Program
Transkrypt
Program
Przedmioty specjalnościowe – Budowa śmigłowców Semestr 5 Aerodynamika I Semestr 5 5 Rodzaj zajęć W C Liczba godzin tygodniowo 30 15 Liczba punktów 3 2 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Mechanika płynów – znajomość podstaw teoretycznych z mechaniki płynów Fizyka – znajomość podstaw teoretycznych z mechaniki klasycznej Matematyka – znajomość podstaw z analizy matematycznej i równań różniczkowych 2. Założenia i cele przedmiotu Zdobycie podstawowej wiedzy z zakresu aerodynamiki śmigłowców. Poznanie podst awowych wiadomości z aerodynamiki wirnika i płatowca. Poznanie zasady sterowania śmigłowcem. Zdobycie wiedzy na temat osiągów śmigłowca. Opanowanie metodyki wyznaczania charakterystyk aerodynamicznych wirników oraz metodyki wyznaczania podstawowych osiągów śmigłowca. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład z użyciem środków audiowizualnych, metoda opisowa. Ćwiczenia: metoda problemowa, realizacji zadań. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia Wykład: egzamin końcowy pisemny ewentualnie ustny (w przypadku wątpliwości co do wyniku egzaminu pisemnego) Wyniki egzaminu ocenia się wg obowiązującej skali ocen. Ćwiczenia: zaliczenie na podstawie obecności na zajęciach, pozytywnej oceny z kolokwium końcowego. (zaliczenie wg obowiązującej skali ocen) 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Pojęcia podstawowe aerodynamiki małych i dużych prędkości. Podstawy kinematyki i dynamiki przepływów gazów. Opływy brył o różnej geometrii. Profile lotnicze. Układy sił i momentów działających na profil (przy opływie laminarnym i z oderwaniem). Płaty lotnicze. Teoria Żukowskiego siły nośnej na płacie. Biegunowa profilu, zależności współczynników aerodynamicznych profilu od kata natarcia. Aerodynamika wirnika nośnego śmigłowca i śmigła ogonowego. Teoria strumieniowa przepływu przez wirnik nośny. Opory aerodynamiczne śmigłowca w locie 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Podstawowe wiadomości z aerodynamiki. Parametry charakteryzujące powietrze. Podstawowe definicje związane z opływem ciał. Twierdzenie Kutta – Żukowski. Charakterystyki stacjonarne profilu lotniczego. Współczynniki aerodynamiczne profilu. Definicje związane z płatem nośnym. Konfiguracje śmigłowców. Układy konstrukcyjne wirników śmigłowców. Podstawowe parametry wirników. Moment reakcyjny wirnika i sposoby jego równoważenia. Teoria strumieniowa wirnika nośnego w zawisie i locie pionowym śmigłowca. Prędkość indukowana. Współczynnik jakości wirnika. Stany pracy wirnika. Teoria elementu łopaty w locie pionowym śmigłowca. Opływ elementu łopaty. Siły działające na element łopaty. Biegunowa wirnika w zawisie. Teoria strumieniowa w locie śmigłowca do przodu. Prędkość indukowana w locie do przodu. Wahania łopat. Równania wahań łopaty względem przegubów poziomego i pionowego. Zasada sterowania wirnikiem nośnym. Związek między sterowaniem a wahaniami. Siły i momenty wytwarzane przez wirnik nośny. Wyrażenia na siły i momenty oraz współczynniki sił i momentów wirnika. Opływ elementu łopaty w locie śmigłowca do przodu. Siły działające na element łopaty. Asymetria opływu łopaty wirnika. Zjawisko oderwania strug z łopat wirnika. Osiągi śmigłowca. Pułap zawisu, pułap praktyczny. Zużycie paliwa. Zasięg lotu. Wykres ofertowy. 133 Liczba godzin 4 2 2 4 2 2 4 2 4 4 B. Treść ćwiczeń. Tematyka zajęć 5. Formuły dla wyznaczania gęstości powietrza i prędkości dźwięku w powietrzu. Siły aerodynamiczne i współczynniki aerodynamiczne działające na skrzydło. Prędkość indukowana, moc indukowana wirnika nośnego z zastosowaniem teorii strumieniowej. Współczynnik jakości wirnika w zawisie. Liczba godzin 1 1 2 1 Moc niezbędna do zawisu śmigłowca. 1 Biegunowa wirnika w zawisie – połączenie teorii strumieniowej z teorią elementu łopaty. 1 Współczynniki wahań łopaty względem przegubu poziomego. Zasada sterowania wirnikiem nośnym. Wahania łopaty wirnika względem przegubu pionowego. 2 1 Siły działające na wirnik nośny w locie do przodu. 1 Moc niezbędna w locie do przodu. 1 Osiągi śmigłowca w zawisie i w locie do przodu. 3 7. Wykaz literatury podstawowej: a) Wstęp do konstrukcji śmigłowców- praca zbiorowa pod redakcją K. Szabelskiego, Bohdana Jancelewicza, Wiesława Łucjanka - WKŁ – 2005 b) Helicopter Dynamics – A. R. S. Bramwell – Award Arnold (Publishers) Ltd – 1976r. c) Helicopter Theory – Wayne Jonson – Princeton Univesity Press – 1980r. 8. Wykaz literatury uzupełniającej: a) Aerodynamics of the Helicopter - Alfred Gessow and Garry C. Myers, Jr. - The College Park Press b) M. L. Mil i inni – Wertolety, raszczet i projektirowanie, Maszinostrojenie 1966 c) M. N. Tiszczenko i inni –Wertolety, wybor parametrow pri projektirowanii, Maszinostrojenie 1976 Osoba prowadząca: dr inż. S. Fijałkowski 134 Komputerowe wspomaganie projektowania śmigłowców Semestr Rodzaj zajęć Liczba godzin tygodniowo Liczba punktów 5 P 30 3 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Wytrzymałość materiałów – znajomość podstawowych pojęć z zakresu wytrzymałości materiałów Drgania mechaniczne – znajomość podstaw z teorii drgań mechanicznych Matematyka - znajomość podstaw algebry liniowej (macierze, wyznaczniki, rachunek macierzowy) Wskazany kontakt z jakimś oprogramowaniem CAD np. AutoCad, Unigraphics, Catia... 2. Cele kształcenia – kompetencje jakie powinien osiągnąc student: Zdobycie umiejętności wykorzystania narzędzi MES do obliczeń wytrzymałościowych i dynamicznych niezbędnych w procesie projektowania. Zdobycie wiadomości dotyczących modeli MES utworzonych dla typowych elementów i zespołów śmigłowca. 3. Metody dydaktyczne Metoda wykładu, metoda pokazu, metoda praktyczna realizacji zadań. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia Zaliczenie na podstawie obecności na zajęciach i oceny z aktywności na zajęciach. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Podstawy MES , tworzenie modelu obliczeniowego. 6. Program A. Treść wykładów B. Treść ćwiczeń laboratoryjnych, projektowych itp. Tematyka zajęć Omówienie podstaw MES w wersji przemieszczeniowej i znanych implementacji MES. a) P MSC/Patran - preprocesor i postprocesor b) MSC/Nastran - statyka i dynamika, liniowa i nieliniowa c) MSC/Dytran - zagadnienia ‘crashowe’ d) MSC/Flotran - przepływy e) MSC/Fatique - zmęczenie f) ABQAUS/Standard - statyka i dynamika, liniowa i nieliniowa g) ABQAUS/Explicite - zagadnienia ‘crashowe’ h) ANSYS - statyka, dynamika, zmęczenie, przepływy i) ADINA - statyka, dynamika, przepływy, liniowa i nieliniowa j) ALGOR - statyka, dynamika Opis teoretycznych podstaw MES (pojęcie elementu skończonego , funkcja kształtu, macierz sztywności). Tworzenie modelu obliczeniowego. ( idealizacja analizowanego obiektu geometryczna , fizyczna , podparć , obciążeń , wykorzystanie symetrii). Opis procedury postępowania przy obliczeniach w systemie MES na przykładzie systemu MSC PATRAN/NASTRAN ( omówienie menu interfejsu użytkownika i możliwości modelowania obiektu obliczeń). Zadanie nr 1 . Wykonanie modeli belki wsponikowej: 1. zamodelowanie konstrukcji elementami belkowymi 2. zamodelowanie konstrukcji elementami bryłowymi (dla różnych typów elementów i wielkości siatek). Wykonanie obliczeń MES: 1. statyka liniowa 2. statyka nieliniowa Wykonanie obliczeń klasycznymi metodami wytrzymałości materiałów: Porównanie i analiza wyników obliczeń. 135 Liczba godzin 2 4 2 4 8 Zadanie nr 2 . Wykonanie modeli płyty z otworami ( dla różnych wielkości siatek i typów elementów MES) Wykonanie obliczeń MES: Wykonanie obliczeń klasycznymi metodami wytrzymałości materiałów: Porównanie i analiza wyników obliczeń. Przegląd i omówienie kilku modeli MES wykonanych w ZBR PZL Świdnik dla typowych elementów i zespołów śmigłowca ( modele łopat WN i SO , przekładni PG i PK , głowic piast ś-ców W-3 i SW-4) Przegląd programów komputerowych stosowanych w procesie projektowania opracowanych w ZBR PZL-Świdnik : a) Program komputerowy obliczania biegunowych wirników i śmigieł ogonowych w przepływie osiowym b) Program komputerowy do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych śmigłowca w locie poziomym oraz w locie z zadanym wznoszeniem c) Program komputerowy do obliczeń charakterystyk stateczności statycznej śmigłowca w locie poziomym, w locie ze wznoszeniem oraz w autorotacji d) Program komputerowy do obliczeń charakterystyk stateczności dynamicznej śmigłowca w locie poziomym, w locie ze wznoszeniem oraz w autorotacji e) Program komputerowy do obliczeń częstotliwości i postaci drgań własnych łopat wirników i śmigieł ogonowych. 4 2 4 7. Wykaz literatury podstawowej: a) O. C .Zienkiewicz , Metoda Elementów Skończonych , Arkady Warszawa 1972 b) Jan Szmelter , Metody komputerowe w mechanice , PWN Warszawa 1980 c) G. Rakowski , Wykłady z numerycznej analizy konstrukcji , PW 1976 d) Wstęp do konstrukcji śmigłowców- praca zbiorowa pod redakcją K. Szabelskiego, Bohdana Jancelewicza, Wiesława Łucjanka - WKŁ – 2005 8. Wykaz literatury uzupełniającej: a) Helicopter Dynamics – A. R. S. Bramwell – Award Arnold (Publishers) Ltd – 1976r. b) Tomasz Łodygowski, Witold Kakol , Metoda Elementów Skończonych w wybranych zagadnieniach mechaniki konstrukcji inżynierskich Wydwnictwo Politechniki Poznańskiej Autor programu: mgr inż. Waldemar Goliński, 136 Podstawy lotnictwa Semestr 5 Rodzaj zajęć W Liczba godzin (w semestrze) 15 Liczba punktów ECTS 2 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Fizyka na poziomie studiów technicznych pierwszego stopnia - znajomość mechaniki ciała stałego i mechaniki płynów; aerodynamika, semestr 5 (równoległy) - znajomość obciążeń aerodynamicznych działających na opływane ciała. 2. Cele kształcenia - kompetencje jakie powinien osiągnąć student Poznanie podstawowych pojęć i zjawisk związanych z lotem bryły cięższej od powietrza, zwłaszcza: właściwości powietrza atmosferycznego (temperatury, ciśnienia i gęstości) jako funkcji wysokości lotu oraz ich modeli matematycznych; typów statków powietrznych; obciążeń aerodynamicznych działających na obiekty latające, w szczególności na samoloty, szybowce i śmigłowce, sposobów wytwarzania siły nośnej i sił sterujących; mechaniki lotu bezsilnikowego. 3. Metody dydaktyczne Wykład wspomagany materiałami przekazanymi studentom w formie elektronicznej na płycie CD. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu - efektów kształcenia Pisemne 90-minutowe kolokwium końcowe zawierające trzy tematy, każdy oceniany w skali od 0 do 1,0; 1,5 lub 2,0 pkt., zależnie od trudności, z dokładnością do 0,1 pkt. Ocena końcowa jest sumą ocen poszczególnych tematów, najwyżej 5 pkt. Do zaliczenia przedmiotu potrzeba powyżej 2,5 pkt. 5. Treść kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Brak standardów nauczania tego przedmiotu. 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Liczba godzin Elementy fizyki atmosfery. Opis atmosfery rzeczywistej wokół Ziemi: skład powietrza oraz zależności ciśnienia, gęstości i temperatury w funkcji wysokości. Atmosfera wzorcowa: model matematyczny troposfery. Ciśnienie, gęstości, prędkość dźwięku i temperatura powietrza jako analityczne funkcje wysokości. Tabele i wykresy atmosfery wzorcowej. 2 Klasyfikacja obiektów latających. Ogólna: statków przestrzeni i statków powietrznych, lżejszych i cięższych od powietrza. Szczegółowa: stałopłatów, wiropłatów i zmiennopłatów. Opis konstrukcji i metod sterowania. Elementy aerodynamiki statku powietrznego. Siła aerodynamiczna i jej składowe: siła nośna i opór, środek parcia (ciśnień). Bezwymiarowa forma obciążeń aerodynamicznych. Profile lotnicze: klasyfikacja, charakterystyki geometryczne i aerodynamiczne, środek aerodynamiczny, moment aerodynamiczny. Biegunowa profilu, doskonałość aerodynamiczna, optymalny kąt natarcia. Kryteria podobieństwa. Liczby Macha i Reynoldsa. Lot bezsilnikowy statków powietrznych. Biegunowa płata i statku powietrznego. Biegunowa analityczna. Siły działające na statek powietrzny. Biegunowe prędkości: stałopłatów i wiropłatów. Charakterystyczne prędkości lotu szybowca: minimalna, ekonomiczna, optymalna, maksymalna dopuszczalna. Wpływ wysokości lotu i ciężaru szybowca, a także wiatru i atmosferycznych prądów pionowych na biegunową prędkości. 7. Wykaz literatury podstawowej a) Notatki z wykładu i przekazane studentom w formie elektronicznej pomoce dydaktyczne. 137 4 5 4 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) Aleksandrowicz R.: PODSTAWY I ROZWÓJ LOTNICTWA. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1967. b) Witkowski R.: WPROWADZENIE DO WIEDZY O ŚMIGŁOWCACH. Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, Warszawa, 1998, 2003. c) WSTĘP DO KONSTRUKCJI ŚMIGŁOWCÓW, red. K. Szabelski, B. Jancelewicz i W. Łucjanek, WKŁ, 1995, 2002. d) Dowolny podręcznik mechaniki lotu lub aerodynamiki samolotu albo śmigłowca. Osoba prowadząca: Wiesław Łucjanek 138 Silniki lotnicze Semestr 5 5 Rodzaj zajęć W C Liczba godzin 30 15 Liczba punktów 3E 2 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Termodynamika – wiadomości o przemianach otwartych i silnikowych obiegach termodynamicznych, aerodynamika – w zakresie poddźwiękowych i naddźwiękowych przepływów gazów w kanałach nieruchomych i ruchomych, mechanika ogólna – podstawowe wiadomości o kinematyce i dynamice układów wykonujących ruchy posuwisto-zwrotne oraz układów wirujących. 2. Założenia i cele przedmiotu Przedmiot jest jednym z głównych przedmiotów kierunkowych specjalności. Celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy z zakresu zasad i podstaw działania, a także budowy i konstrukcji śmigłowcowych silników lotniczych. Cel ten realizowany jest w odniesieniu zarówno do całych zespołów silnikowych, jak i ich głównych podzespołów. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład prowadzony metodą informacyjną z uwzględnieniem problemów obliczeniowych, przy wykorzystaniu technik audiowizualnych. Ćwiczenia: ćwiczenia stanowią rachunkową ilustrację wykładów i dotyczą wybranych zagadnień obliczeniowych 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia; Wykład : egzamin pisemny lub ustny (w przypadku wątpliwości co do treści egzaminu pisemnego). Ocena egzaminu wg obowiązującej skali ocen. Ćwiczenia (wg załączonego programu) 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami. Podstawy termodynamiczne działania tłokowych i turbinowych silników lotniczych. Spalanie paliw w silnikach lotniczych. Podstawy budowy i działania tłokowych silników lotniczych. Podstawy budowy i działania turbinowych silników lotniczych w tym silników do napędu śmigłowców. Sposoby mocowania silników na pokładach śmigłowców. 6. Program Treść wykładów Tematyka zajęć Wiadomości wstępne dotyczące napędów lotniczych. Rodzaje silników stosowanych w napędach lotniczych. Podstawowa klasyfikacja silników lotniczych. Warunki eksploatacji statków powietrznych i silników. Podstawowe wskaźniki charakteryzujące działanie lotniczych silników tłokowych i turbinowych. Spalanie paliw w silnikach. Rodzaje i charakterystyczne cechy paliw lotniczych. Zapotrzebowanie powietrza do spalania. Współczynnik nadmiaru powietrza. Cechy spalania w silnikach tłokowych i silnikach turbinowych. Spalanie deflagracyjne i detonacyjne. Tłokowe silniki lotnicze i ich klasyfikacja ze względu na budowę i przeznaczenie. Obieg termodynamiczny silnika o ZI. Przebiegi procesów rzeczywistych w silniku i podstawowe parametry działania silnika. Układ rozrządu i jego rola. Wykresy przebiegu: zamknięty i otwarty. Podstawowe charakterystyki silnika tłokowego o ZI. Algorytm obliczeń parametrów działania silnika. Budowa podstawowych układów silnika: korbowo – tłokowego, zapłonu, rozrządu i kadłuba. Sposoby mocowania silników w strukturach konstrukcyjnych śmigłowców. Lotnicze silniki turbinowe i ich klasyfikacja ze względu na budowę i przeznaczenie. Turbinowe silniki napędu śmigłowców. Obieg termodynamiczny Joule’a – Braytona. Przebieg rzeczywisty turbinowego silnika śmigłowcowego z turbiną wytwornicowo – napędową i silnika z oddzielną turbiną napędową. Procesy termodynamiczne i przepływowe w trakcie przepływowym silnika z oddzielną turbiną napędową. Podstawowe charakterystyki turbinowego silnika śmigłowcowego. Charakterystyka wysokościowa. 139 Liczba godzin 3 4 2 4 2 4 3 Reakcyjny stopień sprężarki osiowej i stopień sprężarki osiowo – promieniowej. Sprężarka wielostopniowa i jej budowa. Stopień spalinowej, osiowej turbiny reakcyjnej. Turbina wielostopniowa i jej budowa. Algorytm podstawowych obliczeń gazo-dynamicznych traktu przepływowego i osiągów silnika z oddzielną turbiną napędową. Współpraca silnika z przekładnią główną śmigłowca. Budowa silnika z oddzielną turbiną napędową i jego agregatów pomocniczych: rozruchowo – zapłonowego, paliwowego, smarowania, chłodzenia oleju silnikowego. Sposoby mocowania silników na pokładach śmigłowców. Współpraca silnika z wirnikiem nośnym śmigłowca. 2 2 2 2 B. Treść ćwiczeń Tematyka zajęć Wprowadzenie w tematykę ćwiczeń rachunkowych Obliczenia cieplne obiegu wzorcowego silnika tłokowego z zapłonem iskrowym Obliczenia cieplne przebiegu procesów tłokowym, silniku rzeczywistym Obliczenia cieplne obiegu wzorcowego Joula’a – Braytona silnika turbinowego śmigłowca Obliczenia cieplne przebiegu procesów w silniku z oddzielną turbiną napędową Obliczenia wstępne dotyczące wyboru silnika turbinowego dla śmigłowca o określonej charakterystyce Liczba godzin 1 2 4 2 4 2 7. Wykaz literatury podstawowej: a) Antas S., Wolański P.: Obliczenia termogazodynamiczne lotniczych silników turbinowych. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1989. b) Cichosz E. i inni: Charakterystyka i zastosowanie napędów. WKiŁ, Warszawa 1980. c) Dzierżanowski P. i inni: Silniki tłokowe. WKŁ, Warszawa 1981. d) Dzierżanowski P. i inni: Turbinowe silniki śmigłowe i śmigłowcowe. WKiŁ, Warszawa 1985. e) Górska K., Górski W.: Materiały pędne i smary. WKiŁ, Warszawa 1986. f) Maslennikow M.M. i inni: Gazoturbinnyje dwigatieli dla wiertoletow, Masz. Moskwa 1969. g) Dżygadło Z. i inni – Zespoły wirnikowe silników turbinowych. WKiŁ, Warszawa 1982. 8. Wykaz literatury uzupełniającej: a) Wójcicki S.: Spalanie. WNT, Warszawa 1969. b) Chodkiewicz R.: Ćwiczenia projektowe z turbin cieplnych. WNT, Warszawa 2008. c) Szücs E.: Modelowanie matematyczne w fizyce i technice. WNT, Warszawa 1977. d) Orzechowski Z., Prywer J.: Rozpylanie cieczy w urządzeniach energetycznych. WNT, Warszawa 1994. e) Kowalewicz A.: Podstawy procesów spalania. WNT, Warszawa 2000. f) Orkisz M.: Podstawy doboru turbinowych silników odrzutowych do płatowca. Biblioteka Naukowa ILot, Warszawa 2002. g) Chołszewnikow N.: Tieorije i razcziet awijacijonnych łopatocznych maszin. Wyd. Maszinostrojenije, Moskwa 1970. Autor programu: dr inż. Stefan Fijałkowski 140 Przedmioty specjalnościowe – Budowa śmigłowców Semestr 6 Budowa śmigłowców Semestr 6 Rodzaj zajęć W Liczba godzin 30 Liczba punktów 2 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Mechanika Lotu Śmigłowca, Aerodynamika Śmigłowca, Drgania i Aerosprężystość Struktury Śmigłowca, Wytrzymałość Konstrukcji Lotniczych – szczegółowa znajomość zagadnień z zakresu wymienionych przedmiotów. 2. Cele kształcenia – kompetencje jakie powinien osiągnąć student Zdobycie wiedzy z zakresu budowy i projektowania śmigłowca. Poznanie szczegółowych wymagań i kryteriów projektowych śmigłowca i jego podstawowych systemów. Opanowanie metodyk stosowanych w analizie masowej i wyznaczaniu obciążeń zewnętrznych. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład informacyjny z wykorzystaniem prezentacji multimedialnej i rzeczyw istych eksponatów zespołów konstrukcyjnych śmigłowca. Projektowanie: Wykorzystanie poznanej wiedzy do zdefiniowania parametrów geom etrycznych, kinematycznych, masowych, wytrzymałościowych projektu koncepcyjnego śmigłowca i wybranych zespołów. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Wykład – zaliczenie na ocenę semestr 6 – pozytywne oceny z dwóch kolokwiów 5.Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Treść wykładów i ćwiczeń uwzględnia wymagania aktualnych programów nauczania z awartych w standardach kształcenia dla w/w studiów określonych przez Ministerstwo N auki i Szkolnictwa Wyższego. 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Wprowadzenie: wiropłaty, definicja śmigłowca, właściwości śmigłowca, miejsce śmigłowca wśród statków powietrznych, główne zespoły i systemy śmigłowca, proces projektowania i użytkowania śmigłowca, rozwój śmigłowców. Układy konstrukcyjne śmigłowców: definicja układu, klasyfikacja i omówienie układów. Wymagania ogólne w projektowaniu śmigłowca: zdatność lotnicza, organizacje lotnictwa cywilnego, nadzór lotniczy, przepisy budowy śmigłowców, wymagania konstrukcyjne (obciążenia, wytrzymałość, sztywność, trwałość, niezawodność, bezpieczeństwo), wymagania produkcyjne, wymagania rynku, wymagania eksploatacyjne. Projekt wstępny śmigłowca: założenia techniczne, zagadnienia ekonomiczne (cena, koszt eksploatacji), zakres projektu wstępnego, analiza masowa, położenie środka ciężkości, wskaźniki efektywności projektu. Wirniki nośne: funkcja, szczegółowe wymagania projektowe, schematy konstrukcyjne, budowa i konstrukcja, parametry definiujące wirnik, analiza masowa, obciążenia, wytrzymałość, drgania, flatter, materiały, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu Układy do równoważenia momentu oporowego wirnika głównego: funkcja, szczegółowe wymagania projektowe, schematy konstrukcyjne, budowa i konstrukcja, parametry wirnika swobodnego, analiza masowa, obciążenia, wytrzymałość, drgania, flatter, materiały, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu Układy sterowania: funkcje układów sterowania, układ sterowania lotem, zadania i zasady sterowania lotem, uwarunkowania projektowe, szczegółowe wymagania projektowe, analiza masowa, typy układów sterowania, budowa i konstrukcja, materiały, agregaty układu sterowania, wysiłek pilota, obciążenia, wytrzymałość, drgania, układy wspomagające pilota w sterowaniu lotem, 141 Liczba godzin 4 2 4 4 8 6 6 Zespół napędowy: funkcje zespołu napędowego, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja , zapotrzebowania na moc i paliwo śmigłowca, analiza masowa zespołu napędowego, silniki, zabudowa silnika do struktury śmigłowca, instalacje zespołu napędowego (paliwowa, olejowa, chłodzenia, przeciwoblodzeniowa, sygnalizacji pożaru, gaszenia pożaru), układ sterowania, układ wlotowy i wylotowy, przyrządy zespołu napędowego, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu, Układ przeniesienia napędu: funkcje układu przeniesienia napędu, schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja (przekładnie, wały, sprzęgła, łożyska), instalacje układu (olejowa, chłodzenia), zabudowa układu do struktury śmigłowca, obciążenia, wytrzymałość, drgania, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. Kadłuby: funkcje, układy i schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja struktury kadłuba (wręgi, dźwigary, podłużnice, panele, pokrycie), materiały, obciążenia, wytrzymałość, drgania, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. Usterzenia, skrzydła: funkcje, układy i schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja usterzeń i skrzydeł (żebra, dźwigary, podłużnice, pokrycia, panele), materiały, mocowanie usterzeń i skrzydeł do struktury śmigłowca, obciążenia, drgania, flatter, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. Podwozia: funkcje, układy i schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, analiza masowa, budowa i konstrukcja (amortyzatory, tłumiki, koła, płozy, pływaki), materiały, mocowanie podwozia do struktury śmigłowca, obciążenia (lądowanie, wodowanie), drgania (rezonans naziemny), zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. 6 6 5 3 6 8. Wykaz literatury podstawowej a) Jurij S .Bogdanow, Kazimierz Szabelski: Podstawy konstrukcji śmigłowców. Politechnika, Lubelska Wydawnictwa Uczelniane 1991. b) Praca zbiorowa pod red. Kazimierza Szabelskiego, Bohdana Jancelewicza, Wiesława Łucjanka: Wstęp do konstrukcji śmigłowców. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1995 c) Wspólne Przepisy Lotnicze CS 27, CS 29, Part 21. 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) Praca zbiorowa pod red. М.Л.Миль: Вертолеты расчет и проектирование. Издательство Машиностроение Москвa 1967. b) И.С.Дмитриев, С.Ю.Есаулов: Системы управления одновинтовых вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1969. c) В.Н.Далин: Конструкция вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1971. d) М.Н.Тищенко, А.В.Некрасов, А.С.Радин: Вертолеты выбор параметров при проектировании. Издательство Машиностроение Москвa 1976. e) Г.К.Жустрин, В.В.Кронштадтов: Весовые характеристики ветолета и их предварительный расчет. Издательство Машиностроение Москвa 1978. f) Р.А.Михеев: Прочность вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1984. g) О.П.Бахов: Аэроупругость и динамика конструкции вертолета. Издательство Машиностроение Москвa 1985. h) А.И.Акимов, Л.М.Берестов, Р.А.Михеев: Летные испытания вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1994. i) В.Н.Далин, С.В.Михеев: Конструкция вертолетов. Издательство МАИ Москва 2001. j) О.А.Завалов: Конструкция вертолетов. Издательство МАИ Москва 2004. k) А.М.Волдко: Вертолёт вусложнённых условиях эксплуатации. Уиверситет Книжный Дом, Москва 2007. l) Norman S.Currey: Aircraft landing gear design, principles and practices. AIAA 1988. m) Richard L.Bielawa: Rotary wing structural dynamics and aeroelasticity. AIAA 1992. n) J.Gordon Leishman: Pronciples of helicopter aerodynamics. Cambridge University Press. o) J.P. Bratuchin: Projektowanie i konstrukcje śmigłowców. Państwowe wydawnictwa techniczne 1958. p) Robert H.Scanlan, Robert Rosenbaum: Drgania i flatter samolotów. Państwowe Wydawnictwo Naukowe Warszawa 1964. q) M.N.Szulżenko, A.S.Mostowoj: Konstrukcja samolotów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1970. r) Ryszard Witkowski: Budowa i pilotaż śmigłowców. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1979 s) Ryszard Cymerkiewicz: Budowa samolotów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1982. Osoba prowadząca: mgr inż. Jerzy Klimkowski 142 Drgania mechaniczne Semestr 6 6 Rodzaj zajęć W Ć Liczba godzin (w semestrze) 30 15 Liczba punktów ECTS 3E 1 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Matematyka: Podstawy matematyki wyższej. Rozwiązywanie układów równań. Funkcje trygonometryczne. Rachunek wektorowy. Rachunek różniczkowy i całkowy. Wiadomości z zakresu równań różnicznkowych i całkowych. Fizyka: Podstawy fizyki. Podstawowe pojęcia, wielkości i miana z działu mechanika i fale. Przeliczanie jednostek. Mechanika: Podstawy mechaniki ogólnej oraz wytrzymałości materiałów. 2. Założenia i cele przedmiotu Zdobycie wiedzy i umiejętności w zakresie praktycznych zastosowań przedmiotu drgania mechaniczne. Poznanie podstaw teoretycznych budowy modeli fizycznych i matematycznych opisujących zjawiska drgań. Opanowanie metodyki rozwiązywania podstawowocyh problemów technicznych z zakresu drgań występujących podczas eksploatacji urządzeń i maszyn. 3. Metody dydaktyczne Wykład informacyjny prowadzony metodą klasyczną, zadania rozwiązywane są na tablicy. 4. Forma i warunki zaliczenia przedmiotu Zaliczenie ćwiczeń odbywa się na podstawie 2 kolokwiów, w których studenci rozwiązują po 2 zadania punktowane po 5 pkt każde oraz na podstawie bieżącej kontroli aktywności studenta na zajęciach. Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie min. 50% punktów z obu kolokwiów. Ocena końcowa zależeć będzie od sumy uzyskanych punktów i wynosi: zakres 0-9 pkt. 10-12 13-14 ocena ndst. dst dst+ zakres 15-16 16-18 19-20 ocena Db db+ Bdb Studenci, którzy uzyskają zaliczenie z ćwiczeń mają prawo przystąpić do egzaminu. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Treść wykładów uwzględnia wymagania aktualnych programów nauczania, zawartych w standardach kształcenia dla ww. studiów określonych przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. 6. Program A. Treść wykładu: Tematyka zajęć Wprowadzenie, szkodliwe zjawiska wywołane drganiami, zastosowanie drgań w technice. Układy dyskretne, ciągłe. Układy zastępcze. Klasyfikacja drgań. Charakterystyki sprężystości i tłumienia. Sztywności zastępcze układów o więzach połączonych równolegle i szeregowo. Przykłady wyznaczania częstości drgań własnych o jednym stopniu swobody, wykres wskazowy. Stateczność położenia równowagi układu drgającego. Metoda Newtona wyprowadzania równań ruchu o skończonej liczbie stopni swobody. Zastosowanie równań energii do wyznaczania częstości drgań własnych. Drgania swobodne tłumione tarciem suchym. Dudnienia. Drgania wymuszone siłami okresowymi i nieharmonicznymi. Drgania swobodne o dwóch stopniach swobody. Częstości drgań własnych i postacie drgań. Drgania wymuszone o dwóch stopniach swobody. Dynamiczne eliminatory drgań Ogólne zasady wibroizolacji i eliminacji drgań. Liczba godzin 2 2 2 2 2 2 2 2 143 Drgania jednowymiarowych układów ciągłych. 2 Drgania parametryczne. Przykłady techniczne. 2 Przybliżone metody badania drgań. 2 Drgania samowzbudne układów mechanicznych, drgania typu flatter łopat wirnika nośnego. 2 Ogólne zasady doboru i stosowania czujników akcelerometrycznych. 2 Doświadczalna rejestracja drgań. Układy obserwacji i rejestracji drgań. 2 Modelowanie drgań śmigłowca. 2 B. Treść ćwiczeń: Tematyka zajęć Wprowadzenie, szkodliwe zjawiska wywołane drganiami, zastosowanie drgań w technice. Układy dyskretne, ciągłe. Układy zastępcze. Klasyfikacja drgań. Charakterystyki sprężystości i tłumienia. Sztywności zastępcze układów o więzach połączonych równolegle i szeregowo. Przykłady wyznaczania częstości drgań własnych o jednym stopniu swobody, wykres wskazowy. Stateczność położenia równowagi układu drgającego. Metoda Newtona wyprowadzania równań ruchu o skończonej liczbie stopni swobody. Zastosowanie równań energii do wyznaczania częstości drgań własnych. Liczba godzin 1 1 1 Drgania swobodne tłumione tarciem suchym. 