docMELFA SW Oprogramowanie do robotów
download 
Reklamacja Transkrypt
MELFA SW Oprogramowanie do robotów
Informacja o produkcie EBG 178-PL MELFA SW Oprogramowanie do robotów przemysłowych Intuicyjne tworzenie projektów Programowanie i symulacja Symulacja i sprawdzanie poprawności stworzonych programów we wbudowanym środowisku CAD Krótkie czasy instalacji i uruchomienia dzięki szybkim wskazówkom i zgrupowanym nastawom parametrów Możliwość kompleksowej symulacji robota pozwala zweryfikować projekt systemu jeszcze przed zakupem sprzętu Możliwość importu i eksportu projektów upraszcza reprodukcję projektów, a także konserwację i dokumentację systemu. MELFA Software Zredukować czas i koszty projektów Czy chcesz symulować działanie i programować w swoim systemie kilka robotów równocześnie? W takim razie program RT ToolBox2 umożliwi za pomocą sieci Ethernet równoległe połączenie do ośmiu zrobotyzowanych systemów oraz wyświetlenie w czasie rzeczywistym ich pracy we wbudowanym systemie CAD. Ponadto funkcje nadzorowania i monitoringu pomogą łatwo zoptymalizować i zaadaptować system do aplikacji użytkownika. Korzystając z pogrupowania według funkcji można w ciągu kilku minut wprowadzić nastawy parametrów; ponadto funkcja tworzenie kopii zapasowych i przywracania podejmuje wszystkie niezbędne kroki mające na celu ochronę projektu. Symulacja robota przemysłowego Mitsubishi Electric wprost w aplikacji Przykład programu RT ToolBox2 Czy zanim rozpoczniesz inwestycję, chciałbyś wszystko dobrze zaplanować? Jeśli tak, masz do dyspozycji pełną gamę możliwości Mitsubishi Electric, gdyż z doświadczenia wiemy, że nawet ustalone procesy produkcyjne muszą być stale analizowane krytycznie. Robotyka wniosła znaczący wkład w zwiększenie wydajności i jakości produkcji. W związku z tym musi być również możliwa optymalizacja uruchomienia aplikacji robota z punktu widzenia czasu i kosztów. Po prostu uruchomienie Oprogramowanie RT ToolBox2 przeprowadza użytkownika szybko i w prosty sposób przez wszystkie etapy tworzenia aplikacji, od wyboru systemu robota aż po ustawienia parametrów komunikacji. Odwzorowanie konturów przedmiotu obrabianego w programie MELFA-Works Nowe szybkie wskazówki z zakresu składni będą pomocne podczas programowania, a funkcja podświetlania składni znacznie ułatwi budowanie programu. Gotowe programy można łatwo wymieniać pomiędzy systemami, symulatorem lub komputerem PC, wykorzystując w tym celu technikę „przeciągnij i upuść”. Wirtualne projektowanie Oferowany przez Mitsubishi Electric program MELFA-Works jest dodatkowym narzędziem do popularnego pakietu oprogramowania 3D CAD SolidWorks®. Dzięki tej potężnej kombinacji oprogramowania użytkownik może tworzyć w świecie wirtualnym, to znaczy bez potrzeby instalowania sprzętu, dane o pozycji robota oraz sekwencje programu. Programy MELFA-Works i platforma Solid Works® mogą razem rozszerzyć istniejący system symulacji robotów o nowe możliwości i dodatkowe funkcje. MELFA-Works zapewnia wszechstronną pomoc i wsparcie; ułatwia także opracowywanie i testowanie off-line programów do robotów, które mogą być następnie wykorzystane w rzeczywistych zastosowaniach. MELFA Software MELFA Works jest idealnym rozwiązaniem umożliwiającym badanie kolizji oraz optymalizacje trajektorii pracy robota. Ma ono postać wirtualnej platformy umożliwiającej testowanie i sprawdzenie warunków produkcji na podstawie istniejących danych CAD. W ten sposób wszelkie szczegóły procesu produkcji mogą być ustalone i wyjaśnione jeszcze przed zamówieniem sprzętu. MELFA-Works SolidWorks Testowanie w czasie rzeczywistym Czy twoje podstawowe oczekiwania dotyczą także dużych ilości i krótkich czasów cykli? W takim razie MELFA Works dostarcza idealnego narzędzia do wcześniejszego wyznaczania czasów cykli za pomocą symulacji. Umożliwia to przetestowanie wszystkich części programu w warunkach czasu rzeczywistego, a tym samym szybką i prostą optymalizację systemu. Potężny pakiet oprogramowania narzędziowego Narzędzie do kalibracji Interakcja programu MELFA-Works i SolidWorks® Prosto i wydajnie: MELFA-Vision Oczywiście programy wygenerowane podczas symulacji mogą być bezpośrednio wykorzystane lub po edycji wdrożone w robotach wykonujących podobne zadania. W ramach funkcji „task slot manager“ mogą być symulowane nawet tryby wielozadaniowe. Wraz z rozszerzonymi poleceniami standardowymi oprogramowanie MELFA Vision ułatwia wprowadzanie nastaw i programowanie robotów. Dla dużej liczby zadań i różnorodnych aplikacji dostępne są programy standardowe. Pozwala to nawet początkującym programistom w dziedzinie przetwarzania obrazów zbudować i uruchomić system. Dodatkowo programy mogą być testowane krok po kroku lub przez bezpośrednie wykonanie, z uwzględnieniem zdefiniowanych przez użytkownika punktów przerwania. Jedną z pomocnych funkcji jest tryb JOG umożliwiający ręczne sterowanie robotem. W złożonych aplikacjach mogą okazać się pomocne takie funkcje, jak ułatwiona kalibracja, zapis obrazów na serwerze FTP w celu analizy jakości oraz możliwość połączenia w sieci trzech robotów współpracujących z jedną kamerą. Kompletne środowisko programistyczne oznacza także możliwość symulacji dodatkowych osi wraz z sygnałami We/Wy. Ponadto w celu sprawdzenia można dokonać pełnego zapisu wizualnego (w tym także trajektorii ruchu) w formie pliku wideo zapisanego w formacie AVI. Oprogramowanie MELFA-Vision jest jedynym narzędziem, potrzebnym do łatwego i szybkiego uruchomienia aplikacji z systemem wizyjnym Cognex. Zrzut ekranu ustawienia punktu odniesienia Zrzut ekranu edycji zadania MELFA Software Wymagania systemowe Wymagania systemowe CPU Wymagane Zalecane Intel Pentium 4 lub kompatybilny procesor o częstotliwości 2,0 GHz lub wyższej Intel® Pentium™, Intel Xeon™, AMD® Athlon, AMD Opteron lub inny procesor o równoważnej klasie wydajności Pamięć główna Wyświetlacz graficzny 512 MB lub więcej 1024 MB lub więcej XGA (1024x768) lub lepsza SXGA (1280x1204) lub lepsza z zainstalowaną kartą graficzną Twardy dysk Dostępna przestrzeń na twardym dysku 1 GB lub więcej Napęd dyskowy Napęd CD ROM Mysz (urządzenie wskazujące) Dowolne urządzenie pracujące w środowisku Microsoft Windows®, z kółkiem do przewijania Klawiatura Klawiatura kompatybilna z PC/AT System operacyjny Microsoft Windows® 2000 Professional SP4, Microsoft Windows® XP Professional (32-bit) SP2<P7>, Microsoft Windows 7 32- lub 64-Bit Wymagania oprogramowania MELFA Works SolidWorks® 2004 SP4.1 lub nowszy, SolidWorks® wersja 2005 Aplikacje zewnętrzne 1 GX Simulator Version 7 SolidWorks jest zarejestrowanym znakiem handlowym SolidWorks Corp. (USA) Przykład programowania 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 'Program demo robota, wersja A1/1 stycznia 2013 ' '### Część programu1 ### Mov PStart 'Przejdź do położenia "PStart" Mov PEnd 'Przejdź do położenia "PEnd" '### Koniec programu część 1 ### ' '### Program part Pick&Place ### For MPalette=1 To 5 '# Początek pętli # Wykonaj ruch pięć razy Mov Pick, 50 'Przesuń się 50 mm nad punkt uchwytu "Pick" Mvs Pick 'Przesuwaj się po linii prostej do punktu uchwytu HClose 1 'Zamknij łapę chwytaka nr 1 Mvs Pick, 50 'Przesuń się o 50 mm po linii prostej powyżej punktu uchwytu "Pick" M_Out(12)=1 'Ustaw wyjście nr 12 w stan "1" Mov Place, 50 'Przesuń się do punktu położonego 50 mm powyżej punktu docelowego "Place" Mvs Place 'Przesuwaj się po linii prostej do punktu uchwytu HOpen 1 'Otwórz łapę chwytaka nr 1 Mvs Place, 50 'Przesuń się 50 mm po linii prostej do punktu powyżej punktu docelowego "Place" Dly 0.5 'Odczekaj 0,5 sekundy M_Out(12)=0 'Ustaw wyjście nr 12 w stan "0" Next MPalette '# Koniec pętli # zwiększ stan licznika MPalette o "1" '### Koniec podprogramu Pick&Place ### End 'Koniec programu European Offices Representatives Russia GEVA Wiener Straße 89 A-2500 Baden Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 Austria Beijer Electronics A/S Lykkegardsvej 17 DK-4000 Roskilde Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 Denmark Netherlands KONING & HARTMAN B.V. Haarlerbergweg 21-23 NL-1101 CH Amsterdam Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 Czech Rep. Mitsubishi Electric Europe B.V. Radlická 751/113e Avenir Business Park CZ-158 00 Praha 5 Phone: +420 251 551 470 Spain Mitsubishi Electric Europe B.V. Carretera de Rubí 76-80 Apdo. 420 E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona) Phone: +34 (0) 93 / 5653131 OOO TECHNIKON Prospect Nezavisimosti 177-9 BY-220125 Minsk Phone: +375 (0)17 / 393 1177 Belarus HANS FØLSGAARD A/S Theilgaards Torv 1 DK-4600 Køge Phone: +45 4320 8600 Denmark Beijer Electronics AS Postboks 487 NO-3002 Drammen Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 Mitsubishi Electric Europe B.V. 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 France Mitsubishi Electric Europe B.V. (Scandinavia) Sweden Fjelievägen 8 SE-22736 Lund Phone: +46 (0) 8 625 10 00 ESCO DRIVES Culliganlaan 3 BE-1831 Diegem Phone: +32 (0)2 / 717 64 60 Belgium Beijer Electronics OY Vanha Nurmijärventie 62 FIN-01670 Vantaa Phone: +358 (0)207 / 463 500 Finland Mitsubishi Electric Europe B.V. Viale Colleoni 7 Palazzo Sirio I-20864 Agrate Brianza (MB) Phone: +39 039 / 60 53 1 Italy Mitsubishi Electric Turkey Elektrik Ürünleri A.Ş. Turkey Şerifali Mahallesi Nutuk Sokak No:5 TR-34775 Ümraniye-İSTANBUL Phone: +90 (0)216 / 526 39 90 KONING & HARTMAN B.V. Woluwelaan 31 BE-1800 Vilvoorde Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 Belgium PROVENDOR OY Teljänkatu 8 A3 FIN-28130 Pori Phone: +358 (0) 2 / 522 3300 Mitsubishi Electric Europe B.V. Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Phone: +49 (0)2102 / 486-0 Germany Mitsubishi Electric Europe B.V. 52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor RU-115054 Moscow Phone: +7 495 / 721 2070 Slovenia I.C. SYSTEMS Ltd. 23 Al-Saad-Al-Alee St. EG-Sarayat, Maadi, Cairo Phone: +20 (0) 2 / 235 98 548 Egypt Norway Beijer Electronics Automation AB Sweden Box 426 SE-20124 Malmö Phone: +46 (0)40 / 35 86 00 ILAN & GAVISH Ltd. 24 Shenkar St., Kiryat Arie IL-49001 Petah-Tikva Phone: +972 (0)3 / 922 18 24 Israel Fonseca S.A. R. João Francisco do Casal 87/89 PT-3801-997 Aveiro, Esgueira Phone: +351 (0)234 / 303 900 Portugal OOO “CSC-AUTOMATION” 4-B, M. Raskovoyi St. UA-02660 Kiev Phone: +380 (0)44 / 494 33 44 Finland Sirius Trading & Services Aleea Lacul Morii Nr. 3 RO-060841 Bucuresti, Sector 6 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06 Romania Greece INEA SR d.o.o. Ul. Karadjordjeva 12/217 SER-11300 Smederevo Phone: +381 (0)64 / 68 55 187 Ireland Mitsubishi Electric Europe B.V. Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Phone: +44 (0)1707 / 28 87 80 UK Bosnia and Herzeg. INEA RBT d.o.o. Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Phone: +386 (0)1/ 513 8116 UTECO A.B.E.E. 5, Mavrogenous Str. GR-18542 Piraeus Phone: +30 (0)211 / 1206-900 Mitsubishi Electric Europe B.V. ul. Krakowska 50 PL-32-083 Balice Phone: +48 (0) 12 630 47 00 Poland Mitsubishi Electric Europe B.V. Dubai Silicon Oasis United Arab Emirates - Dubai Phone: +971 4 3724716 UAE Bulgaria AKHNATON 4, Andrei Ljapchev Blvd., PO Box 21 BG-1756 Sofia Phone: +359 (0)2 / 817 6000 Hungary AxiCont Automatika Kft. (Robot Center) Rokolya utca 1-13 HU-1131 Budapest Phone: +36 (0)1 / 412-0882 Croatia INEA CR Losinjska 4 a HR-10000 Zagreb Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03 ALFATRADE Ltd. 99, Paola Hill Malta-Paola PLA 1702 Phone: +356 (0)21 / 697 816 Czech Republic AutoCont C.S. S.R.O. Kafkova 1853/3 CZ-702 00 Ostrava 2 Phone: +420 595 691 150 Netherlands HIFLEX AUTOM. B.V. Wolweverstraat 22 NL-2984 CD Ridderkerk Phone: +31 (0)180 / 46 60 04 Kontrola wersji Mitsubishi Electric Europe B.V. Westgate Business Park, Ballymount IRL-Dublin 24 Phone: +353 (0)1 4198800 SIMAP SK Jána Derku 1671 SK-911 01 Trenčín Phone: +421 (0)32 743 04 72 INEA RBT d.o.o. Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Phone: +386 (0)1 / 513 8116 Serbia Slovakia Malta Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40880 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / [email protected] / https://eu3a.mitsubishielectric.com Nr art.: 272696-C / 02.2014 / Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia / Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich. Ukraine South Africa ADROIT TECHNOLOGIES 20 Waterford Office Park 189 Witkoppen Road ZA-Fourways Phone: + 27 (0)11 / 658 8100
