Raport użytkownika

KUKA rapor t uży tkownika \ Producenci samochodów \
BMW Group, zakł ad L andshut
KR 210 R3100 F oczyszcza
wlewnice do wykonywania
odlewów w BMW
W zakładzie BMW w Landshut czyszczone są wlewnice do odlewów
przy użyciu ręcznie sterowanych robotów KUKA.
W Landshut 1 500 pracowników koncernu BMW Group wytwarza rocznie pięć milionów odlewanych z aluminium i magnezu komponentów o łącznej masie 69 000 ton.
Zakres produkcji obejmuje elementy silników, takie jak głowice cylindrowe czy
skrzynie korbowe, ale także elementy strukturalne karoserii i części podwozia.
We współpracy z firmą MRK-Systeme GmbH z Augsburga opracowano innowacyjne
rozwiązanie w zakresie zrobotyzowanego procesu czyszczenia strumieniowego
suchym lodem z wykorzystaniem ośmiu różnych typów narzędzi. Założona w 2004
roku firma MRK-Systeme GmbH, licząca czternastu pracowników, zajmuje się opracowywaniem i implementacją pakietów funkcji wspomagających współpracę człowieka
z robotem. Tworzone przez nią rozwiązania systemowe znajdują zastosowanie
głównie w firmach motoryzacyjnych oraz u ich poddostawców, ale także we
wszystkich innych gałęziach przemysłu.
Klient
BMW Group,
zakład Landshut
Firma / partner
MRK-Systeme GmbH
Zastosowanie
Ciśnieniowe maszyny
odlewnicze, instalacje
odlewnicze
Produkt
KR 210 R3100 F
Duży udźwig (100–240 kg
Branża
Producenci samochodów
Odlewnie
STRONA 1 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
KUKA rapor t uży tkownika \ Producenci samochodów \
BMW Group, zakł ad L andshut
Sytuacja wyjściowa / określenie zadań:
Do czyszczenia wlewnic w odlewniach wykorzystuje się suchy lód. Ten nie wykazujący właściwości ściernych i nie powodujący korozji proces czyszczenia ma tę
ogromną zaletę, że czyszczony materiał nie ulega uszkodzeniu, a resztki suchego
lodu nie pozostają na jego powierzchni. Skomplikowane geometrie, tak charakterystyczne dla wlewnic, można czyścić suchym lodem (CO2 w fazie stałej), nie
powodując uszkodzeń oraz bez konieczności demontażu elementów wyposażenia.
W zakładzie BMW w Landshut proces ten wykonywany był do tej pory ręcznie,
co wiązało się z dużym obciążeniem dla pracowników.
Realizacja / rozwiązanie:
Na smartPadzie ręcznego sterownika obsługowego KUKA pracownik wybiera
najpierw program „SmartICE”, tam może dokonać wyboru typu wlewnicy oraz
różnych obszarów formy odlewniczej przedstawionych w postaci graficznej.
Potem pracownik prowadzi robota w tych obszarach, korzystając z obsługi intuicyjnej i sterowania ręcznego; robot może być prowadzony lekko za pomocą czujnika
siły bez użycia sił procesowych. W porównaniu z wyłącznie ręcznie wykonywanym
procesem metoda ta oferuje wiele korzyści przede wszystkim w zakresie ergonomii
pracy. Robota można prowadzić lekko za pomocą czujnika siły bez użycia sił procesowych. Poza tym sygnały peryferyjne, np. przesyłane do urządzeń wykonawczych
lub poprzez złącze aero z / do agregatu suchego lodu, mogą być w prosty sposób
zapisywane przez operatora w programie za pomocą panelu dotykowego. Następnie pracownik uruchamia automatyczny przesuw robota po opisanym w ten sposób
torze 3D i rozpoczyna proces czyszczenia wlewnicy suchym lodem. Po około półgodzinnym procesie czyszczenia strumieniowego wlewnica jest ponownie włączana
do procesu produkcji odlewów, a na stanowisko czyszczenia wprowadzana jest
nowa, nieoczyszczona forma odlewnicza.
» Film: Rozwiązanie z dziedziny automatyzacji KUKA dla koncernu BMW Group
STRONA 2 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
Sterowniki
KR C4 (sterownik robota)
KUKA smartPAD
Implementacja
2013
KUKA rapor t uży tkownika \ Producenci samochodów \
BMW Group, zakł ad L andshut
Komponenty systemu:
W innowacyjnym module stosowany jest robot KUKA typu KR 210 R3100 F ultra.
Ten robot, zaprojektowany specjalnie do zastosowania w odlewniach, posiada
wyjątkowe zabezpieczenia, dzięki którym jest odporny na działanie takich czynników, jak wysoka temperatura, zanieczyszczenie, wilgoć, piasek i środki czyszczące.
Dzięki temu jest on idealną alternatywą przede wszystkim do ciężkich prac, stanowiących duże obciążenie dla człowieka. Złącze bezpieczeństwa X67 i oprogramowanie KUKA SafeOperation oraz RSI (RobotSensorInterface) gwarantują w pełni
bezpieczny, bezpośredni kontakt z człowiekiem. Te opcje KUKA stanowią podstawę
pakietu funkcji SafeGuiding firmy MRK, umożliwiającego bezpieczne, intuicyjne i
interaktywne ręczne sterowanie robotem KR 210 lub jego programowanie. Dostosowany do użytkownika graficzny interfejs obsługi – zaimplementowany jako oprogramowanie w postaci wtyczki na sterowniku KUKA – gwarantuje zarówno intuicyjną
obsługę robota, jak i selektywny wybór programów oraz automatyczne zarządzanie
ich zapisywaniem. Operator nie musi mieć specjalistycznej wiedzy technicznej na
temat komponentów automatyki, aby móc efektywnie pracowaći programować
wymagające czyszczenia powierzchnie wlewnicy o zróżnicowanych kształtach.
Rezultat / korzyść:
Dzięki zastosowaniu zrobotyzowanego systemu możliwe było skrócenie
przerwy w procesie odlewania z 180 minut do 30 minut – to gwarantuje
wyraźnie wyższą wydajność. Poza tym robot umożliwia czyszczenie narzędzia
z powtarzalną dokładnością i odciąża pracownika. Nie mniej ważny jest fakt,
że dzięki nowemu rozwiązaniu stanowisko odlewnicze jest znacznie mniej
zanieczyszczone. Precyzyjne czyszczenie podnosi jakość całego procesu
odlewania. Należy również wziąć tu pod uwagę równie istotny aspekt
perspektywiczny: Pracownicy starzeją się – BMW stawiając na rozwiązania
zrobotyzowane, stawia na przyszłość.
Więcej na temat nowoczesnej robotyki:
+48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
Tutaj znajdą Państwo właściwą osobę kontaktową ds. sprzedaży:
www.kuka-robotics.com/poland/pl/sales/sales_regions
Dowiedz się więcej:
Dodatkowe linki
» Więcej na temat automatyzacji KUKA w przemyśle motoryzacyjnym
» Więcej na temat automatyzacji KUKA w przemyśle odlewniczym i obróbki metalu
» Ulotka branżowa dla przemysłu odlewniczego i obróbki metalu
» Pobierz broszurę o produktach "Duży udźwig"
STRONA 3 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl