Spis tres´ci

1
Spis treści
Przedmowa
1. Wstęp
................................................................................................................................
7
......................................................................................................................................
9
2. Metoda Grafpol
.................................................................................................................
12
Algorytm procesu. Sieci: operacyjna i Grafpol ..................................................................
Sieć operacyjna .....................................................................................................................
Sieć Grafpol GP ...................................................................................................................
Modelowanie sieciami: operacyjną i Grafpol GP procedur algorytmów
dyskretnych procesów produkcyjnych .................................................................................
2.2. Algorytm sterowania. Sieć Grafpol GS ...............................................................................
2.2.1. Modelowanie siecią Grafpol GS procedur algorytmów sterowania ...................................
2.3. Podsumowanie ......................................................................................................................
13
13
24
29
39
42
50
3. Metoda Grafcet ..........................................................................................
51
3.1.
3.1.1.
3.2.
3.2.1.
3.3.
51
55
62
63
66
2.1.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
Algorytm procesu .................................................................................................................
Reguły modelowania siecią Grafcet algorytmu procesu ....................................................
Algorytm sterowania ............................................................................................................
Reguły modelowania siecią Grafcet procedur algorytmów sterowania .............................
Podsumowanie ......................................................................................................................
4. Metoda SFC
4.1.
4.1.1.
4.2.
4.2.1.
4.3.
........................................................................................................................
70
Algorytm procesu .................................................................................................................
Reguły modelowania siecią SFC procedur algorytmów procesów ....................................
Algorytm sterowania ............................................................................................................
Reguły modelowania siecią SFC procedur algorytmów sterowania ..................................
Podsumowanie ......................................................................................................................
70
75
81
84
89
5. Norma IEC 61131-3 Programming Languages
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
...............................................
90
Elementy języków programowania sterowników PLC .......................................................
Elementy wspólne języków programowania sterowników PLC – dane i zmienne ...........
Deklaracja danych ................................................................................................................
Typy danych. Wartości początkowe ....................................................................................
92
94
94
96
6
SPIS TREŚCI
5.2.3. Typy zmiennych. Deklaracja zmiennych ............................................................................
5.2.4. Jednostki organizacyjne (elementy) oprogramowania – funkcje,
bloki funkcjonalne i programy ............................................................................................
5.2.5. Sekwencyjny blok funkcjonalny SFC ..................................................................................
5.2.6. Reguły realizacji procedur algorytmów sterowania dyskretnymi
procesami produkcyjnymi ....................................................................................................
5.3. Języki programowania sterowników PLC ...........................................................................
5.3.1. Język logiki drabinkowej LD ...............................................................................................
5.3.2. Język schematów blokowych FBD ......................................................................................
5.3.3. Język listy instrukcji IL ........................................................................................................
5.3.4. Język tekstu strukturalnego ST ............................................................................................
6. Przykłady modelowania procesów i programowania sterowników PLC
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Modelowanie i programowanie pracy jednego pneumatycznego zespołu
napędowego ..........................................................................................................................
Modelowanie i programowanie pracy dwóch pneumatycznych zespołów
napędowych ..........................................................................................................................
Modelowanie i programowanie pracy trzech pneumatycznych zespołów
napędowych ..........................................................................................................................
Modelowanie i programowanie procedur współbieżnych ...................................................
7. Synteza metodą Grafpol TM sekwencyjnych algorytmów sterowania
7.1.
7.2.
7.3.
7.3.1.
7.3.2.
7.3.3.
7.4.
7.5.
Metoda Grafpol TM .............................................................................................................
Algorytm procesu – sieć Grafpol GP ..................................................................................
Synteza pamięci i równania schematowego sekwencyjnych algorytmów sterowania ......
Reguły syntezy pamięci sekwencyjnych algorytmów sterowania ......................................
Reguły syntezy tranzycji sekwencyjnych algorytmów sterowania ....................................
Synteza równania schematowego sekwencyjnego algorytmu sterowania ..........................
Zapis i kasowanie sygnałów wyjściowych algorytmu sterowania .....................................
Zastosowanie metody Grafpol TM do syntezy programów użytkowych sterowników PLC
98
101
117
128
133
133
136
138
140
145
145
153
161
165
171
171
173
174
176
180
183
184
186
Literatura
..................................................................................................................................
197
Skorowidz
..................................................................................................................................
199