Robot RV-2SDB

Informacja o produkcie
EBG 209-PL
RV-2SDB
Roboty przemysłowe
Elastyczność z szybką dostawą
Dostosowanie wydajności do każdego gniazda roboczego
Konstrukcja ramienia nadaje się do gniazd roboczych,
ograniczających swobodę ruchów
10 % szybszy niż poprzednie konstrukcje
Kompatybilny z innymi elementami systemu automatyki Mitsubishi
Potężne narzędzia programowe obejmują symulację, widzenie
maszynowe i sterowanie
MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2S
Wydajność
w każdym zastosowaniu
Kluczem do ruchliwości robota RV-2SDB jest
konstrukcja jego ramienia, umożliwiająca
dostęp nawet do obszaru bezpośredniego
otoczenia podstawy, co zapewnia maksymalne
wykorzystanie otaczającej przestrzeni.
Co więcej, zasięg w zakresie ±240 oznacza,
że żadna część otoczenia nie pozostaje
niedostępna. Obraz uzupełniają możliwość
montażu ściennego lub sufitowego oraz
kompaktowa konstrukcja.
Zwiększona
wydajność
Robot RV-2SDB został zaprojektowany tak, aby nadawał się do wszelkich zastosowań.
Mamy rozwiązanie
dla Was
Mitsubishi Electric ma przyjemność
przedstawić RV-2SDB, wysokowydajnego
robota o geometrii zaprojektowanej tak, aby
zapewnić niezbędną ruchliwość i możliwość
dostosowania do niemal każdego gniazda
roboczego. W długiej linii wiodących
w przemyśle konstrukcji robotów stanowi
on najnowsze osiągnięcie, opracowane
z wykorzystaniem niemal 30 lat doświadczenia
na rynku robotów przemysłowych.
W rezultacie stworzyliśmy robota, dla
którego krótkie czasy cyklu i dokładne
pozycjonowanie nie są wyłącznym celem.
Dobry
w ograniczonej
przestrzeni
RV-2SDB wykorzystuje innowacyjną geometrię,
zapewniającą mu wyjątkową zwrotność nawet
w ograniczonej przestrzeni. Oznacza to, że
wprowadzając tylko nieliczne modyfikacje,
można go bez trudu przystosować do pracy
w małych gniazdach roboczych.
O ile ruchliwość jest kluczową zaletą, to aby
stworzyć efektywne rozwiązanie, musi być
ona połączona z wydajnością. Robot RV-2SDB
spełnia to wymaganie, gdyż jego wydajność
prędkościowa jest do 10 % większa niż
poprzednich konstrukcji, z możliwością
przenoszenia dowolnego obciążenia
o ciężarze do 2 kg (3 kg przy ramieniu
skierowanym w dół). Do tego należy dodać
maksymalną wypadkową prędkość 4.400 mm/s,
co pozwala przy zwiększonych zakresach
ruchu utrzymać minimalny czas trwania
cyklu. Pomimo zdolności do szybkiej pracy
cyklicznej, nie utracono powtarzalności
pozycjonowania robota, umożliwiając
dokładne manewrowanie przedmiotami
manipulowanymi z dokładnością do ±0,02 mm.
Ze względu na szybki zwrot kosztów wybierz instalację
opartą na modelu RV-2SDB.
Maksymalna elastyczność - robot wykorzystuje więcej
przestrzeni roboczej.
Dla nowych projektów możliwość
oszczędności miejsca oznacza obniżkę
kosztów, zarówno w zakresie materiałów, jak
i powierzchni hali.
W sumie, dzień po dniu robot RV-2SDB
zapewnia zarówno niezawodną wydajność,
jak i jakość pracy.
SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA ///
Prosta integracja
systemu
Zakres ruchu w Punkcie P
Ethernet
CR1DA-771
Koder impulsowy
Serwo MR-J3
ELEMENTY PRZYGOTOWANE PRZEZ KLIENTA
DODATKOWY PODWIESZANY PANEL UCZĄCY
Robot RV-2SDB jest łatwy do integracji w prawie każdej aplikacji.
Trajektoria ruchu
MELFA-Works może przyjąć z programów
CAD dane istniejącego projektu systemu
(jak na przykład z programu SolidWorks),
i wykorzystać je do dokładnej symulacji
działania gniazd roboczych i systemów.
Umożliwia to identyfikację i rozwiązywanie
problemów, jeszcze zanim ujawnią się
podczas kosztownej pracy w rzeczywistym
układzie produkcyjnym. I wreszcie system
MELFA Vision dostarcza narzędzi
niezbędnych do integracji systemów widzenia
maszynowego innych producentów, jak
np. produkowanych przez firmę Cognex.
Standardowe funkcje tego systemu obejmują
kalibrację i szablony rozpoznawania obiektów,
a także detekcję ruchomych i obracających się
elementów.
Potężne oprogramowanie skraca czas trwania prac
technicznych i projektowania.
45°
Granica przy przegubie
skierowanym w dół
Zakres ruchu w Punkcie P
-240°
SSCNET III (Komunikacja
światłowdowa)
Komputer PC
504
70
75
270
50
(Powierzchnia
odniesienia
przy instalacji)
504
Widok A
Szczegół przekroju mechanicznej powierzchni styku
623
R140
799
0°
-12
185
0°
+12
94
°
Widok z góry
Granica osobliwości przy przegubie
skierowanym w dół
(40)
280
Widok z boku
B
Otwory do instalacji
4–Ø9
82
(135)
67,5 67,5
120
295
389
0
R14
+240
82
(135)
67,5 67,5
(Powierzchnia odniesienia
przy instalacji)
Rz25
R504
Punkt P
Ø20H7, głębo
kość 6
Ø40H
8, głę
boko
ść 6
,5
Ø31
A
Zakres ruchu
w punkcie P
4 śruby M5, głębokość 8
230
4
Ø5H7, głębokość 8
504
160
100
R50
Wersja o wysokiej
funkcjonalności
Wersja
standardowa
(160)
W celu uproszczenia zadań związanych
z projektowaniem i atestacją systemu,
użytkownicy robota RV-2SDB mogą również
korzystać z obszernego zestawu narzędzi
programowych, zmniejszając w ten sposób
czas trwania prac technicznych. Pakiet
RT Toolbox 2 dostarcza najważniejszych
narzędzi do programowania robota,
usuwania błędów i planowania optymalnych
czasów cyklu w celu uzyskania maksymalnej
wydajności.
Terminal GOT
Rz25
Potężne narzędzia
programowe
Ramię robota
RV-2SDB
Komunikacja
przez łącze
USB
System wizyjny
Funkcja wejścia kodera
Zgodnie z filozofią Mitsubishi, jako dostawcy
kompletnych systemów automatyki,
robota RV-2SDB można łatwo zintegrować
z szeregiem innych elementów naszego
systemu automatyki. Na przykład terminal
HMI GOT może komunikować się ze
sterownikiem robota za pośrednictwem
łącza sieci Ethernet. Umożliwia to łatwą
konfigurację paneli operatorskich przy
użyciu tylko interfejsu GOT, obniżając
koszty opracowania interfejsu. Ponadto,
za pośrednictwem standardowego złącza
SSCNET III robota, można bezpośrednio
sterować pracą serwowzmacniacza
MR-J3-B wykorzystując do tego wydajne
i odporne na zakłócenia łącze optyczne.
Dodatkowo, dwa wejścia dla sygnałów
z koderów pozwalają na łatwe śledzenie
transporterów przenośnika lub innych
ruchomych części gniazda roboczego. Na
koniec, w przypadku aplikacji wymagających
stosowania widzenia maszynowego,
łącze sieci Ethernet sterownika RV-2SDB
umożliwia również prostą integrację
z kamerami, takimi, jak na przykład
dostarczane przez firmę Cognex, partnera
e-F@ctory Alliance.
(160)
Widok B
Widok z tyłu/szczegóły wymiarów instalacyjnych
Wszystkie wymiary w mm
Dane techniczne ///
Sterownik
CR1DA-771 (RV-2SDB)
Język programowania robota
Metoda uczenia pozycji
0 wejść/0 wyjść (maksymalnie
256/256, dostępne jako opcja)
Dedykowane wejście/wyjście Liczba
Przypisane zależnie od
we/wy ogólnego przeznaczenia.
Montaż
Podłogowy,
podwieszany do
sufitu lub montowany
do ściany�
Konstrukcja
4 dodatkowe wyjścia są
dostępne jako opcja.
4 wejścia/0 wyjść
IP30
Robot z pionowym
ramieniem
przegubowym
Stopnie swobody
6
Długość ramienia
mm
230+270
mm
504
mm/s
4,400
Zewnętrzne wejście wyłączenia
awaryjnego
Liczba
1
Podwójne - nadmiarowe
Wejście przełącznika drzwiowego
Liczba
1
Podwójne - nadmiarowe
Promień maksymalnego
zasięgu
Wejście układu zezwalania
Liczba
1
Podwójne - nadmiarowe
Maksymalna prędkość
wypadkowa
Synchronizacja dodatkowych osi
Liczba
1
Podwójne - nadmiarowe
Czas cyklu
Wyjście trybu pracy
Liczba
1
Podwójne - nadmiarowe
Wyjście sygnalizacji błędu
Liczba
1
Podwójne - nadmiarowe
RS-232
porty
1
Rozszerzenia do komputera,
czujnika wizyjne itd.
Ethernet
porty
1
10BASE-T/100BASE-TX
1
Złącze mini-B,
tylko z funkcją USB Device
porty
Interfejs dodatkowej osi
kanały
1
SSCNET III
Interfejs śledzący
kanały
1
Do podłączenia dwóch koderów
Gniazdo dla chwytaka
gniazda
1
Gniazdo dedykowane do
interfejsu chwytaka
pneumatycznego
Gniazdo rozszerzeń
gniazda
1
Dla instalacji dodatkowego
interfejsu
Zakres napięć wejściowych
V
kVA
0,5
Częstotliwość
Hz
50/60
°C
0–40
Poziom zapewnienia bezpieczeństwa (PL)
d
Stopień czystości ISO
7
Wymieary zewnętrzne (SxWxG)
Masa
mm
240x200x290
kg
Około 9
Konstrukcja
Dopuszczalne
obciążenie
Znamionowe kg
Maksymalne
Powtarzalność położenia
Masa
�
�
2,0
kg
3,0 (przegub
skierowany w dół)
mm
±0,02
kg
19
Z ograniczeniem ruchu osi J1 przy montażu ściennym
Podnoszenie i umieszczanie
(okres cyklu w mm)
300
Jednofazowe, 200 do 230 V AC
±10 % (180 do 253)
Moc zasilania
Temperatura otoczenia
Rzędu 0,6 s.�
25
USB
Zasilanie
Liczba
RV-2SDB
Klasa ochrony
Liczba
Wejścia/wyjścia do otwierania/
zamykania chwytaka
Interfejs
Robot
Metoda uczenia, metoda MDI
Wejście/wyjście
Zewnętrzne
wejście/
wyjście
Uwaga
MELFA-BASIC V
Nie obejmuje prądu rozruchu
Z pominięciem występów
Wolno stojący
typu podłogowego/
konstrukcja otwarta (IP20)
EUROPEAN BRANCHES
EUROPEAN REPRESENTATIVES
GERMANY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Straße 8
D-40880 Ratingen
Phone: +49 (0)2102 / 486-0
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH REPUBLIC
Radlická 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Phone: +420 - 251 551 470
FRANCE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
ITALY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1
POLAND
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Krakowska 50
PL-32-083 Balice
Phone: +48 (0)12 / 630 47 00
SPAIN
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)
Phone: 902 131121 // +34 935653131
UK
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00
AUSTRIA
GEVA
Wiener Straße 89
AT-2500 Baden
Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20
BELGIUM
Koning & Hartman b.v.
Woluwelaan 31
BE-1800 Vilvoorde
Phone: +32 (0)2 / 257 02 40
INEA BH d.o.o. BOSNIA AND HERZEG.
Aleja Lipa 56
BA-71000 Sarajevo
Phone: +387 (0)33 / 921 164
BULGARIA
AKHNATON
4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21
BG-1756 Sofia
Phone: +359 (0)2 / 817 6004
AutoCont C.S. s.r.o. CZECH REPUBLIC
Technologická 374/6
CZ-708 00 Ostrava-Pustkovec
Phone: +420 595 691 150
B:ELECTRIC, s.r.o. CZECH REPUBLIC
Mladoboleslavská 812
CZ-197 00 Praha 19 - Kbely
Phone: +420 286 850 848
DENMARK
Beijer Electronics A/S
Lykkegårdsvej 17
DK-4000 Roskilde
Phone: +45 (0)46/ 75 76 66
FINLAND
Beijer Electronics OY
Peltoie 37
FIN-28400 Ulvila
Phone: +358 (0)207 / 463 540
GREECE
UTECO A.B.E.E.
5, Mavrogenous Str.
GR-18542 Piraeus
Phone: +30 211 / 1206 900
AXICONT AUTOMATIKA KFT. HUNGARY
(ROBOT CENTER) Reitter F. U. 132
HU-1131 Budapest
Phone: +36 1 / 412-0882
MALTA
ALFATRADE Ltd.
99, Paola Hill
Malta-Paola PLA 1702
Phone: +356 (0)21 / 697 816
HIFLEX AUTOM. B.V. NETHERLANDS
Wolweverstraat 22
NL-2984 CD Ridderkerk
Phone: +31 (0)180 – 46 60 04
Koning & Hartman b.v. NETHERLANDS
Haarlerbergweg 21-23
NL-1101 CH Amsterdam
Phone: +31 (0)20 / 587 76 00
NORWAY
Beijer Electronics AS
Postboks 487
NO-3002 Drammen
Phone: +47 (0)32 / 24 30 00
ROMANIA
SIRIUS T & S SRL
Aleea Lacul Morii Nr. 3
RO-060841 Bucuresti, Sector 6
Phone: +40 (0)21 / 430 40 06
SERBIA
INEA SR d.o.o.
Izletnicka 10
SER-113000 Smederevo
Phone: +381 (0)26 / 617 163
CS MTrade Slovensko, s.r.o SLOVAKIA
Vajanskeho 58
SK-92101 Piestany
Phone: +421 (0)33 / 7742 760
SLOVENIA
INEA d.o.o.
Stegne 11
SI-1000 Ljubljana
Phone: +386 (0)1 / 513 8100
SWEDEN
Beijer Electronics AB
Box 426
SE-20124 Malmö
Phone: +46 (0)40 / 35 86 00
SWITZERLAND
Robotronic AG
Schlachthofstrasse 8
CH-8406 Winterthur
Phone: +41 (0)52 / 203 35 65
TURKEY
GTS
Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5
TR-34775 Yukarı İSTANBUL
Phone: +90 (0)216 526 39 90
UKRAINE
CSC Automation Ltd.
4-B, M. Raskovoyi St.
UA-02660 Kiev
Phone: +380 (0)44 / 494 33 55
ISRAEL
ILAN & GAVISH Ltd.
24 Shenkar St., Kiryat Arie
IL-49001 Petah-Tiqva
Phone: +972 (0)3 / 922 18 24
SOUTH AFRICA
CBI Ltd.
Private Bag 2016
ZA-1600 Isando
Phone: 27 (0)11 / 977 0770
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.:+49(0)2102-4860 /// Faks: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia /// 09.2010
Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich.