk funkcyjny
„w górê” i w „dó³”
Umo¿liwia przechodzenie miêdzy funkcjami
falownika, A, b, C, d, H*.
S³u¿¹ do zmiany parametrów (funkcji) i wartoœci
danych.
RUN
Przycisk RUN
S³u¿y do zadawania rozkazu ruchu silnikowi.
STOP
RESET
Przyciski
STOP/RESET
S³u¿y do zatrzymywania biegu silnika
oraz kasowania blokady falownika.
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-10-
-11-
-12-
Wprowadzanie danych dla funkcji rozszrzonych
W celu przywo³ania funkcji rozszerzonych nale¿y wybraæ funkcjê z grupy:
Funkcja
L.p.
Awaryjne wy³¹czenia
*
i nastêpnie przyciskaæ klawisz
Wejœcie do grupy
funkcji rozszerzonych
FUNC.
1
lub
2
Kod
funkcji
d 08
Zakres wyœwietlanych nastaw
Kod wy³¹czenia (b³êdu)
naciœnij klawisz FUNC.
Czêstotliwoœæ wyjœciowa w chwili
wy³¹czenia
naciœnij klawisz FUNC.
Pr¹d wyjœciowy w chwili wy³¹czenia
naciœnij klawisz FUNC.
Napiêcie wyjœciowe w chwili wy³¹czenia
a¿ do otrzymania ¿¹danej funkcji.
Numer funkcji
rozszerzonej
naciœnij klawisz FUNC.
FUNC.
2
2
1
1
2
2
1
1
Wprowadzanie danej
1
1
FUNC.
Historia awaryjnych
wy³¹czeñ
2
2
FUNC.
Powrót bez zapisania
danej do pamiêci
b-C-H--*
Objaœnienie wyœwietlanych informacji.
Gdy falownik zostaje w³¹czony to wyœwietlacz
pokazuje ostatni¹ informacjê wyœwietlan¹ przed wy³¹czeniem.
Funkcja
Funkcja
Czêstotliwoœæ wyjœciowa
Czas przyspieszania 1
Czas przyspieszania 2
Czas zwalniania 1
Czas zwalniania 2
Kierunek obrotów
Funkcje rozszerzone z grupy A
Funkcje rozszerzone z grupy b
Funkcje rozszerzone z grupy C
Funkcje rozszerzone z grupy H
Nastawa
fabryczna
0.0 Hz
10 s
10 s
10 s
10 s
00
Zmiana
w ruchu
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Nie
Tak
Tak
Tak
Tak
Funkcje rozszerzone z grupy A
Funkcje monitoruj¹ce
L.p.
F 01
F 02
F202*
F 03
F203*
F 04
A--
Powrót z zapisaniem
danej do pamiêci
Wyœwietlane s¹ kody 2 ostatnich
wy³¹czeñ
Funkcje podstawowe
Kod
FUNC.
d 09
Kod
funkcji
Czêstotliwoœæ wyjœciowa
d 01
Pr¹d wyjœciowy
Kierunek obrotów
Wartoœæ sygna³u
pêtli sprzê¿enia
zwrotnego podczas
pracy regulatora PID
Stan wejœciowych
zacisków listwy
steruj¹cej
Stan wyjœciowych
zacisków listwy
steruj¹cej i alarmu
Przeskalowana
czêstotliwoœæ
wyjœciowa
d 02
d 03
d 04
Od 0.5Hz do 360.0Hz.
Od 0.01A do 999.9A.
