L5 Pomiary warsztatowe
Transkrypt
L5 Pomiary warsztatowe
Do użytku wewnętrznego Katedra Inżynierii i Aparatury Przemysłu Spożywczego POMIARY WARSZTATOWE Ćwiczenia laboratoryjne Opracowanie: Urszula Goik, Maciej Kabziński Kraków, 2015 1 SUWMIARKI Suwmiarka jest podstawowym narzędziem pomiarowym mechanika. Służy do pomiarów zgrubnych i precyzyjnych, w zależności od klasy dokładności mierzonego przedmiotu – tak zewnętrznych, jak i wewnętrznych oraz mieszanych. Najbardziej rozpowszechnioną, w praktyce warsztatowej, jest suwmiarka noniuszowa, dwustronna z głębokościomierzem, często nazywana suwmiarką uniwersalną, o zakresie pomiarowym do 150 mm/6" (cali) i dokładności wskazań 0,05 mm/0,002" (niektóre suwmiarki specjalistyczne posiadają większą dokładność pomiarów). Budowę suwmiarki noniuszowej uniwersalnej przedstawiono na rys. 1. Ponadto coraz częściej spotyka się suwmiarki z odczytem elektronicznym (cyfrowe), często wykonane z włókien węglowych, innych kompozytów lub stopów metali lekkich. Główną ich zaletą jest możliwość natychmiastowego i pewnego odczytu wartości zmierzonej bez zdejmowania suwmiarki z przedmiotu. Wadą ich, jest mała odporność na wilgoć oraz działanie pól magnetycznych i elektromagnetycznych. Produkowane są we wszystkich odmianach i zakresach pomiarowych. Kolejnym typem suwmiarek są suwmiarki czujnikowe z odczytem na tarczy cyfrowej. Przenoszenie ruchu suwaka na mechanizm zegarowy czujnika następuje najczęściej za pomocą listwy zębatej. Odczyt wartości zmierzonej ma charakter kombinowany. Wskazania pełnych milimetrów odczytywane są na podziałce liniowej, a wskazania dokładne - z tarczy cyfrowej. W praktyce warsztatowej ten typ suwmiarek jest rzadko stosowany. Rys. 1. Suwmiarka uniwersalna: 1 - prowadnica, 2 – suwak z noniuszem, 3 - szczęki do pomiaru wymiarów zewnętrznych, 4 - szczęki do pomiaru wymiarów wewnętrznych, 5 - wysuwka głębokościomierza. Elementy pomiarowe suwmiarki Suwmiarki, w zależności od konstrukcji, mogą posiadać kilka elementów pomiarowych, których kształt jest związanych z ich przeznaczeniem metrologicznym (rys. 1): – szczęki płaskokrawędziowe, służące do pomiarów zewnętrznych, np.: wałków, płyt itp., które mają dwie charakterystyczne powierzchnie pomiarowe: płaską i krawędziową. – szczęki krawędziowe, służące do pomiarów wewnętrznych, np. otworów. Kształtem nie różnią się od szczęk płaskokrawędziowych oprócz tego, że są odwrotnie usytuowane, tego wymaga technika pomiaru otworów. Kąt ich zaostrzenia wynosi najczęściej, 45o co pozwala mierzyć, bardzo małe otwory. – szczęki płaskowalcowane, służące do pomiaru otworów o średnicy powyżej 10 mm. Wynika to stąd, że łączna grubość obu szczęk wynosi właśnie najczęściej 10 mm. Z powodu 2 konstrukcyjnego przeznaczenia do mierzenia dużych otworów, szczęki płaskowalcowane nie mają krawędzi pomiarowych ostrzowych, lecz zaokrąglone promieniem, wynoszącym najczęściej 5 mm. – głębokościomierz jest najczęściej płaskim prętem o długości skalibrowanej z powierzchnią oporową prowadnicy. Z jednej strony zakończony jest zaczepem do zamocowania w otworze suwaka noniuszowego. Drugi, pomiarowy koniec ma charakterystyczne wybranie. Służy on do omijania w czasie pomiaru promieni, zatoczeń itp. elementów utrudniających wykonanie właściwego pomiaru. Klasycznym zastosowaniem głębokościomierza jest pomiar głębokości otworów. Odczyt wielkości mierzonej Do odczytu mierzonej wielkości, wykorzystuje się podziałkę prowadnicy oraz podziałkę suwaka (noniusz). Noniusz jest elementem, zwiększającym dokładność pomiaru, najczęściej dziesięciokrotnie (w niektórych modelach suwmiarek – dwudziestokrotnie). W prawidłowo wykonanym przyrządzie, pierwsza kreska skali noniusza („0”) pokrywa się z pierwszą kreską na skali prowadnicy (wskazanie narzędzia musi odpowiadać rozstawowi szczęk). W celu odczytania wymiaru przedmiotu należy, w pierwszej kolejności, odczytać całkowitą liczbę milimetrów, korzystając ze skali umieszczonej na prowadnicy. Wymiar przedmiotu wyznacza położenie pierwszej kreski („0”) noniusza (rys. 2-a). Następnie, znajduje się dziesiętne milimetra (bądź setne, w przypadku suwmiarek o większej dokładności), poprzez znalezienie kreski noniusza, pokrywającej się na skali głównej (na prowadnicy) (rys. 2-b). Rys. 2. Przykładowy odczyt pomiaru na suwmiarce z suwakiem. MIKROMETRY Przyrządy mikrometryczne to przyrządy pomiarowe, w których funkcję wzorca pełni dokładnie wykonana śruba. Skok tej śruby, zwanej mikrometryczną, odtwarza znaną wartość długości wynoszącą najczęściej 0,5 mm lub 1 mm. Przyrządy mikrometryczne służą do bezpośrednich pomiarów wymiarów liniowych: zewnętrznych, wewnętrznych i mieszanych. Można je podzielić na przyrządy mikrometryczne ogólnego przeznaczenia oraz przyrządy mikrometryczne specjalne. Mikrometr (rys. 3.) składa się z kabłąka, w którym zamocowana jest stała lub wymienna nieruchoma końcówka pomiarowa zwana kowadełkiem. Z drugiej strony kabłąka zamocowana jest tuleja, wewnątrz której znajduje się nakrętka mikrometryczna. Z nakrętką tą współpracuje śruba mikrometryczna, zakończona ruchomą końcówką pomiarową zwaną wrzecionem. Do śruby mikrometrycznej przymocowany jest bęben. Do obrotu bębna i związanej z nim śruby mikrometrycznej służy sprzęgło, którego zadaniem jest zapewnienie stabilizacji nacisku pomiarowego. Zacisk służy do unieruchomienia wrzeciona względem kabłąka i utrwalenia w ten sposób wyniku. 3 Rys. 3. Podstawowe elementy mikrometru: 1 – kabłąk, 2 – kowadełko, 3 – wrzeciono, 4 – tuleja, 5 – bęben z podziałką, 6 – część chwytowa bębna, 7 – zacisk, 8 – śruba mikrometryczna (we wnętrzu tulei), 9 - sprzęgiełko. Zasada działania mikrometru i sposób odczytu wielkości mierzonej Działanie mikrometru polega na przesuwie wzdłużnym obracanej śruby osadzonej w nieruchomej nakrętce. Śruba mikrometryczna współpracująca z nakrętką stanowi wzorzec odniesienia. Śruba zakończona jest powierzchnią pomiarową – wrzecionem. Skok śruby jest ściśle określony i wynosi najczęściej 0,5 mm, ale może mieć również 1 mm. Oznacza to, że jeden jej obrót powoduje przesuw wrzeciona o 0,5 mm, a 1/50 obrotu daje przesuw (pomiar) tylko 0,01 mm. Na śrubie osadzony jest bęben pomiarowy. Pomiar mikrometrem polega na umieszczeniu przedmiotu w kowadełku, doprowadzeniu wrzeciona do przedmiotu (poprzez dokręcenie bębna) i zaciśnięciu zacisku. Następnie, na podziałce wzdłużnej (umieszczonej na tulei), odczytuje się wartość w pełnych milimetrach, natomiast wartość dziesiętnych i setnych części milimetra – na podziałce poprzecznej (na bębnie). Obydwie wielkości sumuje się, uzyskują wymiar danego przedmiotu. Przykład odczytu pomiaru podano na rys. 4. Rys. 4. Przykładowe wskazania mikrometru. CZUJNIKI ZEGAROWE Narzędziami pomiarowymi, stosowanymi przede wszystkim do pomiarów porównawczych, są przyrządy czujnikowe. Umożliwiają one określanie odchyłki wymiaru badanego względem wcześniej ustalonej wartości wzorcowej – ich porównanie. Wzorcem najczęściej jest płytka wzorcowa długości. Bez udziału wzorców można mierzyć różnicę wymiarów jednego przedmiotu. 4 Czujnik składa się: − organ przetwarzający (przetwornik) i powiększający, − urządzenie wskazujące (miernik), − urządzenie dotykowo-przesuwne i naciskowe (trzpień pomiarowy). Ze względu na konstrukcję, rozróżnia się następujące rodzaje czujników: − mechaniczne, − optyczno-mechaniczne, − interferencyjne, − elektryczne, − izotopowe, − pneumatyczne. Podstawowe cechy metrologiczne i konstrukcyjne to: − wartość działki elementarnej, − zakres pomiarowy podziałki (zakres wskazań), − przełożenie pomiarowe (czułość), − długość działki elementarnej, − nacisk pomiarowy, − niedokładność wskazań, − niepowtarzalność wskazań (rozrzut wskazań), − średnica trzpienia. Czujniki mechaniczne Najczęściej zastosowanie mają czujniki mechaniczne z odczytem zegarowym lub cyfrowym. Służą do pomiarów małych wielkości geometrycznych poprzez ruch trzpienia i powiększenie wychylenia nawet do 10 000 razy. Występują z reguły razem z urządzeniem mocującym, czyli podstawką. Składają się zwykle z: a) miernika, b) organu przekładniowego, c) zespołu dotykowo-naciskowego. Ze względu na rodzaj konstrukcji przekładni dzielą się na: − zębate, − dźwigniowe, − dźwigniowo-zębate, − dźwigniowo-śrubowe, − sprężynowe. Typowymi pracami pomiarowymi wykonywanymi za pomocą czujników są: – przesuwanie powierzchni płaskiej, pochyłej, walca lub otworu w dowolnych kierunkach, w płaszczyźnie prostopadłej do osi trzpienia pomiarowego w celu pomiaru odchyłek ich kształtu, – obrót walca lub otworu okrągłego celem pomiaru ich bicia, – pomiar luzów w częściach maszyn, np. łożysk, kół zębatych itp. Spośród czujników mechanicznych, czujniki zębate zegarowe są najczęściej stosowane. Ich zaletą jest odporność na kurz, drgania i przeciążenia, często są wodoodporne i niemagnetyczne. Najczęściej budowane są na zakres pomiarowy 10 mm i dokładność wskazań 0,01 mm. W zakresach pomiarowych większych niż 1 mm wyposażone są w dodatkową, mniejszą skalę milimetrową (zegar). Tarcza wskaźnikowa powinna być wyposażona w nastawne wskaźniki tolerancji, przydatne zwłaszcza przy większej ilości pomiarów tej samej wartości. Końcówka pomiarowa jest wymienna, wkręcana w trzpień na gwint. Pozwala to na jej dobór właściwy do zmieniających się warunków pomiarowych, najczęściej jednak ma kształt kulisty, najbardziej uniwersalny. Czujniki do pracy mocowane są w specjalnych uchwytach najczęściej z podstawą magnetyczną. Budowę czujników zębatych przedstawiono na rys. 5. 5 Rys. 5. Czujniki zębate zegarowe, A – widok zewnętrzny: 1) wymienna końcówka, 2) trzpień pomiarowy, 3) tuleja chwytna, 4) tarcza, końcówka do unoszenia trzpienia pomiarowego, 5) wskaźnik tolerancji, 6) duża wskazówka (dokładna), 7) mała wskazówka; B – przekrój przez czujnik: 8 – trzpień pomiarowy, 9 – sprężyna naciskowa, 10 – koło zębate, 11 – sprężyna kasująca luz, 12 – koło zębate wskazówki zgrubnej, 13, 14 – koła zębate wskazówki dokładnej. ANALIZA STATYSTYCZNA BŁEDÓW POMIAROWYCH Pomiar jest zbiorem operacji, mającym na celu wyznaczenie wartości wielkości mierzonej. Wynik pomiaru jest pełny, gdy podany jest wraz z jego niepewnością. Ma to związek z tym, że pomiar jest zwykle tylko oszacowaniem wartości wielkości mierzonej. Wynik pomiaru jest najczęściej określany na podstawie serii obserwacji otrzymanych w warunkach powtarzalności. Różnorodne wielkości, wpływające na wartość pomiaru, są źródłem błędu pomiarowego. Błąd ten jest definiowany jako niezgodność wyniku pomiaru z rzeczywistą wartością wielkości mierzonej. Wyróżnia się dwa rodzaje błędów: bezwzględny i względny. Błąd bezwzględny jest różnicą algebraiczną między wynikiem pomiaru a wartością wielkości mierzonej: ∆x = x − x0 gdzie: x – wynik pomiaru, x0 – wartość poprawna wielkości mierzonej Błąd względny, z kolei, to iloraz błędu bezwzględnego i wartości wielkości mierzonej, stosowanej do obliczenia błędu bezwzględnego: ∆x ε= x0 Najczęściej jednak poprawna wartość pomiaru jest nieznana, w związku z czym, wyznaczanie niepewności pomiaru przeprowadza się metodami statystycznymi. W pierwszej kolejności oblicza się średnią arytmetyczną wykonanej serii pomiarów, zgodnie z równaniem: n ∑ xi x= i =1 n 6 gdzie: xi – wartości kolejnych pomiarów w danej serii, n – liczba pomiarów w danej serii. Następnie należy obliczyć odchylenie standardowe dla pojedynczego pomiaru, które jest miarą rozrzutu wyników pomiaru wokół wartości średniej wyników wszystkich pomiarów: n ∑ ( xi − x ) 2 s= i =1 n −1 Odchylenie to, nazywa się błędem średnim kwadratowym i można je traktować jako wartość niepewności standardowej pojedynczego pomiaru. Na tej podstawie, wyznacza się błąd średni kwadratowy średniej arytmetycznej z danej serii pomiarów: s sr = n WYKONANIE ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiarów długości i średnic wałków i znajdujących się w nich otworów. Szczegółowe zadania pomiarowe są następujące: 1. Wykonanie pomiarów długości i średnic wałków w trzech miejscach, każdy pomiar w pięciu powtórzeniach. Pomiary wykonuje się przyrządami podanymi przez prowadzącego. 2. Wykonanie pomiarów otworów w trzech miejscach, każdy pomiar w pięciu powtórzeniach. Pomiary wykonuje się przyrządami wskazanymi przez prowadzącego. 3. Obliczenie wartości średniej pomiarów długości i średnic wykorzystywanych elementów, dla każdego miejsca, dla każdego przyrządu. 4. Obliczenie wartości odchylenia standardowego dla pojedynczych pomiarów długości i średnic wykorzystywanych elementów, dla każdego miejsca, dla każdego przyrządu. Obliczenie wartości odchylenia standardowego dla średnich arytmetycznych z danej serii pomiarów. LITERATURA 1. Adamczak S., Makieła W. (2014): Metrologia w budowie maszyn. Zadania z rozwiązaniami. Wydawnictwo WNT, Warszawa. 2. Norma PN-80/M-53202 „Narzędzia pomiarowe. Przyrządy mikrometryczne”. 3. Norma PN-79/M-53131 „Narzędzia pomiarowe. Przyrządy suwmiarkowe”. 4. Pomiary średnic otworów i wałków. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Metrologia i kontrola jakości. Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska. 7