Raport użytkownika

KUKA Rapor t uży tkownika \ Arc Welding
Roth-Technik
Roboty KUKA montują
i spawają tłumiki w
zakładzie Roth Technik
Kompleksowe rozwiązanie automatyzacyjne wdrożone w zakładzie
Roth-Technik podwaja produkcję tłumików przeznaczonych dla producentów
pojazdów użytkowych.
Instalacja oparta na pracy robotów o tak kompleksowej i wieloczęściowej konstrukcji
to w Austrii prawdziwa rzadkość: Przy „taśmie 8” firmy Roth-Technik w jedną linię
produkcyjną połączono w sumie dziesięć robotów spawalniczych i manipulacyjnych
KUKA. Porównywalne rozwiązania można znaleźć tylko w przemyśle motoryzacyjnym.
Firma Roth-Technik z St. Aegyd w Dolnej Austrii odważnie wkracza na nowe ścieżki
produkcji. Roth-Technik to jeden z pierwszych dostawców i partnerów serwisowych
europejskiego przemysłu pojazdów użytkowych, od 1983 roku zajmujący się produkcją
wydechów do pojazdów ciężarowych, traktorów, układarek, autobusów itd. Na jego
kompleksowej linii produkcyjnej wytwarzane są tłumiki nowej generacji do pojazdów
koncernu MAN, spełniające normę emisji spalin EURO 6.
Klient
Roth Technik
Aplikacje
Manipulacja i załadunek,
wyładunek
Zgrzewanie i lutowanie:
Zgrzewanie łukowe w
osłonie gazów ochronnych
Montaż
Produkt
KR 5 sixx R850
KR 16 L8 arc HW
Niskie obciążenie
graniczne (6-16 kg)
KR 270 R2700 ultra
Wysokie obciążenie
graniczne (100-240 kg)
KL 1500
Branże
Poddostawcy motoryzacyjni,
Pozostałe środki transportu
STRONA 1 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
KUKA Rapor t uży tkownika \ Arc Welding
Roth-Technik
Sytuacja wyjściowa/zadania:
Stale rosnące wymagania jakościowe przemysłu motoryzacyjnego stawiane
poddostawcom były jedną z przyczyn sięgnięcia po innowacyjne rozwiązanie
automatyzacyjne oparte na pracy robotów KUKA. Poza tym przemysł oczekuje
zwiększenia zdolności produkcyjnych, nowe przepisy ustawowe określające
maksymalną emisję w przypadku oczyszczania spalin nakładają obowiązek
modernizacji produktów, a tym samym wymagają dużej elastyczności w produkcji,
nie bez znaczenia jest w końcu masa tłumików Roth-Technik sięgająca od 120 do 150
kg, będąca w coraz większym stopniu poza zasięgiem ludzkich sił. Z automatyzacją
nie da się dłużej zwlekać. Na „taśmie 8” produkowane są różne warianty tłumików,
co oznacza, że linia produkcyjna musi się charakteryzować elastycznością na
wypadek ewentualnego poszerzenia i przestawienia na inne typy produkcji. Ponadto
musi istnieć możliwość dowolnego zwiększania liczby sztuk. Należy jednocześnie
wyraźnie skrócić czas cyklu. W przypadku pełnego wykorzystania oznacza to
podwojenie produkowanej liczby sztuk z 60 do 120 w czasie jednej zmiany.
Dodatkowo konieczne było uwzględnienie w rozwiązaniu dwóch dostępnych maszyn,
które stanowiły wielkości stałe. Linia automatyzacji musiała łączyć zarówno zadania
związane z obsługą, jak i spawaniem łukowym. Poza tym przemieszczane mają być
zarówno detale o masie 150 kg, jak i małe detale o delikatnej strukturze.
Układy sterowania
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Realizacja/rozwiązanie:
Linia produkcyjna obejmuje łącznie 20 różnych stacji, z czego 12 stacji ma służyć
wyłącznie do spawania. Trzy roboty KR 270 R2700 ultra są zamontowane na
jednostce ruchomej KUKA KL 1500 i przemieszczają tłumiki do poszczególnych
stacji roboczych. Aby zamocować na tłumiku różne mniejsze elementy, w
modułach spawania integrowane są dwa małe roboty manipulacyjne typu KR 5
sixx R850. Roboty te pobierają pojedyncze elementy z magazynu i przystawiają je
precyzyjnie do tłumika, gdzie zostają przymocowane lub przyspawane przez robota
spawalniczego. Pięć robotów spawalniczych KR 16 L8 arc HW stanowi dopełnienie
linii produkcyjnej. Ten typ robota firmy KUKA to specjalista w spawaniu w osłonie
gazów ochronnych, sprawdzający się szczególnie podczas spawania dużych
podzespołów. Konstrukcja Hollow Wrist z otworem przelotowym o średnicy 60 mm
integruje palniki i układy doprowadzania mediów różnych producentów, zapewniając
stałą ochronę zestawów spawalniczych, a ponadto gwarantując większą stabilność i
ograniczenie wibracji.
STRONA 2 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
Implementation
2013
KUKA Rapor t uży tkownika \ Arc Welding
Roth-Technik
Komponenty systemu:
Zastosowanie trzech robotów KR 270 R2700 ultra niesie ze sobą wyraźne
korzyści. Roboty mogą przemieszczać detale o maksymalnej masie 270 kg
w zasięgu 2700 mm. Obciążenie i zasięg można precyzyjnie stopniować,
dostosowując je do każdego obszaru zastosowania. Cechą wyróżniającą serię
KR QUANTEC jest konstrukcja robota: wąska budowa, objętość zmniejszona
o 25% w porównaniu z poprzednią serią firmy KUKA, dzięki temu mniejsze
zapotrzebowanie przestrzenne, lepsza dostępność. Usztywniony układ
mechaniczny, zwiększona dokładność prowadzenia po torze i wyższy stopień
modułowości sprawiają, że ten robot z ramieniem przegubowym jest pod
względem technicznym liderem na rynku. Aby zamocować na tłumiku różne
mniejsze elementy, w modułach spawania integrowane są dwa małe roboty
manipulacyjne typu KR 5 sixx R850. Ten rodzaj robota stosuje się z zasady
wszędzie tam, gdzie wymagane są maksymalne tempo i precyzja. Pięć robotów
spawalniczych KR 16 L8 arc HW stanowi dopełnienie linii produkcyjnej. Ten typ
robota firmy KUKA to specjalista w spawaniu w osłonie gazów ochronnych,
sprawdzający się szczególnie podczas spawania dużych podzespołów.
Powtarzalność tego nowego typu robota wynosi +/- 0,04 mm, co warto
podkreślić – najlepszy wynik w swojej klasie.
Rezultat – sukces:
Nowe rozwiązanie jest nie tylko bardziej efektywne, lecz również odciąża
pracowników i chroni produkt. Zapewnia to spełnienie obecnie wyższych
wymogów jakościowych. Ponieważ coraz cięższe detale nie muszą być już
obsługiwane ręcznie, pozwala to uniknąć ich uszkodzeń.
Więcej na temat nowoczesnej robotyki:
+48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
W tym miejscu można znaleźć osoba kontaktowa z działu sprzedaży:
www.kuka-robotics.com/poland/pl/sales/sales_regions
Dowiedz się więcej:
Filmy wideo dotyczące zastosowania
Linki do dalszych informacji
» Arc Welding - wideo 1
» Arc Welding - wideo 2
» Pobierz ulotkę branżową Arc Welding
STRONA 3 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl