regulamin - ROBO~motion

REGULAMIN
kategorii:
Sumo, MiniSumo, MicroSumo, NanoSumo, LegoSumo, MiniSumo
Deathmatch
1. Rodzaj Zawodów
•
•
•
•
•
•
•
Zawody składają się z eliminacji oraz finału,
nie ma ograniczeń co do ilości startujących robotów danej drużyny/zawodnika (roboty
nie mogą być jednak takie same),
w eliminacjach roboty będą podzielone na grupy, z których awansować będą
najlepsze do kolejnych etapów rozgrywek,
w przypadku remisu na miejscach pretendujących do finału, będą prowadzone walki
rozstrzygające o przejściu do kolejnego etapu,
do finału może przejść tylko 2 roboty danego zawodnika,
jeżeli zawodnik będzie posiadał więcej niż 2 roboty, które będą na liście najlepszych
robotów awansujących do finału, zawodnik wybiera spośród nich 2 które wezmą
udział w finale. W miejsce robota/robotów które nie zostały wybrane przez zawodnika
- do finału wchodzą kolejne roboty z danej grupy,
nagradzane są 3 pierwsze miejsca w każdej z kategorii.
2. Specyfikacja robotów i ringów do walk
Maksymalne wymiary i wagi robotów w poszczególnych kategoriach zawarte są w poniższej
tabeli:
kategoria
max. wymiary
robota
[dł,szer,wys]
max. waga
robota
Średnica ringu
Sumo
Minisumo
Microsumo
Nanosumo
20x20 [cm]
10x10 [cm]
5x5x5 [cm]
2,5x2,5x2,5
[cm]
20x20 [cm]
10x10 [cm]
3kg
0,5kg
0,1kg
0,025kg
154cm
77cm
38,5cm
19,25cm
Szerokość
białej obwódki
/ wysokość
ringu
5cm / 5cm
2,5cm / 2,5cm
1,2cm / 1,8cm
0,7cm / 1,8cm
Legosumo
2kg
154cm
5cm / 5cm
Minisumo
0,5kg
154cm
5cm / 5cm
Deathmatch
Dopuszczalna tolerancja wymiarów ringów i szerokości białej obwódki na poziomie
max. 2 mm.
Wymiary robotów sprawdzane będą podczas rejestracji. Dopuszcza się tolerancję wymiarów:
• Sumo i Lego Sumo – 2mm
•
•
•
•
•
3.
Walki
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
4.
Minisumo, Minisumo Deathmatch, Microsumo – 1mm
Nanosumo – 0,5mm
Nie dopuszcza się przekroczenia wagi robota,
Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do ważenia robotów przed każdą walką,
walki będą toczone na ringach które są czarnymi kołami z białą obwódką na krawędzi
o szerokości zgodnej z tabelą. Ringi wykonane są z drewnianej płyty meblowej
o grubości 18mm.
Walka polega na spychaniu się dwóch robotów tej samej kategorii z ringu,
o kolejności ustawiania robotów do pierwszej walki decyduje rzut monetą.
W następnych rundach jako pierwszy robota ustawia zwycięzca poprzedniej rundy,
Zawodnicy po ustawieniu robotów na ringu, na znak sędziego uruchamiają roboty
i odsuwają się poza wyznaczony obszar (około 1m ± 0,05m wokół ringu),
każdy robot powinien ruszyć nie wcześniej niż po 5 sekundach od rozpoczęcia
odliczania,
jeżeli któryś z robotów ruszy wcześniej zawodnik otrzymuje ostrzeżenie i runda
zostaje powtórzona od nowa. Jeśli po raz drugi robot ruszy za wcześnie, rundę
wygrywa przeciwnik,
robot który jako pierwszy zjedzie/zostanie zepchnięty z ringu, przegrywa,
dotknięcie przez robota obszaru poniżej powierzchni ringu skutkuje przegraniem
rundy,
w przypadku gdy nie będzie można rozstrzygnąć który z robotów opuścił ring jako
pierwszy, walka zostaje powtórzona,
gdy roboty „zablokują się” i obaj zawodnicy wyrażą zgodę – runda jest przerywana
i zostaje powtórzona. Gdy wielokrotnie dojdzie do takiej sytuacji i walkę ciężko
będzie rozstrzygnąć uznaje się remis,
runda może trwać maksymalnie 3 min – po tym czasie następuje powtórzenie walki,
Zawodnik który jako pierwszy wygra dwie rundy - zwycięża i otrzymuje 2 pkt,
przegrany w zależności od ilości wygranych rund 0 lub 1pkt. W przypadku remisu,
obaj zawodnicy otrzymują po 1 pkt,
przebiegu walk nadzorować będzie dwóch sędziów z wyjątkiem kategorii Lego Sumo,
Microsumo i Nanosumo, gdzie sędziować może jeden sędzia,
do finału w poszczególnych konkurencjach awansuje maksymalnie 8 robotów
w zależności od ogólnej liczby startujących robotów,
w przypadku małej liczby uczestników Organizator zastrzega sobie możliwość
przeprowadzenia wyłącznie finału w danej kategorii.
Minisumo Deathmatch
W konkurencji Minisumo Deathmatch udział biorą wszyscy chętni zawodnicy. Na ringu
Sumo (154cm średnicy) jednocześnie ustawiane są wszystkie roboty biorące udział
w konkurencji. Rozegrane zostaną 4 rundy – z każdej wyłoniony zostanie jeden zwycięzca
(nie biorący udziału już w kolejnych rundach). W kolejnej rundzie nie może też brać udziału
inny robot zwycięskiego w poprzednich rundach tej kategorii konstruktora. Następnym
etapem jest przeprowadzenie systemem pucharowym walk pomiędzy czterema wyłonionymi
w poprzednich rundach robotami.
5.
Dodatkowe postanowienia
•
•
decyzja sędziego jest ostateczna,
wszelkie spory i sytuacje nie opisane w tym Regulaminie rozstrzyga Sędzia Główny
lub Główny Koordynator Zawodów
•
W strefie serwisowej udostępnione zostaną ringi testowe dla każdej z kategorii. Będą
one identyczne jak te, na których rozgrywane będą walki eliminacyjne i finałowe.
Robot podczas walki nie może :
• rysować ani drapać ringu,
• wydzielać żadnych substancji,
• stracić żadnych dużych elementów ze swojej konstrukcji,
• używać urządzeń/materiałów które powodują zwiększanie przyczepności lub
przylepianie się robota do podłoża,
• zagrażać bezpieczeństwu zawodników, sędziów i widzów.
Organizatorzy w przypadku podejrzenia zbytniej lepkości kół robota zastrzegają sobie prawo
do sprawdzenia tego poprzez tzw. test kartki. Negatywny wynik testu kartki wstrzymuje
możliwość startu robota do momentu uzyskania pozytywnego wyniku.
•
•
•
•
•
Zawodnicy zobowiązani są stawić się do walki na czas,
w przypadku awarii robota zawodnikowi przysługuje prawo do 15 min przerwy,
nie stawienie się zawodnika do walki w ciągu 20 min skutkuje oddaniem pojedynku
walkowerem,
roboty muszą być całkowicie autonomiczne, dopuszczalne jest jedynie startowanie
i zatrzymywanie robota za pomocą pilota,
próba sterowania i komunikowania się z robotem podczas przejazdu grozi
dyskwalifikacją zawodnika.
Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do wprowadzenia korekt do niniejszego regulaminu
nie później jednak niż do 2 tygodni przed Zawodami.
Opracowali:
Grzegorz Piecuch
Przemysław Miśkowicz