instrukcja obsługi i konserwacji liczarki detali ld2-3t

instrukcja obsługi i konserwacji liczarki detali ld2-3t

INSTRUKCJA
OBSŁUGI I KONSERWACJI
LICZARKI DETALI LD2-3T
Zakład Automatyki Przemysłowej i Użytkowej
„MODUS”
ul. Rączna 22
30-741 Kraków
tel.
012 650 64 90
602 120 990
fax
012 650 64 91
Kraków 2005
2
ZASILANIE TRÓJFAZOWE 400V
UWAGI BEZPIECZEŃSTWA
Podczas pracy maszyny nie należy otwierać szafy sterowniczej
oznaczonej symbolem niebezpieczeństwo porażenia prądem
elektrycznym - napis POD NAPIĘCIEM.
UWAGI EKSPLOATACYJNE
Nie należy używać maszyny do zliczania elementów :
• szklanych
• ciężkich
• z zawartością płynną
• sypkich
ZATRZYMANIE AWARYJNE
Do zatrzymania awaryjnego służy czerwony przycisk - grzybek
umieszczony na żółtym tle.
Ponowne uruchomienie urządzenia wymaga odblokowania przycisku
awaryjnego przez lekkie wyciągnięcie grzybka do góry.
3
SPIS TREŚCI
1.
2.
2.1
2.2
2.3
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Instalacja
Zakres zastosowań liczarki detali LD2-3T
Funkcje i charakterystyka interfejsu operatora
Funkcje i charakterystyka systemu podajników
Parametry i warunki zasilania
Obsługa liczarki detali LD2-3T
Obsługa klawiatury
Wprowadzanie nastaw
Sterowanie liczarką detali LD2-3T
Informacje o produkcji
Regulacja parametrów pracy
Przyciski sterujące
4. Konserwacja liczarki detali LD2-3T
4.1
4.2
5.
6.
7.
8.
Konserwacja – część elektryczna
Konserwacja – część mechaniczna
Usuwanie problemów
Zalecenia eksploatacyjne
Deklaracja zgodności WE
Karta gwarancyjna
4
5
5
5
6
7
8
8
9
10
10
11
11
11
11
11
12
13
14
4
Uwaga:
Przed eksploatacją liczarki detali LD2–3T należy zapoznać się z
instrukcją jej obsługi co pozwoli na bezpieczne i optymalne
korzystanie z urządzenia.
Urządzenie musi być podłączone do sieci trójfazowej pięcioprzewodowej.
Wszystkie połączenia elektryczne muszą być wykonane zgodnie z
Dokumentacją Elektryczną liczarki detali LD2-3T, która stanowi
integralną część urządzenia.
Instalację systemu LD2-3T wykonuje autoryzowany serwis producenta.
1. Instalacja
Instalację systemu LD2-3T wykonuje autoryzowany serwis producenta.
L1 L2 L3
N PEx
Kabel zasilający
SZAFA STEROWNICZA ABB
Sterownik PLC
PULPIT
OPERATORA
Zabezpieczenia
Falowniki
Motoreduktory
Taśmociągi I , II i III
5
2. Zakres zastosowań liczarki detali LD2-3T
2.1 Funkcje i charakterystyka interfejsu operatora
Liczarka detali LD2-3T służy do precyzyjnego zliczania detali produkcyjnych takich jak
wyłączniki elektryczne, lampki sygnalizacyjne itp. wykonanych z tworzyw sztucznych o
masie od 1-10 dkg.
Zliczanie odbywa się dzięki czujnikowi optycznemu połączonemu ze sterownikiem PLC,
który za pośrednictwem układów wykonawczych steruje napędami podajników.
Taśmociąg I, do którego zasobnika zasypywane są detale produkcyjne dokonuje pobierania
elementów za pośrednictwem taśmy z gumowymi progami. Przekazuje je następnie
taśmociągowi II, który tworzy uporządkowany strumień detali za pomocą bramek.
Uporządkowane elementy transportowane są przez taśmociąg II i przekazywane
taśmociągowi odbierającemu III.
Fotokomórka umieszczona na końcu drogi transportu elementów ( taśmociąg III ), po każdym
przejściu elementu przez strefę jej nadzoru podaje impuls do sterownika PLC, który je zlicza.
Prawie wszystkie nastawy dokonywane są za pomocą ekranu dotykowego oraz
potencjometrów regulacji prędkości obu taśmociągów umieszczonych na pulpicie operatora.
Jedynie regulacja kąta taśmociągu podającego odbywa się za pomocą pokrętła przy podporze
zasobnika.
Urządzenie pamięta nastawy i po włączeniu zasilania przechodzi do stanu gotowości z
ostatnimi nastawami.
Ekran dotykowy umożliwia:
•
•
•
•
•
•
•
Dokonanie nastawy liczby detali
Sterowanie prędkościami taśmociągów oraz trybem ich pracy
Uruchomienie i zatrzymanie taśmociągów
Skasowanie licznika
Wybór nowej pracy
Odblokowanie falowników
Odczyt zliczonej produkcji i liczby pakietów
2.2 Funkcje i charakterystyka systemu podajników
•
Taśmociąg I pełni funkcję podajnika. Prawidłowa praca podajnika wymaga właściwych nastaw
uzależnionych od typu detalu. Służą temu następujące regulacje:
o właściwy kąt nachylenia zasobnika podający pojedynczą warstwę detali
o regulowana prędkość taśmociągu.
o tryb pracy ciągłej
o tryb pracy impulsowej
Maksymalna prędkość taśmociągu podającego I wynosi:
Uwaga:
9 m/min
Dokładne zliczanie detali jest możliwe przy poprawnych nastawach zasobnika
umożliwiających uporządkowanie detali na taśmociągu II ( porządkującym ).
6
Uwaga:
Prędkość taśmociągu podającego winna wynosić ok. 8, dla elementów większych
winna być większa.
Wylicza się ją według następującego przepisu:
(nastawa potencjometru I) * (mnożnik zielonego przycisku taśmociągu I)
lub
(nastawa potencjometru I) jeśli żaden przycisk taśmociągu I nie jest zielony
Uwaga:
podawania detali.
•
Dla niektórych detali korzystne jest stosowanie trybu impulsowego
Taśmociąg II , wyposażony w system bramek ustawiających „gęsiego” zliczane elementy,
dostarcza je do taśmociągu odbierającego.
Maksymalna prędkość taśmociągu porządkującego II wynosi:
Uwaga:
•
30 m/min
Prędkość taśmociągu porządkującego dla elementów płaskich winna wynosić ok. 15
dla elementów okrągłych wynosi ok. 28.
Ustawia się ją według następującego przepisu:
(nastawa potencjometru II) * (mnożnik zielonego przycisku taśmociągu II)
lub
(nastawa potencjometru II) jeśli żaden przycisk taśmociągu II nie jest zielony
Taśmociąg III odbiera detale z taśmociągu II i transportuje je do pojemnika przez bramkę
optyczną.
Prędkość taśmociągu odbierającego III wynosi:
45 m/min
2.3 Parametry i warunki zasilania
•
•
Napięcie przemienne 3x 400 V ~,
Maksymalny pobór mocy 0.5 kW
50 Hz
Uwaga:
Urządzenie musi być podłączone do sieci trójfazowej pięcioprzewodowej.
Uwaga:
Wszystkie połączenia elektryczne muszą być wykonane zgodnie z Dokumentacją
Elektryczną liczarki detali LD2-3T, która stanowi integralną część urządzenia.
7
3. Obsługa liczarki detali LD2–3T
Uwaga:
Przed eksploatacją liczarki detali LD2–3T należy zapoznać się z instrukcją jej
obsługi co pozwoli na bezpieczne i optymalne korzystanie z urządzenia.
System LD2-3T jest przeznaczony do liczenia detali produkcyjnych i dzielenia ich na pakiety
o nastawionej przez operatora wielkości.
System LD2-3T składa się z:
- interfejsu operatora
- napędów
- szafy sterowniczej z zabezpieczeniami, sterownikiem PLC i falownikami
- czujnika optycznego ( bramka zliczająca )
- dwóch taśmociągów
Wszelkie ingerencje obsługi dokonywane są za pomocą panelu dotykowego , przycisków załącz
( barwa zielona ), wyłącz ( barwa zielona ), potencjometrów regulacji prędkości taśmociągów umieszczonych na konsoli operatora.
Panel dotykowy GD17-CST zawiera trzy zaprogramowane ekrany.
• ekran STEROWANIE ( wybór przez dotyk pola STER ) służy do :
o uruchamiania i zatrzymywania taśmociągów
o sterowania prędkościami taśmociągów
o kasowania bieżącego licznika
o wyboru prędkości stałej lub impulsowej
o podglądu nastawy pakietu i bieżącego licznika
o przejścia do ekranu NASTAWY lub INFORMAJCE
•
ekran NASTAWY ( wybór przez dotyk pola NAST ) służy do :
o nastawy wielkości pakietu
o nastawy funkcji zwalniania przed osiągnięciem pakietu
o nastawy wielkości kroków przy pracy impulsowej
o nastawy wielkości przerw przy pracy impulsowej
o podglądu bieżącego licznika
o przejścia do ekranu STEROWANIE lub INFORMAJCE
•
ekran INFORMAJCE ( wybór przez dotyk pola INFO ) służy do :
o podglądu liczby wszystkich zliczonych detali z danej pracy
o podglądu liczby pakietów
o podglądu bieżącego licznika
o przejścia do ekranu STEROWANIE lub NASTAWY
8
3.1 Obsługa klawiatury
500 – ostatnia nastawa
MAX. – górny zakres nastaw
MIN. – dolny zakres nastaw

- położenie klawiatury na
xxxxxxekranie : lewe – prawe

- zamknięcie klawiatury

- kasowanie ostatniej cyfry
 - kasuje wyświetlaną wartość
xxxxxxostatniej nastawy

- ENTER
3.2 Wprowadzanie nastaw
1000 – ostatnio ustawiona wielkość
xxxxxxxpakietu
1 – taśmociągi zwalniają po
xxxxxxxzliczeniu 1000 -1 = 999 detali
10 – krok taśmociągu podającego
xxxxxxxwynosi 15*10 ms = 150 ms
20 – przerwa taśmociągu podającego
aaaaaaiwynosi 20*10 ms = 200ms
739 – bieżący stan licznika
Ekran NASTAWY pozwala na dokonywanie następujących nastaw:
Wielkość pakietu
Zwolnienie przed osiągnięciem końca pakietu
Długość kroku w pracy impulsowej
Długość przerwy w pracy impulsowej
Rozpoczęcie nowej pracy
9
Odblokowanie falowników po ich przeciążeniu
Dotknięcie przycisku Pakiet otwiera klawiaturę, która pozwala wprowadzić nastawę liczby detali
w pakiecie.
Dotknięcie przycisku Zwolnij otwiera klawiaturę, która pozwala na zmniejszenie prędkości
taśmociągów przed osiągnięciem pakietu.
Zmniejszenie prędkości następuje gdy licznik osiągnie wartość Pakiet – Zwolnij.
Dotknięcie przycisku Impuls x 10 ms otwiera klawiaturę, która pozwala ustawić krok przy
pracy impulsowej.
Dotknięcie przycisku Przerwa x 10 ms otwiera klawiaturę, która pozwala ustawić przerwę przy
pracy impulsowej.
Nastawione i zaakceptowane wartości są automatycznie zapisywane do pamięci nieulotnej co
sprawia, że system pamięta ostatnie nastawy. Po włączeniu zasilania na ekranie dotykowym
pojawiają się zapamiętane wartości z ostatniej pracy. Jeśli nowa praca ma polegać na dzieleniu na
takie same pakiety to operator nie musi dokonywać żadnych nowych nastaw.
3.3
Sterowanie liczarką detali LD2-3T
Ekran STEROWANIE zapewnia wpływ na dynamikę procesu zliczania.
Pionowo umieszczone pola dotykowe 2 4 5 aktywują odpowiednio mnożniki 2 4 5
zwiększając prędkość taśmociągu podającego I. Wybrany mnożnik oznaczony jest kolorem zielonym.
Brak zielonego koloru oznacza mnożnik 1, czyli prędkość ustawioną przez Operatora prawym
potencjometrem.
Poziomo umieszczone pola dotykowe 2 4 5 aktywują odpowiednio mnożniki 2 4 5
zwiększając prędkość taśmociągu porządkującego. Wybrany mnożnik oznaczony jest kolorem
zielonym. Brak zielonego koloru oznacza mnożnik 1, czyli prędkość ustawioną przez Operatora
lewym potencjometrem.
Pole IMPULS zmienia tryb pracy taśmociągu na ciągły ( kolor popielaty ) lub impulsowy
( kolor zielony ).
Pole START uruchamia taśmociąg I , II i III powodując ich ruch z ustawionymi prędkościami.
Jeśli stan licznika jest równy z nastawą , a taśmociągi zostały zatrzymane przez automatykę to dotyk
pola START oprócz uruchomienia taśmociągów zeruje licznik powodując zliczanie nowego pakietu
od zera.
10
Pole STOP zatrzymuje taśmociąg I , II i II nie wpływając na stan licznika.
Pole KASUJ , po dotknięciu dłuższym niż 1 sekunda, zeruje stan licznika lecz nie wpływa na
całkowitą liczbę zliczonych detali.
Pole KASUJ zasadniczo winno być używane jedynie w przypadku:
• gdy stan licznika przekroczy nastawę ( do zasobnika z liczonymi detalami zostanie wrzucony
dodatkowy element). Należy wówczas usunąć nadwyżkę elementów i użyć przycisku KASUJ
• gdy zachodzi potrzeba anulowania zliczanego pakietu.
Górne okno „1000” pokazuje nastawę czyli wielkość pakietu.
Dolne okno „739” pokazuje bieżący stan licznika.
Pole NAST. powoduje przejście do okna NASTAWY.
Pole INFO. powoduje przejście do okna INFORMAJCE.
3.4 Informacje o produkcji
Ekran INFORMAJCE udostępnia informacje o:
• całkowitej ilości detali
• całkowitej ilości pakietów
• bieżącym stanie licznika
Pole NAST. powoduje przejście do okna NASTAWY.
Pole STER. powoduje przejście do okna STEROWANIE.
3.5
Regulacja parametrów pracy
•
•
•
Prawidłowa praca liczarki detali LD2-3T wymaga ustawienia kąta pochylenia taśmociągu
podającego w zależności od rodzaju zliczanych detali.
Ustawienia prędkości taśmociągu podającego – potencjometr prawy i mnożniki prędkości
Ustawienia prędkości taśmociągu odbierającego – potencjometr lewy i mnożniki prędkości
Obrót potencjometrów zgodnie z ruchem wskazówek zegara powoduje zwiększenie prędkości
taśmociągów – skala 0-10.
11
3.6 Przyciski sterujące
Konsola Operatora zawiera:
• wyłącznik zasilania uruchamianego na początku i na końcu pracy
• białą lampkę ZASILANIE sygnalizującą stan załączenia lub wyłączenia zasilania
• zielony przycisk START uruchamiający stycznik główny maszyny
• czerwony przycisk STOP wyłączający stycznik główny maszyny
• czerwony przycisk grzybkowy na żółtym polu służący do awaryjnego zatrzymania maszyny czyli
wyłączenia stycznika głównego
4. Konserwacja liczarki detali LD2-3T
4.1 Konserwacja – część elektryczna
Podczas eksploatacji należy dbać o utrzymywanie maszyny w czystości, chronić ją przed
uszkodzeniami mechanicznymi (głównie kable) , elementy z poliwęglanu i nie dopuścić do zalania
wodą lub innym płynem.
Nie należy zmieniać nastaw falowników.
Uwaga:
Uwaga:
Nie należy samodzielnie ingerować w obwody sterowania.
W razie problemów z maszyną należy powiadomić serwis producenta.
4.2Konserwacja – część mechaniczna
Podczas eksploatacji należy dbać o utrzymywanie maszyny w czystości i chronić ją przed
uszkodzeniami mechanicznymi.
Uwaga:
Środek do usuwania zabrudzeń taśmy – benzyna ekstrakcyjna.
5. Usuwanie problemów
•
•
w przypadku zatrzymania któregokolwiek taśmociągu z powodu przeciążenia należy dotknąć pola
ODBLOKUJ ekranu NASTAWY
w przypadku mechanicznego zablokowania taśmociągu należy usunąć element blokujący i
kontynuować pracę
W pozostałych przypadkach prosimy o kontakt z Autoryzowanym Serwisem Producenta.
Tel.
012 650 64 90
Faks
012 650 64 91
602 120 990
12
6. Zalecenia eksploatacyjne
Uwaga:
Liczarkę detali LD2-3T mogą obsługiwać wyłącznie osoby przeszkolone.
Ze względu na zróżnicowanie detali, które mogą być zliczane należy dokonać niezbędnych regulacji,
które zapewnią prawidłowe liczenie elementów.
Najważniejsze z nich to:
• regulacja kąta taśmociągu podającego tak, by w górnej części taśmociągu transportowana była
jedna warstwa detali
• regulacja prędkości taśmociągów za pomocą wyboru mnożników 2 4 5 oraz płynna
regulacja w obrębie zakresów za pomocą potencjometrów na pulpicie operatora
• wybór trybu pracy taśmociągu podającego pole IMPULS – kolor popielaty - praca ciągła oraz
kolor zielony – praca impulsowa
• regulacja czujnika optycznego ( fotokomórki ), zarówno jego położenia jak i czułości
Uwaga:
o
o
Właściwe używanie parametrów regulowanych należy do operatora i jest
uzależnione od jego decyzji i strategii eksploatacyjnej.
Ważnym czynnikiem wpływającym na dokładne zliczanie detali jest prawidłowa regulacja
fotokomórki.
Fabrycznie położenie i czułość fotokomórki ustawione są tak by reagowały na najmniejszy
testowany detal. Jest to również ustawienie prawidłowe dla większych detali ( w tym
wszystkich testowanych ).
Można przeprowadzić test rejestrowania detalu przez fotokomórkę umieszczając kilka oddalonych
detali na zatrzymanym taśmociągu odbierającym i dotknięciu pola START.
Ewentualny błąd w zliczaniu należy skorygować regulacją fotokomórki.
Regulacji położenia taśm taśmociągów dokonuje się za pomocą śrub M6 umieszczonych na końcach
obu taśmociągów.
Regulacji należy dokonywać na maksymalnych prędkościach taśmociągów.
Zwiększanie naciągu w danym punkcie powoduje zwiększenie szczeliny pomiędzy taśmą a bokiem
taśmociągu.
13
7.
Deklaracja zgodności WE
Deklaruję zgodność wykonania maszyny:
Liczarka detali, typ LD2-3T, nr fabryczny 01/05
wymienionymi aktami prawnymi i normami zharmonizowanymi:
• Dyrektywa 98/37/WE dotycząca maszyn
– Rozporządzenie MGPiPS z dnia 10 kwietnia 2003 roku
• Dyrektywa 73/23/EWG dotycząca urządzeń elektrycznych zaprojektowanych do
stosowania w określonych przedziałach napięć
- Rozporządzenie MGPiPS z dnia 12 marca 2003 roku
• Dyrektywa 89/336/EWG dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej
- Rozporządzenie MI z 2 kwietnia 2003 roku
• Norma PN-EN 292-1:2000 Maszyny – Bezpieczeństwo – Pojęcia podstawowe,
ogólne zasady projektowania - Podstawowa terminologia, metodologia
• Norma PN-EN 292-2:2000 Maszyny – Bezpieczeństwo – Pojęcia podstawowe,
ogólne zasady projektowania - Zasady i wymagania techniczne
• Norma PN-EN 60204-1:2001 Bezpieczeństwo maszyn – Wyposażenie elektryczne
maszyn – Wymagania ogólne
Zakład Automatyki Przemysłowej i Użytkowej „MODUS”
Ul. Rączna 22
30-741 Kraków
Kraków 21.02.2005r.
……………………………
z
14
8.
KARTA GWARANCYJNA
Nazwa towaru
Liczarka detali
Typ
LD2-3T
Numer fabryczny
01/05
Rok produkcji
2005
Data sprzedaży
podpis i pieczęć sprzedawcy
Podpis Klienta
Warunki Gwarancji Systemu MTI
1.
2.
Gwarancja Zakładu Automatyki Przemysłowej i Użytkowej „MODUS” dotyczy liczarki detali LD2-3T.
ZAPiU „MODUS” gwarantuje sprawne działanie urządzenia, na które wydana jest niniejsza Karta
Gwarancyjna, pod warunkiem użytkowania urządzenia zgodnie z przeznaczeniem i warunkami
techniczno-eksploatacyjnymi opisanymi w Instrukcji Obsługi i Konserwacji.
3. Wady ujawnione w okresie gwarancji usuwane będą bezpłatnie przez Autoryzowany Serwis
Producenta, w możliwie krótkim terminie, nie przekraczającym:
14 dni roboczych, licząc od daty zgłoszenia sprzętu do naprawy.
4. Gwarancję wydłużana jest o czas usuwania usterek gwarancyjnych.
5. Gwarancją objęte są wyłącznie uszkodzenia i wady powstałe z przyczyn tkwiących w sprzedanym
urządzeniu. Nie są objęte gwarancją uszkodzenia powstałe z przyczyn zewnętrznych, jak np.:
uszkodzenia mechaniczne, uszkodzenia powstałe wskutek użycia niewłaściwych materiałów
eksploatacyjnych , lub niewłaściwej eksploatacji ( nieprzestrzeganie warunków technicznoeksploatacyjnych opisanych w Instrukcji Obsługi i Konserwacji ).
6. Gwarancją nie są objęte czynności należące do normalnej obsługi eksploatacyjnej, np. czyszczenie i
konserwacja, wymiana elementów eksploatacyjnych (taśm), sprawdzenie działania.
7. Gwarancją nie są objęte roszczenia z tytułu parametrów technicznych sprzętu, o ile są one zgodne z
podanymi przez producenta w Instrukcji Obsługi i Konserwacji.
8. Nabywca traci wszelkie prawa wynikające z gwarancji, w przypadku stwierdzenia dokonania
nieautoryzowanych napraw lub zmian konstrukcyjnych lub usunięcia plomb gwarancyjnych. Gwarancja
może nie mieć zastosowania w sytuacji, gdy sprzęt używany jest do celów niezgodnych z
przeznaczeniem.
9. Nabywcy przysługuje prawo wymiany sprzętu na nowy lub zwrot kwoty ceny zakupu, jeżeli w okresie
gwarancji Autoryzowany Serwis Producenta dokona czterech napraw, a sprzęt będzie nadal wykazywał
wady uniemożliwiające jego użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem.
10. Wybór sposobu załatwiania reklamacji należy do gwaranta.
11. Szczegółowe uprawnienia Nabywcy i obowiązki gwaranta wynikające z gwarancji określa Kodeks
Cywilny.
15
ADNOTACJE NAPRAW GWARANCYJNYCH
Lp.
Data przyjęcia
Data naprawy Usterka i uwagi serwisu
Gwarancję
przedłużono do
1.
2.
3.
4.
ADRESY SERWISÓW:
SERWIS CENTRALNY:
ZAPiU „MODUS”
ul. Rączna 22
30-741 Kraków
tel. 012 650 64 90
602 120 990
fax 012 651 64 91
SERWISY REGIONALNE:
INFORMACJE W SERWISIE CENTRALNYM
Podpis i pieczęć
serwisu