„F” ... do przodu, „r” ... do ty³u
Wartoœæ sygna³u z pêtli sprzê¿enia
zwrotnego wyskalowana zgodnie
z nastaw¹ funkcji „A 75”
d 05
W£¥CZONY
WY£¥CZONY
6* 5 4 3 2 1
d 06
W£¥CZONY
WY£¥CZONY
Nr alarmu
d 07
Nastawa
fabryczna
01
Zadawanie czêstotliwoœci:
A01
01
A02
Zadawanie rozkazu ruchu:
Czêstotliwoœæ bazowa - nastawa 1
50 Hz
A03
50 Hz
A203* Czêstotliwoœæ bazowa - nastawa 2
50 Hz
Czêstotliwoœæ maksymalna
A04
A11
Ustawienie czêstotliwoœci pocz¹tkowej
0 Hz
0 Hz
A12
Ustawienie czêstotliwoœci koñcowej
A13
0%
Ustalenie poziomu sygna³u analogowego
odpowiadaj¹cego czêstotliwoœci pocz¹tkowej
A14
Ustalenie poziomu sygna³u analogowego
100 %
odpowiadaj¹cego czêstotliwoœci koñcowej
A15
Ustalenie sposobu startu falownika
01
A16
8
Filtr sygna³u zadawania czêstotliwoœci
0 Hz
A20 do A35 Wielopoziomowa nastawa czêstotliwoœci
A38
Czêstotliwoœæ biegu próbnego
1.0 Hz
A39
Sposób zatrzymania po wycofaniu rozkazu
00
biegu próbnego
A41
00
Wybór metody podbijania momentu
- nastawa 1
Wybór metody podbijania momentu
A241*
00
- nastawa 2
Kod
Zakres wyœwietlanych nastaw
Al 2 1
Wyskalowana zgodnie z nastaw¹ „b 86”
(1) 0.01~99.99 11.11
(11.11)
(2) 100.0~999.9 111.1
(111.1)
(3) 1000~9999 1111.
(1111)
(4) 10000~99990 1111
(11110)
Funkcja
Zmiana
w ruchu
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Tak
Tak
Nie
Nie
Nastawa
fabryczna
11
A42
Rêczne podbicie momentu - nastawa 1
A242* Rêczne podbicie momentu - nastawa 2
11
A43
Czêstotliwoœæ podbijania momentu - nast. 1
10%
10%
A243* Czêstotliwoœæ podbijania momentu - nast. 2
Nastawa wzorca charakterystyki U/f
02
A44
- nastawa 1
02
Nastawa wzorca charakterystyki U/f
A244*
- nastawa 2
100
Nastawa napiêcia wyjœciowego dla czêstoA45
tliwoœci bazowej
A51
Wybór hamowania dynamicznego
00
A52
Czêstotliwoœæ hamowania dynamicznego
0,5
Czas oczekiwania do rozpoczêcia hamowania 0,0
A53
0
Si³a hamowania
A54
A55
Czas hamowania
0,0
A61
Górna granica regulacji czêstotliwoœci
0
A62
Dolna granica regulacji czêstotliwoœci
0,0 Hz
0,0 Hz
A63, A65, Przeskok czêstotliwoœci zabronionej
A67
A64, A66, SzerokoϾ pasma zabronionego
0,5 Hz
A68
0
Tryb pracy regulatora PID
A71
Kp - wspó³czynnik wzmocnienia
1,0
A72
1,0
A73
TI - czas zdwojenia
0,0
TD - czas wyprzedzenia
A74
Poziom Ÿród³a sygna³u steruj¹cego
1
A75
A76
ród³o sygna³u sprzê¿enia zwrotnego
00
A81
Nastawa funkcji AVR
02
A82
Nastawa poziomu napiêcia AVR
230, 400
A92
Drugi czas przyspieszania - nastawa 1
15,0
15,0
A292* Drugi czas przyspieszania - nastawa 1
15,0
A93
Drugi czas zwalniania - nastawa 2
15,0
A293* Drugi czas zwalniania - nastawa 2
00
A94
Sposób prze³¹czania czasów przyspieszania
i zwalniania - nastawa 1
A294* Sposób prze³¹czania czasów przyspieszania
00
i zwalniania - nastawa 2
0,0
Czêstotliwoœæ zmiany czasu przyspieszania
A95
- nastawa 1
A295* Czêstotliwoœæ zmiany czasu przyspieszania
0,0
- nastawa 2
0,0
Czêstotliwoœæ zmiana czasu zwalniania
A96
- nastawa 1
A296* Czêstotliwoœæ zmiany czasu zwalniania
0,0
- nastawa 2
Charakterystyka przyspieszania
00
A97
A98
Charakterystyka zwalniania
00
Kod
Funkcja
Nie
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-13-
-14-
-15-
Zmiana
w ruchu
Tak
Tak
Tak
Tak
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Tak
Tak
Tak
Nie
Nie
Nie
Nie
Tak
Tak
Tak
Tak
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Funkcje rozszerzone z grupy B
Kod
b01
b02
b03
b12
B212*
b13
B213*
b21
b22
b23
b31
b81
b82
b83
b84
b85
b86
b87
b88
b89
b90*
b91*
b92*
Funkcja
Nastawa
fabryczna
0,0
Okreœla zachowanie siê falownika po
przywróceniu zasilania
Dopuszczalny czas zaniku nap. (0,3 ÷ 25 s)
1,0
Czas pomiêdzy przywróceniem zasilania,
1,0
a ponownym startem falownika (0,3 ÷ 100 s)
Poziom zadzia³ania zabezpieczenia
WartoϾ
termicznego silnika- nast. 1 50% do 120% ustawiana
pr¹du znamionowego falownika.
w [A]
Poziom zadzia³ania zabezpieczenia
A
termicznego silnika - nastawa 2
Charakterystyka zabezpieczenia
01
termicznego - nastawa 1
Charakterystyka zabezpieczenia
01
termicznego - nastawa 2
Zabezpieczenie przeci¹¿eniowe
01
1,25* In
Poziom zadzia³ania zabezpiecznia
przeci¹¿eniowego od 50% do 150% pr¹du
w [A]
znamionowego (In) falownika.
1
Szybkoœæ obni¿ania czêstotliwoœci
wyjœciowej w stanie przeci¹¿enia (0,1 ÷ 30)
01
Blokada nastaw
80
Kalibracja miernika analogowego
Czêstotliwoœæ rozruchu
0,5
Czêstotliwoœæ impulsowania w kHz
5
Wprowadzanie nastaw fabrycznych lub
00
zerowanie historii b³êdów
Wersja eksploatacyjna falownika
01
Wspó³czynnik proporcjonalnoœci
1,0
00
Blokada przycisku STOP
Ponowny rozruch po zadzia³aniu
00
funkcji [FRS]
01
Wybór wielkoœci monitorowanej przez
zewnêtrzny panel sterowania
Hamowanie pr¹dnicowe z u¿yciem zewnê00
trznego opornika (skutecznoœæ 0 ÷ 100%)
Wybór sposobu zatrzymywania silnika
00
po wycofaniu rozkazu biegu
Wybór trybu pracy wentylatora falownika
00
Zmiana
w ruchu
Nie
C01
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
C02
C03
C04
Kod
C05
C06*
C11
C12
C13
C14
C15
C16*
C21
Nie
Nie
Nie
Nie
Funkcja
C01
Okreœla funkcjê pe³nion¹ przez zacisk 1:
00 - FW (Bieg “w prawo”)
01 - RV (Bieg “w lewo”)
02 - CF1
03 - CF2 Wielopoziomowa
04 - CF3 nastawa prêdkoœci
05 - CF4
06 - JG (Bieg próbny)
07 - DB* (hamowanie dynamiczne)
08 - SET* (Nastawa drugiego zestawu
parametrów)
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
09 - 2CH (Drugi CH zestaw czasów
przyspieszania i zwalniania)
11 - FRS (Bieg swobodny)
12 - EXT (Zewnêtrzny sygna³ b³êdu)
13 - USP (Zabezpieczenie przed
samoczynnym rozruchem)
15 - SFT (Blokada oprogramowania)
16 - AT (Rodzaj sygna³u steruj¹cego)
18 - RS (Kasowanie blokady falownika)
19 - PTC* (Zabezpieczenia cieplne)
27 - UP* (Motopotencjometr - narastanie czêstotliwoœci)
28 - DOWN* (Motopotencjometr - opadanie czêstotliwoœci)
Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 2
Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 3
Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 4
C22
C23
Nastawa Nastawa
fabryczna w ruchu
Nie
00
C31
C32
C33
C41
C42
C43
Funkcja
Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 5
Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 6
Rodzaj zacisku wejœciowego 1: [NO], [NZ]
Rodzaj zacisku wejœciowego 2
Rodzaj zacisku wejœciowego 3
Rodzaj zacisku wejœciowego 4
Rodzaj zacisku wejœciowego 5
Rodzaj zacisku wejœciowego 6
Ustawia znaczenie zacisku wyjœciowego 11
00 - RUN - sygnalizacja ruchu
01 - FA1- sygnalizacja osi¹gniêcia lub
przekroczenia zadanej czêstotliwoœci
02 - FA2 - sygnalizacja osi¹gniêcia lub
przekroczenia zadanej czêstotliwoœci
03 - OL - sygnalizacja przeci¹¿enia
04 - sygnalizacja przekroczenia ¿¹danej
wartoœci sygna³u sprzê¿enia zwrotnego
05 - sygnalizacja alarmu
Rodzaj zacisku wyjœciowego 12
Ustawia rodzaj zacisku monitoruj¹cego FM
00 - A-F - monitorowanie czêstotliwoœci
wyjœciowej (sygna³ analogowy)
01 - A - monitorowanie pr¹du wyjœciowego
(sygna³ analogowy)
02 - D-F - monitorowanie czêstotliwoœci
wyjœciowej (sygna³ cyfrowy)
Rodzaj zacisku wyjœciowego 11: [NO], [NZ]
Rodzaj zacisku wyjœciowego 12
Rodzaj zacisku wyjœciowego AL: [NO], [NZ]
Poziom sygnalizacji przeci¹¿enia (0 ÷ 100 %)
Sygnalizacja osi¹gniêcia lub przekroczenia
czêstotliwoœci podczas przyspieszania
Sygnalizacja osi¹gniêcia lub przekroczenia
czêstotliwoœci podczas zwalniania
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-16-
Nastawa Nastawa
fabryczna w ruchu
Nie
00
Nastawa
fabryczna
C44
Sygnalizacja przekroczenia uchybu 0÷100 %
3,0
C81
Kalibracja sygna³u napiêciowego [O]
C82
Kalibracja sygna³u pr¹dowego [OI]
C91-C95 NIE ZMIENIAÆ
Kod
Funkcja
01
02
03
Nie
Nie
Nie
Nastawa
fabryczna
18
09
00
00
00
00
00
00
01
Nastawa
w ruchu
Nie
Nie
Nie
00
00
Nie
Nie
01
01
01
1
Nie
Nie
Nie
Nie
0,0
Nie
0,0
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
H01
H02
H202
H03
H203
H04
H204
H05
H205
H06
H206
H20
H220
H21
H221
H22
H222
H23
H223
H24
H224
H30
H230
H31
H231
H32
H232
H33
H233
H34
H234
Autostrojenie
Wybór parametrów silnika - nastawa 1
Wybór parametrów silnika - nastawa 2
Moc silnika - nastawa 1
Moc silnika - nastawa 2
Liczba biegunów - nastawa 1
Liczba biegunów - nastawa 2
Wspó³czynnik Kp - nastawa 1
Wspó³czynnik Kp - nastawa 2
Wspó³czynnik stabilizacji - nastawa 1
Wspó³czynnik stabilizacji - nastawa 2
Sta³a R1 - nastawa 1
Sta³a R1 - nastawa 2
Sta³a R2 - nastawa 1
Sta³a R2 - nastawa 2
Sta³a L - nastawa 1
Sta³a L - nastawa 2
Sta³a Io - nastawa 1
Sta³a Io - nastawa 2
Sta³a J - nastawa 1
Sta³a J - nastawa 2
Sta³a R1 - nastawa 1 (autostrojenie)
Sta³a R1 - nastawa 2 (autostrojenie)
Sta³a R2 - nastawa 1 (autostrojenie)
Sta³a R2 - nastawa 2 (autostrojenie)
Sta³a L - nastawa 1 (autostrojenie)
Sta³a L - nastawa 2 (autostrojenie)
Sta³a Io - nastawa 1 (autostrojenie)
Sta³a Io - nastawa 2 (autostrojenie)
Sta³a J - nastawa 2 (autostrojenie)
Sta³a J - nastawa 2 (autostrojenie)
00
00
00
4
4
20
20
100
100
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
Nastawa fabryczna
UWAGA:
Jeœli u¿ywasz funkcji [SLV] ustaw czêstotliwoœæ impulsowania b83 na wartoœæ ³ 2,1 kHz.
Funkcja sterowania wektorowego [SLV]*
Funkcja [SLV] zapewnia du¿y moment rozruchowy oraz du¿¹ dok³adnoœæ sterowania
prêdkoœci¹ obrotow¹ silnika. Zapewnia w du¿ym stopniu stabilizacjê prêdkoœci obrotowej
niezale¿nie od zmian obci¹¿enia. Wektorowe sterowanie prac¹ silnika wymaga okreœlenia
jego parametrów. Mo¿na skorzystaæ z parametrów standardowych odpowiadaj¹cych silnikom
HITACHI lub poddaæ silnik testowi za pomoc¹ funkcji autostrojenia, w celu ich pomiaru.
Funkcja [SLV] nie bêdzie w³aœciwie dzia³aæ, jeœli moc silnika bêdzie zbyt ma³a w stosunku
do znamionowej mocy falownika. Dopuszcza siê by moc silnika nie by³a mniejsza od mocy
znamionowej falownika wiêcej jak o jeden stopieñ obowi¹zuj¹cego typoszeregu mocy.
Nastawa funkcji [SLV]:*
- ustaw kod 02 do parametru A44 lub A244
- wybierz parametry sterowania w funkcji H02 lub H202 tj. standardowe b¹dŸ
pomierzone funkcj¹ autostrojenia
- ustaw moc silnika parametrem H03 lub H203
- ustaw liczb¹ biegunów silnika parametrem H04 lub H204
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-17-
Nastawa
w ruchu
Nie
Nie
Nie
Nie
Funkcje rozszerzone z grupy H*
Funkcje rozszerzone z grupy C
Funkcje rozszerzone z grupy C
Kod
Funkcja
Kod
-18-
- ustaw wspó³czynnik wzmocnienia Kp parametrem H05, jeœli korzystasz z
prêdkoœciowego sprzê¿enia zwrotnego
- skoryguj nastawê parametru H06, jeœli wyst¹pi zjawisko rezonansu.
Funkcja autostrojenia*
Ta funkcja dokonuje automatycznego pomiaru parametrów silnika koniecznych przy u¿ywaniu
funkcji sterowania wektorowego [SLV]. Kiedy u¿ywasz parametrów w³aœciwych dla silników
HITACHI do sterowania silnikiem innego producenta to z du¿ym przybli¿eniem osi¹gniesz
zamierzony efekt dzia³ania funkcji [SLV]. Jeœli jednak efekt jest niewystarczaj¹cy
przeprowadŸ autostrojenie silnika.
Nastawa funkcji.
- Ustaw czas przyspieszania funkcj¹ F02 i czas zwalniania funkcj¹ F03. Funkcje F02 i F03
musz¹ mieæ jednakowe nastawy, poniewa¿ w przeciwnym wypadku pomiar bezw³adnoœci
bêdzie b³êdny. Najlepiej dla uzyskania szybkich reakcji uk³adu sterowania na zmiany
obci¹¿enia ustaw czasy jak najkrótsze. Pamiêtaj jednak, ¿e zbyt krótkie mog¹ prowadziæ do
blokowania siê falownika wskutek przetê¿enia podczas przyspieszania lub zbytniego
wzrostu napiêcia w obwodzie poœrednim podczas zwalniania.
- Ustaw funkcjê H03 - moc silnika
- Ustaw funkcjê H04 - liczba biegunów silnika
- Ustaw kod 02 do parametru A02
- Ustaw 50Hz w parametrze A03 - czêstotliwoœæ bazow¹
- Ustaw czêstotliwoœæ w parametrze A20 nie mo¿e byæ 0Hz
- Ustaw w³aœciwe napiêcie zasilania silnika parametrem A82b
- Ustaw kod 00 w parametrze A51
Wybierz sposób pomiaru w parametrze H01;
01 - autostrojenie, silnik testowany na postoju i w ruchu;
02 - pomiar parametrów tylko przy zatrzymanym silniku (tego pomiaru nale¿ydokonywaæ, gdy
nie ma mo¿liwoœci testowania w ruchu silnika wraz z obci¹¿eniem.
- Naciœnij przycisk RUN na pulpicie falownika. W trakcie testu silnika przyspiesza on do
prêdkoœci odpowiadaj¹cej 80% czêstotliwoœci bazowej (A03).
Przebieg autostrojenia.
1. Wykonywany jest pomiar napiêciem przemiennym (silnik jest zatrzymany).
2. Wykonywany jest pomiar napiêciem sta³ym (silnik jest zatrzymany).
3. Silnik przyspiesza do 80% czêstotliwoœci bazowej, po czym zwalnia i zatrzymuje siê.
4. Silnik przyspiesza do poziomu odpowiadaj¹cego parametrowi A20 po czym zwalnia i
zatrzymuje siê.
Po zakoñczeniu autostrojenia na ekranie wyœwietlacza pojawi siê komunikat:
Autostrojenie wykonane poprawnie i wykonaj pkt 5
5. Zmieñ nastawê w funkcji H02 z „00” na „01” i zatwierdŸ STR
Autostrojenie wykonane b³êdnie.
Komunikaty b³êdów
WSTÊP + OSTRZE¯ENIE
1. Nie RESET-uj falownika przed odczytaniem komunikatu b³êdu typu E...
2. Usuñ przyczynê wywo³uj¹c¹ komunikat b³êdu a dopiero RESET-uj falownik
Nie stosowanie siê do powy¿szych zaleceñ mo¿e groziæ uszkodzeniem
falownika.
*UWAGA! Tylko dla serii SJ100
-19-
Opis
Wy³¹czenie
Wystêpuje w przypadku, gdy pr¹d wyjœciowy przekracza
Zabezp.
nadpr¹dowe ustalony poziom, to znaczy w przypadku zwarcia na
wyjœciu falownika, zablokowania silnika lub gwa³townego
zwiêkszenia momentu obci¹¿enia.
Kod b³êdu
sta³a prêdkoœæ
E
01
podczas
zwalniania
E
02
podczas
przyspieszania
E
03
w pozosta³ych
przypadkach
Zabezp.
przeci¹¿eniowe
Zabezp
nadnapiêciowe
Wystêpuje w przypadku wykrycia przeci¹¿enia obwodu
silnikowego przez wewnêtrzny termistor falownika.
Wystêpuje, gdy napiêcie sta³e w obwodzie poœrednim
przekroczy okreœlony poziom z powodu przejêcia zbyt
du¿ej energii odzyskiwanej przy hamowaniu silnika.
Wystêpuje w przypadku zaistnienia problemów z
B³¹d
EEPROM wewnêtrzn¹ pamiêci¹ falownika spowodowanych np.
(Uwaga 1) wp³ywem zak³óceñ lub zbyt wysok¹ temperatur¹.
Zabezp.
Obni¿enie napiêcia wejœciowego falownika powoduje
podnapiêciowe wadliwe dzia³anie uk³adu sterowania jak równie¿
zmniejszenie momentu napêdowego i przegrzewanie
silnika. Je¿eli napiêcie obni¿y siê poni¿ej ustalonego
poziomu to wyjœcie falownika zostanie od³¹czone.
Wystêpuje w przypadku stwierdzenia nadmiernych
B³¹d
czujników zak³óceñ, których Ÿród³em s¹ urz¹dzenia zewnêtrzne lub
nienormalny stan pracy czujników pomiarowych pr¹du
CT
wyjœciowego.
B³¹d CPU Wystêpuje w przypadku wadliwego dzia³ania lub
nienormalnego stanu pracy procesora.
Wy³¹cznik Umo¿liwia przekazanie sygna³u o nieprawid³owej pracy
zewnêtrzny urz¹dzenia zewnêtrznego. Pojawienie siê tego sygna³u na
zacisku wejœciowym falownika powoduje jego
zablokowanie oraz od³¹czenie wyjœcia.
B³¹d USP B³¹d zaniku zasilania, gdy funkcja USP jest wybrana to
falownik jest zabezpieczony przed samoczynnym
uruchomieniem po przywróceniu zasilania.
Zabezp.
Falownik posiada zabezpieczenie wykrywaj¹ce zwarcie
przed
doziemne pomiêdzy falownikiem a silnikiem przy
zwarciem w³¹czonym zasilaniu a przed uruchomieniem falownika.
doziemnym Zabezpieczenie to przeznaczone jest do ochrony
falownika a nie obs³ugi.
Zabezp. Gdy napiêcie zasilaj¹ce falownik jest wy¿sze od
przed zbyt dopuszczalnego to po 100 sekundach od wykrycia tego
wysokim stanu wyjœcie falownika zostanie od³¹czone.
nap. wejœcia
Zabezp. Gdy wewnêtrzny czujnik temperatury wykryje zbyt
termiczne wysok¹ temperaturê modu³u mocy b¹dŸ modu³u
steruj¹cego to nast¹pi od³¹czenie wyjœcia falownika.
B³¹d PTC Je¿eli falownik wykryje, ¿e rezystancja zewnêtrznego
termistora jest zbyt wysoka to potraktuje to jako stan
nienormalny i od³¹czy wyjœcie falownika.
E
04
E
05
E
07
E
08
E
09
E
10
E
11
E
22
E
12
E
13
E
14
E
15
E
21
E
35
Uwaga 1:
Jeœli wyst¹pi b³¹d EEPROM to nale¿y sprawdziæ poprawnoœæ wszystkich nastaw
gdy¿ to mo¿e byæ Ÿród³em b³êdu. B³¹d ten wyst¹pi równie¿ w przypadku
wy³¹czenia zasilania falownika, gdy zadany jest sygna³ RS (reset). W tym
wypadku po ponownym w³¹czeniu zasilania pojawi siê b³¹d EEPROM.
-20-