1 Dudnienia. Drgania wymuszone siłami okresowymi i nieharmonicznymi. 1 Drgania swobodne o dwóch stopniach swobody. Częstości drgań własnych i postacie drgań. 1 Drgania wymuszone o dwóch stopniach swobody. Dynamiczne eliminatory drgań 1 Ogólne zasady wibroizolacji i eliminacji drgań. 1 Drgania jednowymiarowych układów ciągłych. 1 Drgania parametryczne. Przykłady techniczne. 1 Przybliżone metody badania drgań. 1 Drgania samowzbudne układów mechanicznych, drgania typu flatter łopat wirnika nośnego. 1 Ogólne zasady doboru i stosowania czujników akcelerometrycznych. 1 Doświadczalna rejestracja drgań. Układy obserwacji i rejestracji drgań. 1 Modelowanie drgań śmigłowca. 1 7. Wykaz literatury podstawowej: a) Z. Osiński: Teoria drgań, PWN. b) K. Piszczek, J. Walczak: Drgania w budowie maszyn, PWN. c) J. Giergiel: Drgania mechaniczne, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne AGH. d) R. Gutowski: Równania różniczkowe, PWN. e) K. Szabelski, B. Jancelewicz, W. Łucjanek: Wstęp do konstrukcji śmigłowców, WKiŁ. f) Laboratorium dynamiki maszyn: Praca zbiorowa pod red. K. Szabelskiego, Wyd. PL. g) R. Gutowski, W. A. Swietlicki: Dynamika i drgania układów mechanicznych, PWN. 8. Wykaz literatury uzupełniającej: a) Z. Osiński: Tłumienie drgań, PWN. Osoby prowadzące: dr inż. Marek Borowiec dr inż. Krzysztof Kęcik dr hab. Grzegorz Litak, prof. PL dr inż. Rafał Rusinek dr inż. Waldemar Samodulski dr hab. inż. Jerzy Warmiński, prof. PL 144 Semestr 6 6 Rodzaj zajęć W C Dynamika lotu śmigłowca Liczba godzin tygodniowo 30 15 Liczba punktów 2E 1 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Podstawy lotnictwa (semestr 5) - znajomość mechaniki lotu bezsilnikowego statku powietrznego. 2. Cele kształcenia - kompetencje jakie powinien osiągnąć student Pogłębienie wiadomości dotyczących mechaniki lotu, zwłaszcza silnikowego statku powietrznego: zewnętrznych i wysokościowych charakterystyk układów napędowych; osiągów w locie; startu, lądowania, zasięgu i długotrwałości lotu; elementarnych ustalonych lotów krzywoliniowych; równowagi oraz statycznej stateczności i sterowności w kanałach pochylania, przechylania i odchylania. 3. Metody dydaktyczne Wykład ilustrowany rozdanymi pomocami dydaktycznymi i przykładami liczbowymi rozwiązywanymi na ćwiczeniach audytoryjnych i ewentualnie kończonymi jako prace domowe, sprawdzane na następnych zajęciach. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu - efektów kształcenia Ćwiczenia audytoryjne: aktywność na ćwiczeniach oceniana w skali 0-5 punktów, dwa 45-minutowe pisemne kolokwia, każde oceniane w skali 0-5 pkt., ocena końcowa: średnia arytmetyczna z trzech ocen cząstkowych obliczana z dokładnością do 0,1 pkt, do zaliczenia ćwiczeń potrzeba powyżej 2,5 pkt. Wykład: pisemny 90-minutowy egzamin końcowy. Trzy tematy, każdy oceniany w skali od 0 do 1,0; 1,5 lub 2,0 pkt., zależnie od trudności, z dokładnością do 0,1 pkt. Ocena końcowa jest sumą ocen poszczególnych tematów, najwyżej 5 pkt. Do zaliczenia egzaminu potrzeba powyżej 2,5 pkt. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Brak standardów nauczania tego przedmiotu 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Napędy statków powietrznych. Charakterystyki zewnętrzne i wysokościowe silników lotniczych. Śmigło. Elementy konstrukcji, klasyfikacja, charakterystyki geometryczne i aerodynamiczne. Dobór śmigła. Praca śmigła w zmiennych warunkach lotu. Śmigło o stałym skoku, dwupołożeniowe i o stałych obrotach. Moc rozporządzalna jako funkcja prędkości i wysokości lotu. Osiągi statku powietrznego. Moc niezbędna do lotu poziomego jako funkcja prędkości i wysokości lotu. Obliczanie osiągów statku powietrznego metodą mocy. Wykres ofertowy osiągów. Obliczanie osiągów statku powietrznego metodą ciągów. Start i lądowanie statku powietrznego. Wpływ mechanizacji płata na długość startu i lądowania. Zasięg i długotrwałość lotu statku powietrznego. Wpływ rodzaju napędu na maksymalne wartości zasięgu i długotrwałości lotu. Elementarne loty krzywoliniowe statków powietrznych. Zakręt skoordynowany. Podłużna równowaga oraz statyczna stateczność i sterowność statku powietrznego. Równowaga momentów pochylających. Kryteria stateczności statycznej. Zapasy stateczności. Wpływ ściśliwości powietrza (liczby Macha) i ruchu krzywoliniowego na stateczność. Kryteria sterowności statycznej. Dopuszczalne zakresy położeń środka ciężkości statku powietrznego. Poprzeczna i kierunkowa równowaga oraz statyczna stateczność i sterowność statku powietrznego. Równowaga momentów przechylających. Kryteria stateczności i sterowności przechylenia. Równowaga momentów odchylających. Kryteria stateczności i sterowności odchylenia. 145 Liczba godzin 2 5 5 3 3 2 6 4 B. Treść ćwiczeń audytoryjnych Tematyka zajęć Rozwiązywanie przykładów liczbowych ilustrujących wykład i dwa pisemne 45-minutowe kolokwia. Liczba godzin 15 7. Wykaz literatury podstawowej a) Notatki z wykładu i rozdane pomoce dydaktyczne. 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) Aleksandrowicz R.: PODSTAWY I ROZWÓJ LOTNICTWA. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1967. b) Bukowski J., Łucjanek W.: NAPĘD ŚMIGŁOWY, Teoria i konstrukcja. Wydawnictwo MON, Warszawa, 1986. c) Lewandowski R.: OSIĄGI SAMOLOTÓW Z NAPĘDEM ŚMIGŁOWYM I ODRZUTOWYM (NOMOGRAMY). Prace Instytutu Lotnictwa, Nr 148, 1997. d) Witkowski R.: WPROWADZENIE DO WIEDZY O ŚMIGŁOWCACH. Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, Warszawa, 1998, 2003. e) WSTĘP DO KONSTRUKCJI ŚMIGŁOWCÓW, red. K. Szabelski, B. Jancelewicz i W. Łucjanek, WKŁ, 1995, 2002. f) Dowolny podręcznik mechaniki lotu lub aerodynamiki samolotu albo śmigłowca. Osoba prowadząca: Wiesław Łucjanek 146 Eksploatacja śmigłowców Semestr Rodzaj zajęć Liczba godzin tygodniowo Liczba punktów 6 W 30 3 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Podstawy wytrzymałości zmęczeniowej , budowy śmigłowców oraz elementów komputerowego wspomagania projektowania śmigłowców. 2. Założenia i cele przedmiotu Zdobycie wiedzy i umiejętności praktycznych z zakresu monitorowania i diagnozowania stanu pracy zespołów śmigłowca. Budowa modeli użytkowania śmigłowców. Praktyczne zapoznanie się z Instrukcjami Obsługi Technicznej i Instrukcjami Użytkowania w Locie oraz współczesnymi systemami eksploatacji. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład informacyjny z użyciem komputera i elementami metod eksponujących. Ilustracja przykładowa na modelach obliczeniowych według opracowanych programów symulacyjnych oraz w formie układów wizualizujących proces eksploatacji. Angażowanie studentów w postaci aktywnego ich włączania w analizę wybranych przypadków prowadzonych zagadnień. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Wykład: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny sprawdzianów w formie opracowania pisemnego zadanych tematów o stopniowanej skali trudności: zakres 0-2 pkt. 3-5 6-8 9-10 ocena ndst. dst db bdb Ćwiczenia: obecność na zajęciach, zaliczenie sprawdzianów zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny sprawdzianów oraz egzamin w sesji egzaminacyjnej 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami: Wytyczne dotyczące standardów kształcenia dla kierunku studiów Lotnictwo i Kosmonautyka w zakresie zarządzania eksploatacją statków latających dotyczą podstawowych pojęć z zakresu eksploatacji, modelowania procesu eksploatacji, systemów użytkowania i obsługiwania oraz zarządzania eksploatacją. Odnośnie części tematyki specyficznej dla techniki śmigłowcowej, brak jest standardów kształcenia. 6. program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Wiadomości wstępne: definicje, fazy procesu eksploatacji, procesy degradacji stanu śmigłowca, uszkodzeń i odnowy. Krzywe niezawodności Modelowanie procesu eksploatacji.. Widmo stanów lotu. Model otoczenia. Model zadania lotnego. Model obciążeń zewnętrznych śmigłowca. Modele obciążeń wewnętrznych. Model zużycia. Model oceny trwałości. Sterowanie losowe modelem. Zasady budowy i koncepcje systemów monitorowania i diagnostyki HUMS. Rejestracja i przetwarzanie parametrów pracy zespołów i elementów systemu. Typy systemów HUMS. Zasada oceny safe life i fail safe. Procesy zużycia – zmęczenie wysoko i niskocyklowe, mechanika pękania, procesy tribologiczne. Badanie stopnia degradacji układu. Określanie czasu trwałości zespołu śmigłowca. Użytkowanie śmigłowca w stanach awaryjnych. Awarie napędu. Manewry bezpieczeństwa. Strefy HV. Lot w warunkach OEI i AEI. Ilustracja procesu eksploatacji śmigłowców na podstawie Instrukcji Obsługi Technicznej oraz Instrukcji Użytkowania w Locie. Przykłady dla różnych śmigłowców m.in. Bell-206, Robinson R-22, Mi-2 i Sokół. 147 Liczba godzin 4 4 4 4 4 4 Poszerzanie granic użytkowania Metody zwiększania przeżywalności układu. Wspomaganie komputerowe użytkowania. Lot „bezproblemowy”. Wpływ postępu technicznego oraz wprowadzanych rozwiązań konstrukcyjnych i technologicznych na proces użytkowania śmigłowców. Bezpieczeństwo użytkowania, wypadki, badanie przyczyn uszkodzeń i wypadków. 4 2 7. Wykaz literatury podstawowej a) K.Szabelski i in. Wstęp do konstrukcji śmigłowców, WKiŁ, 1995.. b) K.Szumański Eksploatacja śmigłowców – materiały do wykładów, Lublin 2000r. 8.Wykaz literatury uzupełniającej: a) Jerzy Lewitowicz i in “Problemy badań i eksploatacji techniki lotniczej” ITWL 1993. b) Stanisław Kocańda, Józef Szala, “Podstawy obliczeń zmęczeniowych” PWN 1985. c) Józef Szala, “Hipotezy sumowania uszkodzeń zmęczeniowych”. Wydawnictwo Uczelniane Akademii Techniczno-Rolniczej. Bydgoszcz 1998. d) Karol Nadolny, “Tribologia kół zębatych – zagadnienia trwałości i niezawodności” Biblioteka Problemów Eksploatacji, Politechnika Poznańska 1999. e) Mil M.L.,Niekrasov A.W., Braverman A. S., Grodko L. W., Lejkant M. A. Vertolety, rasczot i projektirowanie c.2 Kolebania i dynamiczeskaja procznost. Izdatielstvo Maszinostrojenie Moskva 1967. Autor programu: prof. dr hab. inż. Kazimierz Szumański 148 Technologia śmigłowców Semestr 6 6 Rodzaj zajęć W L Liczba godzin [w semestrze] 15 15 Liczba punktów ECTS 1 1 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Technologia budowy maszyn: -znajomość zagadnień ogólnotechnicznych z zakresu technologii budowy maszyn, obróbki skrawaniem, obróbki plastycznej i materiałoznawstwa. 2. Cele kształcenia- kompetencje jakie powinien osiągnąć student: Pogłębienie wiedzy w zakresie technologii. Zdobycie wiedzy i umiejętności praktycznych z zakresu technologii wytwarzania śmigłowców. Poznanie podstawowych pojęć z zakresu technologii lotniczych oraz typowych procesów wytwarzania części śmigłowcowych. Zapoznanie się z organizacją wydziałów produkcyjnych, urządzeniami produkcyjnymi, stosowanymi materiałami i sposobami produkcji części lotniczych. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład informacyjny z prezentacją z użyciem środków audiowizualnych. Laboratorium: praktyczne zapoznanie się z wydziałami produkcyjnymi wytwarzającymi części śmigłowcowe, stosowanymi procesami technologicznymi i wyposażeniem produkcyjnym w PZL-Świdnik . 4.Kryteria,elementy i forma oceny przedmiotu-efektów kształcenia: Wykład: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: zaliczenie ustne ze znajomości rodzajów i metod wytwarzania elementarnych części śmigłowca. Laboratorium: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: zaliczenie na podstawie obecności na zajęciach i sporządzonych czterech sprawozdaniach. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami. Kształcenie w zakresie technologii wytwarzania elementarnych części śmigłowców: specyfika organizacji produkcji lotniczej, metody wytwarzania części śmigłowców, typowe procesy technologiczne stosowane w produkcji lotniczej. 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Podstawy technologii wytwarzania śmigłowców. Specyfika technologii lotniczej. Technologiczność konstrukcji, zamienność, jakość wykonania śmigłowców i ich elementów. Podział technologiczny i konstrukcyjny płatowca. Ogólna metodyka projektowania procesów technologicznych. Wybór metody wytwarzania i uwarunkowania. Techniczne przygotowanie produkcji. Założenia techniczno-ekonomiczne. Technologia dyrektywna. Metody odtwarzania geometrii płatowca. Środki zapewnienia zamienności. Przygotowanie wykonania prototypu. Przygotowanie produkcji seryjnej. Organizacja produkcji i infrastruktura. Przegląd procesów technologicznych stosowanych w produkcji śmigłowców. Wykonanie części z blach i profili lotniczych. Gięcie, tłoczenie i wyoblanie. Wykonanie elementów integralnych wielkogabarytowych metodą obróbki mechanicznej. Wykonanie części z materiałów kompozytowych. Formowanie, klejenie. Wykonanie konstrukcji przekładkowych – warstwowych. Zabezpieczenia antykorozyjne konstrukcji lotniczych. Rodzaje zabezpieczeń. Stosowane procesy i urządzenia. 149 Liczba godzin 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2 B. Treść ćwiczeń laboratoryjnych Tematyka zajęć Zajęcia wprowadzające. Instruktaż BHP, zasady prowadzenia zajęć, dyscyplina podczas zajęć na wydziałach produkcyjnych. Zapoznanie z organizacją produkcji. Wydziały produkcyjne. Wydziały pomocnicze. Zapoznanie z produkcją części lotniczych z blach i profili lotniczych. Rodzaje części. Stosowane metody, narzędzia i wyposażenia. Zapoznanie z produkcją części metodami obróbki skrawaniem. Rodzaje części. Stosowane metody, narzędzia i obrabiarki Zapoznanie z produkcją części z materiałów kompozytowych przez formowanie i klejenie. Stosowane technologie i urządzenia. Zapoznanie z procesami obróbek antykorozyjnych. Rodzaje procesów. Rodzaje zabezpieczeń. Stosowane metody i urządzenia. Zapoznanie z procesem wytwarzania części wielkogabarytowych metodą trawienia wymiarowego – frezowanie chemiczne. Stosowane wyposażenie i urządzenia. Podsumowanie zajęć laboratoryjnych. Sprawdzenie wiadomości ogólnych. Zaliczenie zajęć laboratoryjnych 7. Wykaz literatury podstawowej a) J. Kuczmaszewski, Technologia śmigłowców, Wydawnictwo uczelniane P. L., 1991r. 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) a } K. Szaniawski, Z. Tkaczyk, Technologia samolotu, Rzeszów 1977r. b) b } A. Boczkowska, J, Kapuściński, Kompozyty c) c } Opracowania technologiczne PZL – Świdnik S.A. d) d } Pokrycia antykorozyjne – poradnik e) e } Obróbka plastyczna na zimno – poradnik Osoba prowadząca: inż. Jan Pyszniak 150 Liczba godzin 1 2 2 2 2 2 2 2 Wytrzymałość konstrukcji lotniczych Semestr Rodzaj zajęć Liczba godzin Liczba punktów 6 6 W C 30 15 2 1 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Mechanika ogólna, wytrzymałość materiałów, matematyka wyższa - opanowanie umiejętność uwalniania od więzów oraz wyznaczania sił wewnętrznych w układach pręto wych, obliczania wytrzymałości dla wybranych elementów konstrukcji pracujących w prostym i złożonym stanie obciążeń, zastosowanie metod energetycznych i metody elementów skończonych do wybranych konstrukcji prętowych oraz obliczeń wytrzymałościowych dla rur grubościennych, wybranych cienkościennych zbiorników oraz płyt. 2. Cele kształcenia - kompetencje jakie powinien osiągnąć student: Uzyskanie przez studentów umiejętności i kompetencji w zakresie: zastosowania metod energetycznych oraz MES do obliczeń wybranych konstrukcji prętowych i cienkościen nych oraz analizy stateczności dla belek, ram, płyt, powłok i wybranych konstrukcji cienkościennych. 3. Metody dydaktyczne Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Na zajęciach są omawiane treści teoretyczne oraz przykłady zastosowań. Ćwiczenia: rozwiązywanie zadań przez studentów pod kontrolą prowadzącego, które pre zentują praktyczne zastosowanie omawianych treści wykładowych oraz konwersacja na temat omawianych problemów. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu - efektów kształcenia: Wykład: egzamin pisemny sprawdzający wiedzę teoretyczną i umiejętność rozwiązywa nia zadań. Warunkiem przystąpienia do egzaminu jest uzyskanie zaliczenia z ćwiczeń audytoryjnych. Ćwiczenia: uczestnictwo w zajęciach i zaliczenie pisemnych sprawdzianów. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Kształcenie w zakresie wytrzymałości konstrukcji:. Sprężystość i plastyczność materiałów. Układy liniowe i nieliniowe. Analiza wytrzymałościowa wybranych konstrukcji prętowych i cienkościennych. 6. Program A. Treść wykładów i ćwiczeń Tematyka zajęć Wstęp do wytrzymałości konstrukcji lotniczych. Obciążenia zewnętrzne działające na samolot i śmigłowiec. Charakterystyka materiałów lotniczych. Postulat lekkości. Wskaźnik wytrzymałości właściwej. Normy wytrzymałościowe. Charakterystyki wytrzymałościowe elementów struktur nośnych. Układy prętowe - kratownice. Statyka kratownicy. Kratownice przestrzenne. Kratownice statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne. Modelowanie kratownic. Metody rozwiązywania. Metoda sił. MES. Układy prętowe - ramy. Ramy przestrzenne. Ramy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne. Metoda sił. MES. Przemieszczenia w układach prętowych. Przykłady obliczeń konstrukcji kratowych i ramowych. MES - metoda energetyczna dla układów prętowych. Zasada prac przygotowanych dla ciała sztywnego. Energia wewnętrzna ciała odkształcalnego. Zasada prac wirtualnych dla ciał odkształcalnych Element prętowy. Element belkowy. Transformacja macierzy sztywności. Obciążenia ciągłe. Element belkowo - prętowy. 151 Liczba godzin 2 2 2 2 2 2 2 2 Praca konstrukcji prętowych w zakresie sprężysto-plastycznym i plastycznym. Schematyzacja wykresów rozciągania. Układy liniowe i nieliniowe. Cechy konstrukcji po osiągnięciu granicy plastyczności. Przegub plastyczny. Obciążenie graniczne. 2 Metoda nośności granicznej. Metoda naprężeń dopuszczalnych. Siły szczątkowe. Metoda analizy statycznej . Metoda tworzenia mechanizmu. 2 Ciała izotropowe i nie izotropowe. Wprowadzenie do mechaniki kompozytów. Równania konstytutywne. 2 Analiza prętów cienkościennych dla różnych przypadków obciążeń. Statyka cienkościennych prętów. Geometryczne charakterystyki przekrojów prętów cienkościennych. 2 Skręcanie swobodne i nieswobodne prętów cienkościennych. Profile zamknięte: jedno i wieloobwodowe. Profile otwarte. 2 Przenoszenie sił wzdłużnych i momentów gnących przez konstrukcje cienkościenne. Przekrój otwarty i zamknięty obciążony siłami poprzecznymi. Środek sił poprzecznych. 2 Dowolne obciążenie prętów cienkościennych. 2 7. Wykaz literatury podstawowej: a) Bąk R., Burczyński T.: Wytrzymałość materiałów z elementami ujęcia komputerowe go. WNT, Warszawa 2001. b) Brzoska Z.: Statyka i stateczność konstrukcji prętowych i cienkościennych. PWN, Warszawa 1965. c) Rakowski G., Kacprzak Z.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstruk cji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005. d) Rutecki J.: Wytrzymałość konstrukcji cienkościennych. Obliczenia wytrzymałościo we. PWN, Warszawa 1966. e) Szabelski K., Jancelewicz, Łucjanek: Wstęp do konstrukcji śmigłowców. WKŁ, Warszawa 1991. 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) Walczak W.: Podstawy obliczeń prętów cienkościennych. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 1993. b) Rusiński R., Czmochowski J., Smolnicki T.: Zaawansowana metoda elementów skończonych w konstrukcjach nośnych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 2000. c) Teter A.: Badania doświadczalne i numeryczne MES prostych przypadków wytrzymałości materiałów. Materiał dostępny na strome WWW. Osoby prowadzące: dr inż. Tomasz Kaźmir, dr inż. Jarosław Latalski, dr inż. Sylwester Samborski, dr hab. inż. Andrzej Teter. 152 Wytrzymałość zmęczeniowa śmigłowców Semestr 6 6 Rodzaj zajęć W C Liczba godzin( w semestrze) 30 15 Liczba punktów ECTS 2 1 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Wytrzymałość materiałów - stany naprężenia i odkształcenia. Własności mechaniczne materiałów konstrukcyjnych. Drgania mechaniczne. Podstawy rachunku prawdopod obieństwa. 2, Cele kształcenia – kompetencje jakie powinien osiągnąć student: Zdobycie ogólnej wiedzy w zakresie żywotności eksploatacyjnej struktur śmigłowca. Poznanie metod pomiaru i przetwarzania zapisów obciążeń elementów konstrukcji w rz eczywistych warunkach użytkowania śmigłowców oraz zasad planowania i prowadzenia prób zmęczeniowych. Przekazanie wiedzy na temat obciążeń w normalnych oraz granicznych i nietypowych st anach lotu śmigłowca pod kątem wytrzymałości konstrukcji. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład informacyjny z wykorzystaniem sprzętu audiowizualnego Ćwiczenia: obróbka cyfrowa rzeczywistych zapisów z prób w locie śmigłowców z uwzględnieniem własności mechanicznych materiałów, porównanie stosowanych metod, analiza uzyskanych wyników. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Wykład: zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny kolokwium sprawdzającego. Ćwiczenia: zaliczenie na podstawie prawidłowo wykonanych zadań Wykład: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: zaliczenie pisemne na podstawie pozytywnej oceny z dwóch kolokwiów: jedno dotyczące metod wyznaczania obciążeń zastępczych z pomiarów w locie, drugie z wpływu warunków lotu na drgania i obciążenia zespołów konstrukcyjnych śmigłowców. Ocena subiektywna w skali 3 ¸ 5. Ćwiczenia Sposób zaliczenia: Zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: wymagana obecność na 80 % zajęć, zaliczenie ćwiczeń praktycznych na podstawie ocen cząstkowych uzyskanych na poszczególnych zajęciach. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Treść zajęć uwzględnia wymagania aktualnych przepisów lotniczych dotyczących śmigłowców i jest ilustrowana przykładami prób badań i obliczeń zmęczeniowych konstru kcji w PZL Świdnik. 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Rys historyczny zagadnień związanych ze zmęczeniem materiałów. Krzywe trwałości zmęczeniowej dla próbek, elementów i zespołów śmigłowca. Pojęcie granicy zmęczenia. Czynniki wpływające na trwałość zmęczeniową. Trwałość zmęczeniowa w złożonym stanie naprężenia. Hipotezy kumulacji uszkodzeń zmęczeniowych i kryteria zmęczenia. Metody badań zmęczeniowych, intensyfikacja prób. Wyznaczanie i klasyfikacja cykli zastępczych z zapisów obciążeń: metody zliczania cykli umownych – Gassnera , Isajewa, Par Zakresów, Pełnej Fali oraz metoda Obwiedni. Eksploatacyjne widmo lotów (profil eksploatacji): wymagania przepisów, przykłady obliczeniowego widma dla śmigłowców. Klasyfikacja sygnałów: sygnały zdeterminowane i losowe, wybrane charakterystyki sygnałów, analiza częstotliwościowa zapisów, składanie sygnałów harmonicznych. Drgania łopat wirników: formy drgań własnych łopat, wykresy rezonansowe Campbela. Sumowanie wektorów obciążeń i drgań wirnika w układzie ruchomym i nieruchomym 153 Liczba godzin 2 2 2 1 2 1 Zasady i technika pomiarów obciążeń, metoda tensometrii oporowej (czujniki mostki tensometryczne, układy pomiarowe), wzorcowanie mechaniczne torów pomiarowych, poziom odniesienia rejestrowanych sygnałów, zapisy zer mechanicznych, dryf zer mechanicznych, pomiarowe i niepomiarowe stany lotu. Wwpływ warunków meteorologicznych i techniki pilotażu na powtarzalność wyników, telemetryczna transmisja danych. Obciążenia zespołów śmigłowca: obciążenia inercyjne i aerodynamiczne, wpływ czynników losowych na wartość i charakter obciążeń, charakterystyka obciążeń wybranych zespołów śmigłowca (łopaty wirnika nośnego, piasty wirnika nośnego, układu sterowania, zespołów śmigła ogonowego, układu transmisji mocy, mocowania silników i przekładni, stateczników, elementów kadłuba i podwozia. 2 3 B. Treść ćwiczeń Tematyka ćwiczeń Zapis krzywych trwałości w układzie dwulogarytmicznym. Interpretacja statystyczna wykresów zmęczeniowych. Wyznaczanie krzywych regresji na podstawie danych z prób. Wykresy robocze do obliczeń trwałości zmęczeniowej. Granica zmęczenia. Wpływ wartości średniej obciążeń zmiennych na wartość granicy zmęczenia. Wykresy Haighe’a i Smitha oraz ich modyfikacje. Metoda Serensena. Porównanie metod. Programy do opracowania zapisów parametrów lotu i pracy zespołu napędowego, wielkości kinematycznych, drgań i obciążeń zespołów śmigłowca, Przykłady wizualizacji w charakterystycznych stanach lotu. Wstępna obróbka cyfrowa zapisów obciążeń z pomiarów w locie. Przegląd i ocena poprawności przebiegów. Wyznaczanie obciążeń zastępczych z zapisów: opracowanie metodą Par Zakresów, Pełnej Fali i metodą Obwiedni. Jednowymiarowe i dwuwymiarowe rozkłady cykli umownych, amplitudy równoważne, prezentacja danych i formy wydruków. Porównanie wyników opracowania zapisów obciążeń różnymi metodami. Metody obliczeń trwałości eksploatacyjnej zespołów śmigłowca: założenia do obliczeń zmęczeniowych współczynniki korygujące rozrzut wyników. Wpływ warunków użytkowania na żywotność zespołów śmigłowca. Obciążenia w lotach pokazowych i wybranych manewrach śmigłowców wojskowych (NOE) Analiza częstotliwościowa zapisów w formie cyfrowej. Częstotliwość Nyquista. Błędy opracowania oraz korekta wykresów amplitudowo-częstotliwościowych. Liczba godzin 1 2 2 1 4 2 1 2 7. Wykaz literatury podstawowej a) J.Dietrych, S.Kocańda, W.Korewa: Podstawy konstrukcji maszyn. WNT 1974 b) Praca zbiorowa pod red. Kazimierza Szabelskiego, Bohdana Jancelewicza, Wiesława Łucjanka: Wstęp do konstrukcji śmigłowców. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1995 c) Р.А.Михеев: Прочность вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1984. d) J.S. Bendat, A.G.Piersol: Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych. PWN 1976. e) W. Bubień: Skrypt szkoleniowy Drgania Śmigłowców. Dział Szkolenia Lotniczego PZL Świdnik, 2005 r. 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) Praca zbiorowa pod red. М.Л.Миль: Вертолеты расчет и проектирование. Издательство Машиностроение Москвa 1967. b) Advisory Circular AC-27-1B Okólnik Doradczy do przepisów lotniczych FAR 27 Osoba prowadząca: dr inż. Władysław Bubień. 154 Przedmioty specjalnościowe – Budowa śmigłowców Semestr 7 Budowa śmigłowców Semestr 7 7 Rodzaj zajęć W P Liczba godzin 30 30 Liczba punktów 3E 2 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Mechanika Lotu Śmigłowca, Aerodynamika Śmigłowca, Drgania i Aerosprężystość Struktury Śmigłowca, Wytrzymałość Konstrukcji Lotniczych – szczegółowa znajomość zagadnień z zakresu wymienionych przedmiotów. 2. Cele kształcenia – kompetencje jakie powinien osiągnąć student Zdobycie wiedzy z zakresu budowy i projektowania śmigłowca. Poznanie szczegółowych wymagań i kryteriów projektowych śmigłowca i jego podstawowych systemów. Opanowanie metodyk stosowanych w analizie masowej i wyznaczaniu obciążeń zewnętrznych. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład informacyjny z wykorzystaniem prezentacji multimedialnej i rzeczyw istych eksponatów zespołów konstrukcyjnych śmigłowca. Projektowanie: Wykorzystanie poznanej wiedzy do zdefiniowania parametrów geom etrycznych, kinematycznych, masowych, wytrzymałościowych projektu koncepcyjnego śmigłowca i wybranych zespołów. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Wykład – zaliczenie na ocenę semestr 6 – pozytywne oceny z dwóch kolokwiów semestr 7 – pozytywna ocena z egzaminu obejmującego cały zakres wykładu (dwa semestry) Projektowanie – zaliczenie na ocenę, pozytywna ocena z wykonanych ćwic zeń projektowych 5.Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Treść wykładów i ćwiczeń uwzględnia wymagania aktualnych programów nauczania z awartych w standardach kształcenia dla w/w studiów określonych przez Ministerstwo N auki i Szkolnictwa Wyższego. 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Wprowadzenie: wiropłaty, definicja śmigłowca, właściwości śmigłowca, miejsce śmigłowca wśród statków powietrznych, główne zespoły i systemy śmigłowca, proces projektowania i użytkowania śmigłowca, rozwój śmigłowców. Układy konstrukcyjne śmigłowców: definicja układu, klasyfikacja i omówienie układów. Wymagania ogólne w projektowaniu śmigłowca: zdatność lotnicza, organizacje lotnictwa cywilnego, nadzór lotniczy, przepisy budowy śmigłowców, wymagania konstrukcyjne (obciążenia, wytrzymałość, sztywność, trwałość, niezawodność, bezpieczeństwo), wymagania produkcyjne, wymagania rynku, wymagania eksploatacyjne. Projekt wstępny śmigłowca: założenia techniczne, zagadnienia ekonomiczne (cena, koszt eksploatacji), zakres projektu wstępnego, analiza masowa, położenie środka ciężkości, wskaźniki efektywności projektu. Wirniki nośne: funkcja, szczegółowe wymagania projektowe, schematy konstrukcyjne, budowa i konstrukcja, parametry definiujące wirnik, analiza masowa, obciążenia, wytrzymałość, drgania, flatter, materiały, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu Układy do równoważenia momentu oporowego wirnika głównego: funkcja, szczegółowe wymagania projektowe, schematy konstrukcyjne, budowa i konstrukcja, parametry wirnika swobodnego, analiza masowa, obciążenia, wytrzymałość, drgania, flatter, materiały, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu 155 Liczba godzin 4 2 4 4 8 6 Układy sterowania: funkcje układów sterowania, układ sterowania lotem, zadania i zasady sterowania lotem, uwarunkowania projektowe, szczegółowe wymagania projektowe, analiza masowa, typy układów sterowania, budowa i konstrukcja, materiały, agregaty układu sterowania, wysiłek pilota, obciążenia, wytrzymałość, drgania, układy wspomagające pilota w sterowaniu lotem, Zespół napędowy: funkcje zespołu napędowego, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja , zapotrzebowania na moc i paliwo śmigłowca, analiza masowa zespołu napędowego, silniki, zabudowa silnika do struktury śmigłowca, instalacje zespołu napędowego (paliwowa, olejowa, chłodzenia, przeciwoblodzeniowa, sygnalizacji pożaru, gaszenia pożaru), układ sterowania, układ wlotowy i wylotowy, przyrządy zespołu napędowego, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu, Układ przeniesienia napędu: funkcje układu przeniesienia napędu, schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja (przekładnie, wały, sprzęgła, łożyska), instalacje układu (olejowa, chłodzenia), zabudowa układu do struktury śmigłowca, obciążenia, wytrzymałość, drgania, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. Kadłuby: funkcje, układy i schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja struktury kadłuba (wręgi, dźwigary, podłużnice, panele, pokrycie), materiały, obciążenia, wytrzymałość, drgania, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. Usterzenia, skrzydła: funkcje, układy i schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, budowa i konstrukcja usterzeń i skrzydeł (żebra, dźwigary, podłużnice, pokrycia, panele), materiały, mocowanie usterzeń i skrzydeł do struktury śmigłowca, obciążenia, drgania, flatter, zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. Podwozia: funkcje, układy i schematy konstrukcyjne, szczegółowe wymagania projektowe, analiza masowa, budowa i konstrukcja (amortyzatory, tłumiki, koła, płozy, pływaki), materiały, mocowanie podwozia do struktury śmigłowca, obciążenia (lądowanie, wodowanie), drgania (rezonans naziemny), zasady utrzymania ciągłej zdatności do lotu. 6 6 6 5 3 6 B. Treść ćwiczeń projektowych Tematyka zajęć Formułowanie wymagań projektowych dla hipotetycznego śmigłowca. Wyznaczenie podstawowych parametrów śmigłowca (masy, moc niezbędna silnika, średnica wirnika głównego i pomocniczego, ilość paliwa, wskaźniki efektywności projektowanego śmigłowca, cena, koszt eksploatacji) Wyznaczenie parametrów wirnika nośnego (szczegółowe parametry geometryczne, kinematyczne, masowe, obciążenia dla wybranych przypadków użytkowania). Wyznaczenie parametrów wirnika pomocniczego (szczegółowe parametry geometryczne, kinematyczne, masowe, obciążenia dla wybranych przypadków użytkowania) Projekt płytkowego cięgna skrętnego w piaście wirnika nośnego (obciążeń, parametry geometryczne, wytrzymałość) Ocena wysiłku pilota potrzebnego do sterowania hipotetyczną powierzchnią aerodynamiczną (łopatą wirnika, statecznikiem) Obliczenia wytrzymałościowo – dynamiczne popychacza w układzie sterowania i wału przeniesienia napędu. Obliczenia obciążeń zasadniczych działających na śmigłowiec podczas wykonywania zwrotu w zawisie. Obliczenia obciążeń zasadniczych działających na śmigłowiec podczas wybranych przypadków lądowania. Wprowadzanie sił skupionych w strukturę kadłuba Liczba godzin 3 5 5 3 2 2 3 3 4 7. Wykaz literatury podstawowej a) Jurij S .Bogdanow, Kazimierz Szabelski: Podstawy konstrukcji śmigłowców. Politechnika, Lubelska Wydawnictwa Uczelniane 1991. b) Praca zbiorowa pod red. Kazimierza Szabelskiego, Bohdana Jancelewicza, Wiesława Łucjanka: Wstęp do konstrukcji śmigłowców. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1995 c) Wspólne Przepisy Lotnicze CS 27, CS 29, Part 21. 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) Praca zbiorowa pod red. М.Л.Миль: Вертолеты расчет и проектирование. Издательство Машиностроение Москвa 1967. b) И.С.Дмитриев, С.Ю.Есаулов: Системы управления одновинтовых вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1969. 156 c) В.Н.Далин: Конструкция вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1971. d) М.Н.Тищенко, А.В.Некрасов, А.С.Радин: Вертолеты выбор параметров при проектировании. Издательство Машиностроение Москвa 1976. e) Г.К.Жустрин, В.В.Кронштадтов: Весовые характеристики ветолета и их предварительный расчет. Издательство Машиностроение Москвa 1978. f) Р.А.Михеев: Прочность вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1984. g) О.П.Бахов: Аэроупругость и динамика конструкции вертолета. Издательство Машиностроение Москвa 1985. h) А.И.Акимов, Л.М.Берестов, Р.А.Михеев: Летные испытания вертолетов. Издательство Машиностроение Москвa 1994. i) В.Н.Далин, С.В.Михеев: Конструкция вертолетов. Издательство МАИ Москва 2001. j) О.А.Завалов: Конструкция вертолетов. Издательство МАИ Москва 2004. k) А.М.Волдко: Вертолёт вусложнённых условиях эксплуатации. Уиверситет Книжный Дом, Москва 2007. l) Norman S.Currey: Aircraft landing gear design, principles and practices. AIAA 1988. m) Richard L.Bielawa: Rotary wing structural dynamics and aeroelasticity. AIAA 1992. n) J.Gordon Leishman: Pronciples of helicopter aerodynamics. Cambridge University Press. o) J.P. Bratuchin: Projektowanie i konstrukcje śmigłowców. Państwowe wydawnictwa techniczne 1958. p) Robert H.Scanlan, Robert Rosenbaum: Drgania i flatter samolotów. Państwowe Wydawnictwo Naukowe Warszawa 1964. q) M.N.Szulżenko, A.S.Mostowoj: Konstrukcja samolotów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1970. r) Ryszard Witkowski: Budowa i pilotaż śmigłowców. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1979 s) Ryszard Cymerkiewicz: Budowa samolotów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1982. Osoba prowadząca: mgr inż. Jerzy Klimkowski 157 158 Wstęp do przepisów lotniczych przedmiot obieralny Semestr 7 Rodzaj zajęć W Liczba godzin (w semestrze) 15 Liczba punktów ECTS 2 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Historia lotnictwa; Podstawy lotnictwa; Budowa śmigłowców – znajomość podstawowych zagadnień rozwoju lotnictwa oraz budowy i eksploatacji statków powietrznych, szczególnie śmigłowców. 2. Cele kształcenia – kompetencje jakie powinien osiągnąć student: Zdobycie podstawowej wiedzy z zakresu prawa lotniczego międzynarodowego i krajowego ze szczególnym uwzględnieniem ram prawnych Unii E uropejskiej w dziedzinie lotnictwa. Zaznajomienie się z podstawowymi aktami prawnymi międzynarodowymi i Unii Europejskiej, przepisami wykonawczymi w zakresie działalności lotniczej ze szczególnym uwzględnieniem certyfikacji wyrobów i organizacji oraz zarządzaniem ciągłą zdatnością do lotu a także implementacją przepisów lotniczych w przemyśle lotniczym. 3. Metody dydaktyczne Wykład informacyjny z użyciem prezentacji multimedialnych. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: Zaliczenie na podstawie obecności i aktywności na zajęciach oraz końcowego sprawdzianu ustnego. Dopuszczenie do sprawdzianu ustnego – minimum 50% obecności na zajęciach. Sprawdzian ustny – ocena końcowa na podstawie ilości prawidłowej odpowiedzi na zadane 5 pytań wg poniższego zestawienia: Ilość poprawnych odpowiedzi na pytania 0-2 3 3 + odpowiedź na pytanie dodatkowe Ocena ndst. dost. dost. i 1/2 Ilość poprawnych odpowiedzi na pytania 4 4 + odpowiedź na pytanie dodatkowe 5 Ocena db. db. i 1/2 bdb. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami Ramy prawne Unii Europejskiej ogólne i w dziedzinie lotnictwa. Nadzór lotniczy w Unii i krajach członkowskich. Podstawowe akty prawne w dziedzinie lotnictwa. Wyroby lotnicze i ich specyfikacje certyfikacyjne. Zarządzanie ciągłą zdatnością do lotu. Eksploatacja i operacje statków powietrznych. Licencjonowanie personelu lotniczego. Działalność lotnisk i służb ruchu lotniczego. 6. Program Treść wykładów: Tematyka zajęć Liczba godzin Wstęp do przedmiotu: Źródła prawa lotniczego – krótka historia tworzenia aktów normatywnych (przepisów) międzynarodowych i krajowych. Konwencja chicagowska, ogólne zasady, załączniki i rola ICAO. Porozumienia dwustronne. Sfera pozostawiona przepisom i władzom krajowym. Zakres odpowiedzialności władz i jednostek lotnictwa cywilnego. 1 Ramy prawne Unii Europejskiej - Rozporządzenia i Dyrektywy Ramy prawne Unii Europejskiej w dziedzinie lotnictwa: Nadzór Lotniczy Unii – EASA, Nadzory Lotnicze państw członkowskich, relacje pomiędzy EASA a Nadzorami Krajowymi – podział kompetencji – inspekcje standaryzacyjne EASA.. Podstawowe akty prawne Unii Europejskiej w dziedzinie lotnictwa: rozporządzenie bazowe 216/2008 – preambuła, zakres tematyczny rozporządzenia, rozporządzenie 1702/2003 z późniejszymi zmianami, zakres tematyczny, rozporządzenie 2042/2003 z późniejszymi zmianami, zakres tematyczny 2 159 Załączniki do ww. podstawowych aktów prawnych: Nazewnictwo, PART 21, PART M, PART 145, PART 66, PART 147, Specyfikacje Certyfikacyjne (CS), AMC i GM., struktura wymienionych załączników (przepisów) oraz zwięzła charakterystyka poszczególnych przepisów, Aneks II do Rozporządzenia bazowego. 2 Wyroby lotnicze: Specyfikacje Certyfikacyjne (CS), charakterystyka CS-P, CS-23, CS-27 i 29. wraz z AMC i GM. CS-E, 2 Podstawowe unormowania zawarte w obowiązujących i projektowanych rozporządzeniach wykonawczych: - Projektowanie, budowa i certyfikacja wyrobów lotniczych: Certyfikacja wyrobów lotniczych i związanych z nimi części i akcesoriów, Zatwierdzanie Organizacji Projektujących i Produkujących, przywileje dla zatwierdzonych Organizacji - Pozwolenia na loty – (DOA, POA) 2 Zarządzanie ciągłą zdatnością do lotu: - System zbierania i przekazywania informacji o zdarzeniach, - Zatwierdzanie Organizacji Obsługowych – PART 145, - Wymagania dotyczące obsługi technicznej – PART M, - Licencjonowanie Personelu Obsługowego – PART 66, - Certyfikacja Ośrodków Szkolenia personelu z zakresu obsługi technicznej – PART 147 3 Eksploatacja i operacje statków powietrznych – OPS Licencjonowanie personelu lotniczego – FCL Działalność lotnisk i służb ruchu lotniczego – ATM/ATS 1 Powiązania przepisów lotniczych z innymi międzynarodowymi standardami: norma lotnicza AS 9100, norma ISO 9001, publikacja standaryzacyjna AQAP 2110 1 Implementacja przepisów i ww. norm w przemyśle lotniczym na przykładzie PZL-Świdnik S.A. 1 przykładowych 7. Wykaz literatury podstawowej a) Rozporządzenie bazowe 216/2008 b) Przepisy PART 21, PART 145, PART M c) Specyfikacje Standaryzacyjne CS d) Normy serii ISO 9000 e) Norma AS 9100 f) Publikacja Standaryzacyjna AQAP 2110 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) Księga Jakości PZL-Świdnik S.A. b) Prezentacja Organizacji Projektującej PZL-Świdnik S.A. c) Prezentacja Organizacji Produkującej PZL-Świdnik S.A. d) Prezentacja Organizacji Obsługowej PZL-Świdnik S.A. Osoba prowadząca: mgr inż. Andrzej Mach 160 CS’ów: Technologia montażu śmigłowców Semestr 7 7 Rodzaj zajęć W P Liczba godzin {w semestrze} 15 15 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Technologia śmigłowców. Budowa śmigłowców. Znajomość z zakresu budowy maszyn i technologii. Liczba punktów ECTS 1 1 zagadnień ogólnotechnicznych 2.Cele kształcenia - kompetencje jakie powinien osiągnąć student: Zdobycie wiedzy z zakresu technologii montażu śmigłowców oraz projektowania procesów technologicznych związanych z montażem śmigłowców. Praktyczne zapoznanie się z organizacją linii montażu śmigłowców, typowymi procesami montażu podzespołów/zespołów śmigłowców oraz wyposażeniem stanowisk montażowych. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład informacyjny z prezentacją multimedialną i wizualną linii montażu śmigłowców. Projektowanie: Praktyczne zapoznanie się z dokumentacją typowych procesów technologicznych montażu śmigłowców. Opracowanie ramowego procesu technologicznego dla wybranego zespołu/podzespołu śmigłowca. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Wykład: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: zaliczenie na podstawie dwóch sprawozdań z wizyty na liniach montażu śmigłowców w PZL - Świdnik, rozmowy sprawdzającej i obecności na wykładach. Projektowanie: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: zaliczenie na podstawie obecności na zajęciach oraz pozytywnej oceny opracowanego ramowego procesu technologicznego. 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami. Kształcenie w zakresie technologii montażu i opracowania procesów technologicznych montażu : organizacja montażu, wyposażenie stanowisk montażowych, zasady metody opracowania procesów technologicznych montażu zespołów śmigłowców. 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Ogólna charakterystyka montażu śmigłowców. Schemat przebiegu montażu. Struktura procesów montażowych. Ogólne pojęcia montażu śmigłowców, jednostka montażowa, zespół, podzespół, podział konstrukcyjny i technologiczny. Ogólna charakterystyka przyrządów montażowych. Kryteria stosowania przyrządów. Klasyfikacja i charakterystyka przyrządów. Zasady projektowania i wykonania. Kontrola jakości. Eksploatacja przyrządów. Procesy montażu śmigłowców. Montaż podstawowych zespołów płatowca. Montaż płatowca. Łączenie kompletów montażowych. Montaż instalacji śmigłowca. Prace wykańczające i malowanie. Podział operacyjny prac montażowych. Sprawdzanie jakości prac montażowych. Rodzaje kontroli. Kontrola międzyoperacyjna. Ogólny przegląd śmigłowca. Sprawdzanie prac wykończeniowych i kompletacji. Próby naziemne i w locie. Dokumentacja jakościowa. Liczba godzin 3 3 6 3 B. Treść ćwiczeń projektowych Tematyka zajęć Projektowanie procesów technologicznych montaży śmigłowców. Metodyka projektowania. Dane wejściowe do projektowania. Rodzaje dokumentacji technologicznej montażu. Zapoznanie z systemem opracowania dokumentacji technologicznej w PZL - Świdnik. Typowa dokumentacja technologiczna montażu stosowana w PZL - Świdnik. Zapoznanie się z organizacją stanowisk montażowych i typowym wyposażeniem. Opracowanie ramowego procesu technologicznego montażu dla wybranego zespołu/podzespołu śmigłowca. 161 Liczba godzin 4 3 3 5 7. Wykaz literatury podstawowej a) J.S. Bogdanow, K. Szabelski, Podstawy konstrukcji śmigłowców, wydawnictwo uczelniane P.L, 1991, b) J. Kuczmaszewski, Technologia Śmigłowców, Lublin 1990, 8. Wykaz literatury uzupełniającej a) K.Szaniawski, Z. Tkaczyk, Technologia samolotów, Rzeszów 1977 b) Katalog narzędzi montażowych różnych firm c) Instrukcje produkcyjne PZL – Świdnik S.A. Osoba prowadząca: inż. Jan Pyszniak 162 Współczesne kierunki rozwoju śmigłowców – wykład monograficzny Semestr Rodzaj zajęć Liczba godzin tygodniowo Liczba punktów 7 W 15 1 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi Aerodynamika, budowa śmigłowców oraz technologia śmigłowców. Pomocniczo -dynamika lotu śmigłowców. 2. Cele kształcenia – kompetencje jakie powinien osiągnąć student: Analiza stanu wiedzy z obszaru współczesnych kierunków rozwoju śmigłowców szczególnie z zakresu stosowanych technologii i rozwiązań konstrukcyjnych układów śmigłowców, zespołów i elementów konstrukcyjnych a także struktur inteligentnych wprowadzanych do techniki śmigłowcowej. Zajęcia przewidują prezentowanie licznych przykładów ilustrujących omawiane trendy rozwojowe. 3. Metody dydaktyczne Wykład: wykład z użyciem komputera i prezentacji audio-wideo. Ilustracja przykładowa jako prezentacja obrazów rozwiązań konstrukcyjnych i w formie filmów wideo. Aktywizacja studentów w postaci aktywnego ich włączania w analizę wybranych przypadków prowadzonych zagadnień 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Wykład: Sposób zaliczenia: zaliczenie na ocenę. Forma uzyskania zaliczenia: zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny sprawdzianów w formie opracowania pisemnego zadanych tematów o stopniowanej skali trudności: zakres 0-2 pkt. 3-5 6-8 9-10 ocena ndst. dst db bdb . 5. Treści kształcenia zgodne z obowiązującymi standardami: W zakresie prowadzonej tematyki nie podano standardów kształcenia 6. Program A. Treść wykładów Tematyka zajęć Czynniki stymulujące rozwój konstrukcji śmigłowców: wymagania , konkurencja , warunki użytkowania i obszary zastosowań Kierunki rozwoju konstrukcji śmigłowców nowe układy wiropłatów, wirniki nośne i ogonowe nowej generacji, struktury inteligentne, wyposażenie śmigłowców, struktury odporne na uszkodzenia, współczesne systemy diagnostyczne, nowoczesne rozwiązania aerodynamiczne, tendencje rozwojowe napędów w zastosowaniu do śmigłowców, współczesne przekładnie i transmisje, elementy redukcji drgań śmigłowców, możliwości rozwoju konstrukcji w wyniku stosowania nowych materiałów. Elementy wspomagające rozwój konstrukcji śmigłowców: wspomaganie komputerowe badań w locie, projektowania i użytkowania. Badania laboratoryjne. Liczba godzin 5 5 5 7. Wykaz literatury podstawowej a) Kazimierz Szabelski i in., 'Wstęp do konstrukcji śmigłowców" WKiŁ 1995. b) Kazimierz Szumański, .Teoria i badania śmigłowców w ujęciu symulacyjnym", BNIL No 5,1997. 8.Wykaz literatury uzupełniającej: a) Materiały z Forum: American Helicopter Society i European Rotorcraft Forum. Autor programu: prof. dr hab. inż. Kazimierz Szumański 163 164 Semestr 7 7 Rodzaj zajęć W L Wyposażenie i osprzęt śmigłowców Liczba godzin (w semestrze) 15 15 Liczba punktów ECTS 1 1 1. Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi. „Budowa śmigłowców” - znajomość budowy śmigłowców w zakresie instalacji płatowca, układów napędowych i kadłuba. „Eksploatacja śmigłowców” - znajomość zasad eksploatacji śmigłowców. 2. Cel kształcenia kompetencje jakie powinien osiągnąć student: Zdobycie wiedzy z zakresu przeznaczenia, zasady działania i budowy osprzętu lotniczego oraz innych elementów wyposażenia śmigłowców. Opanowanie metodyki postępowania przy badaniach elementów wyposażenia osprzętowego celem oceny ich przydatności do zabudowy na śmigłowcu i eksploatacji. 3. Metody dydaktyczne. Wykład - metoda podająca z elementami wykładu informacyjnego i opisu oraz metoda eksponująca z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Laboratorium - metoda praktyczna związana z praktycznym działaniem słuchaczy opartym na pomiarze i obserwacji oraz metoda aktywizująca. 4. Kryteria, elementy i forma oceny przedmiotu – efektów kształcenia: Egzamin. Zaliczenie przedmiotu na podstawie pozytywnej oceny z egzaminu testowego. Ocena zależeć będzie od sumy uzyskanych punktów: 0 – 65% nast., 65 – 75% dst, 75 – 80% dst+ , 80 – 85% db , 85 – 90% db+ , powyżej 90% bdb. Przystąpienie do egzaminu na podstawie zaliczonego laboratorium. Zaliczenie laboratorium na podstawie realizacji wszystkich ćwiczeń, pozytywnej oceny części teoretycznej każdego ćwiczenia i oddanych prawidłowo sporządzonych kart badań oraz pozytywnej oceny z zajęć zaliczeniowych. 5. Treści kształcenia zgodnie z obowiązującymi standardami: Kształcenie w zakresie przyrządów pokładowych, wyposażenia radiowego i radionawigacyjnego oraz instalacji stosowanych na śmigłowcach . 6. Treści programowe A. Treść wykładów Tematyka zajęć Wiadomości ogólne: pojęcie i klasyfikacja wyposażenia pokładowego śmigłowców, warunki pracy wyposażenia pokładowego śmigłowców, błędy lotniczych przyrządów pokładowych. Lotnicze przyrządy pokładowe: przyrządy pilotażowo-nawigacyjne, przyrządy kontroli pracy układu napędowego i instalacji płatowca. System elektroenergetyczny śmigłowca: układ elektroenergetyczny prądu stałego, układ elektroenergetyczny prądu przemiennego, układ elektroenergetyczny zasilania awaryjnego. Instalacje elektryczne śmigłowca: instalacje i układy elektryczne zespołu napędowego, systemy oświetlenia śmigłowców, instalacje przeciwoblodzeniowe, instalacje przeciwpożarowe, instalacje sygnalizacji i kontroli stanu. Systemy rejestracji parametrów lotu i układy poprawy stabilności lotu śmigłowców: rejestratory parametrów lotu, autopiloty. Wyposażenie radioelektroniczne śmigłowców: wyposażenie radiokomunikacyjne, wyposażenie radionawigacyjne. Inne wyposażenie śmigłowców i wyposażenie specjalne. 165 Liczba godzin 1 3 3 3 1 3 1 B. Treść ćwiczeń laboratoryjnych. Tematyka zajęć Sprawdzenie elementów instalacji przeciwpożarowej i paliwowej śmigłowca. Sprawdzenie sztucznych horyzontów i zakrętomierzy. Sprawdzenie przyrządów membranowych. Sprawdzenie przyrządów kontroli pracy zespołu napędowego. Sprawdzenie elementów rejestratora parametrów lotu. Zajęcia zaliczeniowe Liczba godzin 2 3 3 3 2 2 7. Wykaz literatury podstawowej: a) Zbigniew Polak „ Podstawy użytkowania śmigłowca Sokół. Osprzęt” – WSOSP; b) J. Kazana, J. Lipski: „Budowa i eksploatacja pokładowych przyrządów lotniczych.” WKiŁ; c) Narkiewicz J. „Podstawy układów nawigacyjnych”- WKiŁ; d) Warunki techniczne na sprawdzenie elementów wyposażenia śmigłowców – opracowania własne PZL ŚWIDNIK S.A. 8. Wykaz literatury uzupełniającej: a) „Osprzęt i radioelektronika. Ilustrowany leksykon lotniczy”- WKiŁ. b) „Technika lotnicza”. Ilustrowany leksykon lotniczy”- WKiŁ. c) Czasopisma o tematyce lotniczej. Osoba prowadząca: mgr inż. Andrzej Gorajek 166